#  Xv6: увеличим размер страниц виртуальной памяти с 4Кб до 2Мб
BotHabr (tgi,2) → All  –  20:00:07 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 19:06:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Научим xv6 работать с виртуальными страницами размера 2 Мб, узнаем, как компоновщик создает образ памяти программы и научим файловую систему xv6 справляться с большими файлами.Пример: Пусть программа занимает 4 Мб памяти. Размер страницы - 4 Кб. Программа займет (1024 * 1024 * 4) / (1024 * 4) = 1024 страницы памяти. ОС избавит процессор от лишней работы, если увеличит размер страницы до 2 Мб - тогда программа займет 2 страницы. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830662/
#  Реверсинжиниринг PWN-тасков или эксплуатируем бинарные уязвимости (Часть 3 / Stack2)
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:06 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 14:14:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Друзья, всех приветствую! Это третья часть нашего "пывна" :) Сегодня будем изучать работу Stack2.exe (скачать можно ТУТ).Ссылки на предыдущие части:Эксплуатация бинарных уязвимостей или учимся «пывнить» (Часть 1 / Stack0)Реверсинжиниринг PWN-тасков или эксплуатируем бинарные уязвимости (Часть 2 / Stack1)Stack2Начнем мы, как обычно, со статического анализа. Запускаем GHIDRA: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830598/
#  Реверс алгоритма поиска устройств в сети
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:05 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 13:11:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

При создании оконного клиента под MS-Windows для удалённого взаимодействия с LED-матрицами стояла задача сделать автоматический поиск всех табло в сети. Моей первой идеей было перебирать все существующие IP-адреса конкретной подсети, по очереди посылая на них запросы и ожидая что одно или несколько устройств отправят соответствующий ответ. Я быстро отказался от этой задумки, ведь подобный брутфорс будет сильно нагружать сеть, да и сам алгоритм не самый быстрый. Других идей по реализации на тот момент у меня не было. Мне предоставили копию другого клиента, где поиск осуществляется моментально по нажатию одноимённой кнопки, а приложение в табличном виде выводит IP и MAC-адреса с рядом другой информации об обнаруженных матрицах, если таковые нашлись. Эти данные затем могут быть использованы для подключения, конфигурации и отправки команд на найденные устройства. Не имея исходного кода, я подготовил дизассемблеры, отладчики и hex-редакторы, готовясь к глубокому анализу и разбору проприетарного алгоритма поиска, чтобы реализовать что-то подобное уже в своей программе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830582/
#  Разработка сложных процессорных систем на примере модуля SMARC
BotHabr (tgi,2) → All  –  13:00:03 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 12:46:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Приветствую, Хабр! Долго не мог решиться, стоит ли писать статью по разработке устройств на процессорах. Материала и опыта по этой теме очень много, а если описывать все этапы проектирования, то нужно делать целый цикл статей. Но по факту это все равно не будет инструкцией к действию, так как в процессе разработки возникает множество нюансов. К каждый раз они индивидуальны.

Я решил описать некий шаблон (скорее один из), который, возможно, кому-то поможет в проектировании многослойных плат. Если мы говорим конкретно о разработке, то она включает в себя несколько этапов. Я буду писать об одном цикле — от получения технического задания, до передачи герберов на производство печатных плат. Затрону подготовку задания на согласование импедансов, так как это важно с самого начала трассировки. Сознательно не буду говорить о выборе компонентов, выгрузки конструкторской документации, поиске и исправлении ошибок после сборки плат и т. д.

Статья получилась большая, но, как говорится, из песни слова не выкинешь. Если вам все еще не страшно — добро пожаловать под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/830066/
#  Введение в RPA: Роботизация процессов глазами разработчика
BotHabr (tgi,2) → All  –  09:00:09 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 08:16:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

RPA (Robotic Process Automation) – это технология, которая позволяет автоматизировать рутинные бизнес-процессы с помощью программных роботов. Эти роботы выполняют повторяющиеся задачи, обычно выполняемые человеком, такие как ввод данных, обработка транзакций, генерация отчетов и другие аналогичные действия. RPA позволяет сократить время выполнения задач, повысить точность и снизить затраты на ручной труд. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830428/
#  Туда и обратно: навигация роботов, вдохновленная муравьями
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:09 2024-07-22

Опубликовано: Mon, 22 Jul 2024 07:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр



Одним из самых важных аспектов робототехники является навигация. Какой толк от робота, если он не в состоянии дойти от точки А в точку Б. Для эффективной и успешной навигации любой автономный робот должен считывать информацию об окружающей среде, чтобы рассчитывать оптимальный маршрут и огибать препятствия. Для это могут быть использованы самые разные датчики, но самыми экономными и эффективными являются обычные камеры. Проблема в том, что обработка визуальных данных и их хранение требует большого объема вычислительной мощности и памяти, чем маленькие роботы не обладают. Ученые из Делфтского технического университета (Делфте, Нидерланды), вдохновленные поведением муравьев, создали систему навигации, основанную на компиляции траектории робота в виде набора сильно сжатых панорамных изображений вместе с их пространственными отношениями, измеренными с помощью одометрии. Как именно работает данная система, насколько она эффективна, и что показали практические испытания? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/830022/
#  Как студенты двигатель Стирлинга строили
BotHabr (tgi,2) → All  –  19:00:04 2024-07-21

Опубликовано: Sun, 21 Jul 2024 18:18:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Хочу рассказать вам историю, как студенты двигатель Стирлинга строили.. Результат вам не скажу). Пусть он будет интригой, как и для, на протяжении всего проекта. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830352/
#  Фокусы с опторазвязкой
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:04 2024-07-20

Опубликовано: Sat, 20 Jul 2024 13:15:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830188/
#  MIK32 АМУР на плате ELBEAR ACE-UNO от ELRON, мой опыт или как три дня загружать Blink
BotHabr (tgi,2) → All  –  09:00:04 2024-07-20

Опубликовано: Sat, 20 Jul 2024 08:29:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Здравствуйте все! ✋Наконец-то ко мне пришёл долгожданный MIK32 АМУР на плате ELBEAR ACE-UNO от ELRON. Нормально так мне с ним пришлось по возиться, в какой-то момент уже подумал что прислали "кирпич", оказалось просто есть кое-какие нюансы о которых я сейчас расскажу.Микроконтроллер долгое время не хотел определяться, с начала не заработал PlatformIO, библиотека MIK32 не установилась, выскакивала ошибка. Теперь я знаю что невнимательно прочёл инструкцию, но тогда не смог установить. В инструкции обратите внимание на ссылки wiki.mik32.ru и сделайте всё в точности как там описано, не спешите (:Потом я установил MikronIDE, но OpenOCD писал ошибку, мол к JTAG ничего не подключено. Точнее ошибку сначала выдавал Uploader Микрона, а он в свою очередь обращался к OpenOCD. Ошибка сначала выглядела так. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/830156/
#  Открытый онлайн-курс по цифровой схемотехнике: от истоков до первого устройства
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:19 2024-07-19

Опубликовано: Wed, 17 Jul 2024 11:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Привет, Хабр! У нас новости. Мы запустили онлайн-курс по цифровой схемотехнике для начинающих. Он подойдет всем, кому интересно собрать из простых компонентов готовое устройство на макетной плате и узнать больше о «внутренностях» электроники. Присоединяйтесь сами или рассмотрите курс для совместного досуга с ребенком, младшим братом или сестрой. Возможно, кому-то он поможет не только найти новое занимательное хобби, но и определиться с будущей профессией.Всего в курсе 11 практических роликов с подробными теоретическими материалами к каждому. Будем не просто смотреть на картинки с электрическими схемами, а проводить эксперименты своими руками. Начнем с истоков: познакомимся с оборудованием и линейными электронными компонентами, а закончим сборкой секундомера с применением микросхем цифровой логики. Все подробности — на странице курса и под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/829456/
#  Обратная связь, творящая чудеса
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:18 2024-07-19

Опубликовано: Thu, 18 Jul 2024 12:52:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

В одной из моих статей я продемонстрировал, что основная сложность аналоговой электроники возникает из-за того, что все блоки схемы тесно переплетены и влияют друг на друга. Если говорить сложным языком, то токи и потенциалы создают причинно-следственные связи, которые стимулируют эти самые токи и потенциалы точек цепи меняться, приводя к дальнейшему изменению токов и потенциалов...Одна из сложнейших вещей для понимания нашим человеческим мозгом — это петля обратной связи. Прямое воплощение концепции причинно следственных связей в электронике. Обратная связь это самое сложное и самое мощное, что есть в аналоге по сравнению с цифрой. Вычисление схем с обратными связями это всегда боль. В аналоге обратные связи это суть вещей. Конечно, можно выучить несколько схем с обратными связями в цепи операционного усилителя, чтобы потом думать, что понимаешь их. А может даже думать, что обратная связь это «очевидно, понятно, легко видеть».Если вы из них, то вместо того, чтобы читать эту статью дальше, предлагаю проверить собственные знания. Соберите аналоговую схему, которая будет реализовывать функцию Y = X^(-1/3). Найдите обратное значение кубического корня из входного сигнала. Для этого вам понадобится несколько операционников, умножителей и, конечно, обратная связь. Если получилось, то вы не целевая аудитория этой статьи. Снимаю перед вами шляпу — моё почтение!Остальным предлагаю продолжить чтение, потому что в конце статьи мы получим такую схему. Но самое важное, я надеюсь, вы начнете реально понимать обратные связи. Ну или по крайней мере перестанете их бояться. В этой статье я постараюсь показать взгляд на обратную связь с точки зрения причинно‑следственных связей. Вы научитесь использовать обратную связь для формулирования алгебраических высказываний. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/829574/
#  Мышцы для мягких роботов: резина
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:15 2024-07-19

Опубликовано: Wed, 17 Jul 2024 15:45:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр



Мягкая робототехника уверенным шагом захватывает мир, оттесняя классических роботов на второй план. Связано это с тем, что мягкие роботы способны выполнять задачи, которые не под силу их «жестким» собратьям. Источником вдохновения для создания мягких роботов зачастую служит природа, в частности анатомия человека. Ученые из Северо-Западного университета (Эванстон, США) разработали гибкое устройство, имитирующее сокращение мышц, которое может быть использовано для реализации нового поколения мягких роботов. Из чего сделано устройство, как именно оно работает, и чем отличается от предшественников. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/829138/