#  Насколько круто иметь свой сервер в комнате
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:04 2022-11-23

Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера


Некоторые олды часто вспоминают эпоху до смартфонов, когда в студенческие времена или в школе у них был любимый настольный компьютер. Он стоял прямо в комнате, рядом с кроватью, и работал как личный ассистент в режиме 24/7: играл фоновую музыку (со специальным плейлистом, когда в гости приходили девушки), показывал фильмы, будил уведомлением из аськи или ирки, скачивал сайты ночью по диалапу и т. д.

Но кажется, что эта эпоха возвращается. Только на новом уровне. Сейчас опять стало очень круто иметь в комнате свой сервер, только он выглядит иначе и выполняет другие функции. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/699726/
#  Баттерфляй по Азимову: самый быстрый мягкий робот-пловец в мире
BotHabr (tgi,2) → All  –  09:00:06 2022-11-23

Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 08:10:18 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы



Около 70% поверхности Земли покрыто водой, потому нет ничего удивительного, что многие сухопутные живые существа обладают умением плавать. Люди также способны обучиться этому навыку, но не обладают им с рождения, как утверждает распространенный миф. Разные пловцы, независимо от видовой принадлежности, используют разные техники плавания, чтобы максимизировать эффективность продвижения вперед и минимизировать затраты энергии, учитывая строение тела и другие сопутствующие факторы. Одним из самых распространенных методов является баттерфляй. Ученые из университета штата Северная Каролина (США) разработали мягкого робота-пловца, который, используя технику баттерфляй, способен достигать рекордных скоростей. Какова конструкция робота, какие физические принципы лежат в основе его работы, и насколько он быстр? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700842/
#  Роботизация непрерывной разливки стали
BotHabr (tgi,2) → All  –  16:00:06 2022-11-22

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 15:04:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Введение  Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды. Роботизация непрерывной разливки сталиКрупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях - постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700936/
#  Глобальная сеть морских беспилотников
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:05 2022-11-22

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 14:57:12 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700840/
#  Игры наших бабушек
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:03 2022-11-22

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 06:57:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Дейкстра как-то сказал, что студентов, ранее изучавших Бейсик, практически невозможно обучить хорошему программированию. Как потенциальные программисты они умственно изувечены без надежды на восстановление. После такой рекламы нельзя не захотеть поиграть в игры на Бейсике, созданные в 70х годах ещё для больших машин. А запускать мы их будем на Ардуино с подключенным к нему телетайпом, чтобы получилось более-менее аутентично. Читать далее

https://habr.com/ru/post/697408/
#  [Перевод] DIY ИК-спектрометр за $500, который мог бы продаваться за $10,000
BotHabr (tgi,2) → All  –  06:00:03 2022-11-22

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:55:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Самодельные оптические спектрометры— не такая уж и оригинальная тема. Можно сделать самому спектрометр на основе камеры смартфона и кусочка CD-диска, используемого в качестве дифракционной решетки. В интернете множество статей о том как сделать такой спектрометр и стоить будет совсем недорого.Однако, камеры на базе кремниевых сенсоров (КМОП-сенсоры) позволяют работать в оптическом диапазоне только до ~1100нм, что обусловлено физикой — ширина запрещенной зоны кремния составляет ~1.7эВ, соответственно, не получится образовать электронно-дырочные пары длиной волны больше ~1100нм. Для измерения больших длин волн необходим другой полупроводник. Один из распространенных вариантов — арсенид галлия-индия (InGaAs), его запрещенная зона может варьироваться до ~0.4эВ, в зависимости от пропорции индий-галлий.Навряд ли вам стоит знать сколько стоит камера с матрицей на основе InGaAs... Пока камеры на основе кремниевых чипов доступны буквально за копейки, одномерная камера на InGaAs (фотоприемная линейка) уже достигает в цене несколько тысяч долларов. Любой полноценный ИК-спектрометр стоит намного больше, с своим модным термоэлектрическим охлаждением и высокоточной дифракционной решеткой (у нас в лаборатории кстати есть такая). Основная причина такой стоимости заключается и в целевой группе: это ученые-исследователи, а не рядовые потребители.Вообще в качестве хобби автор интересуется лазерной оптикой и давно хотел собрать лазерную систему своими руками, вот только необходим способ анализировать то излучение, что получается из кристаллов. Однажды в поисках InGaAs-фотодиода он зашел на DigiKey, и оказалось, что такой фотодиод можно приобрести примерно за 20 долларов! Понятно, что это раз в сто дороже, чем кремниевый фотодиод, однако, и одного фотодиода достаточно, чтобы собрать собственноручно спектрометр. Представляю вашему вниманию: ИК-спектрометр с волоконным вводом, который измеряет спектр в диапазоне 800-1600нм. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700740/
#  О том, как я делал доски
BotHabr (tgi,2) → All  –  05:00:03 2022-11-22

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:02:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Скоро лето и готовиться к нему необходимо сейчас. Пост посвящён тем, кто любит проводить время на воде. В данной статье речь пойдёт о самодельном изготовлении кайтборда. Дунем ветром в паруса

https://habr.com/ru/post/700092/
#  Квинтэссенция BlueTooth колонки
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:04 2022-11-21

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 20:25:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Сейчас очень просто сделать BlueTooth колонку буквально из подручных компонентов. Обзор отладочной платы FSC-DB102 Ver: 1.4 от Feasycom на основе модуля FSC-BT1026C V1.2. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700102/
#  Модернизация освежителя воздуха Air Wick
BotHabr (tgi,2) → All  –  12:00:03 2022-11-21

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 11:17:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Доброго времени суток, Хабр! Лет пять назад мы купили себе освежитель воздуха Air Wick. Я его разобрал, вытащил и выкинул плату, в надежде, что так я быстрее сделаю свою … Если Вы решите, что оно того не стоило, то я готов поспорить. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700598/
#  Велосипедный фонарь с динамическими поворотами. Зачем покупать на AliExpress, если можно сделать самому?
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:03 2022-11-21

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Несмотря на то, что наступила зима, я обратил внимание, что многие продолжают ездить на велосипедах. Темнеет раньше, а катафоты не самое лучшее средство сделать своего железного коня заметным на велосипедной дорожке. Так что самое время расчехлить паяльник, и сделать этот мир ярче собрать для себя велосипедный фонарь.

Устройство имеет динамические указатели правого и левого поворотов и габариты с эффектом «бегущих огней». Габаритный огонь загорается красным цветом от центра к краям. Повороты зажигаются жёлтым цветом от одного края к противоположенному.

Схема не содержит микроконтроллеров и выполнен только на жесткой логике. Работает сразу после сборки, не требует никакой настройки или прошивки, собирается за один вечер.

Если ты тоже не готов ждать посылки с AliExpress, добро пожаловать под кат. Будет только жесткая логика и немного аналоговой магии. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700314/
#  Тестируем cs1238
BotHabr (tgi,2) → All  –  19:00:03 2022-11-20

Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 18:05:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В данной статье сделана попытка сравнить работу двух АЦП – cs1238 (Chipsea Tech Shenzhen) и mcp3424 (Microchip) в диапазоне входных напряжений 0-30мВ. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700446/
#  Пишем Hex Viewer для Flipper Zero
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:03 2022-11-20

Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Примерно месяц назад основная поставка Flipper'ов таки доехала до России. Вопреки моим ожиданиям, это не вызвало волну публикаций про создание приложений под него. Хорошие публикации есть (например, эта и вот эта), но массовости нет. Слишком долго ждали и перегорели? Пишут долго и обстоятельно? Технологический стек устройства не подходит для быстрого и легкого старта? Как бы то ни было, такой расклад ничуть не убавил мотивации поиграться с устройством!! С удовольствием уделил несколько вечеров созданию своего первого приложения под Flipper Zero: Hex Viewer, шестнадцатеричного просмотрщика. О своем опыте и интересных находках расскажу в теле статьи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700378/
#  Паяльники и паяльные станции для новичков и не только: 5 устройств и систем, которые помогут в работе
BotHabr (tgi,2) → All  –  01:00:03 2022-11-20

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 23:57:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Многие читатели Хабра работают с электроникой не только как пользователи или администраторы, но и в качестве разработчиков и/или ремонтников. У кого-то это основная работа, кто-то занимается ремонтом ноутбуков/смартфонов в качестве хобби, ну а кто-то разрабатывает и собирает полноценные системы.

И, конечно, для всего этого нужны инструменты — чаще всего много разных приспособлений. Есть must have инструменты, без которых просто не обойтись. Ну а есть и вещи, которые желательны, но не обязательны. Что касается must have — то здесь, конечно, нужно упомянуть паяльники и паяльные станции, плюс паяльные фены (термовоздушные паяльные станции). О них сегодня и поговорим. Кстати, список из статьи — субъективный, понятно, что у каждого свои предпочтения. Здесь собраны те паяльники и станции, которые нравятся нашей команде. Если у вас собственные инструменты, которых нет в списке — расскажите о них в комментариях, пожалуйста, с указанием их достоинств и недостатков. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/693100/
#  Беспилотники уже часть нашей жизни. Вы это заметили? Часть 3
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:04 2022-11-19

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 14:19:34 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700372/
#  Как робот-министр должен помочь киберпанкизации Японии
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:06 2022-11-19

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 10:00:03 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы


В начале ноября мировые медиа облетела новость: разработчики из университета Осаки представили министру цифровых реформ Таро Коно его робота-двойника. Министр дроида оценил, попробовал дистанционное управление, включающее передачу речи и мимики — и прокомментировал: «Теперь я могу отправлять свой аватар в разные места и общаться, не приходя туда сам. С разрешения парламента, я бы с удовольствием послал его вместо себя участвовать в заседаниях бюджетного комитета!».

Разработчик робота, профессор Хироси Исигуро, создал робота не просто так. Он должен стать «лицом» проводимой министром Коно политики форсированной цифровизации Японии. В том числе — реализации амбициозной, но буксующей программы цифровых реформ и повсеместного внедрения государственной идентификационной системы My Number. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700228/
#  Как я создавал конкурента телеграм ботам
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:05 2022-11-19

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 10:11:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Чуть больше года назад я столкнулся с разработкой телеграм-ботов. Будучи профессиональным программистом быстро разобрался и свет увидел мой первый бот - Доктор Знаев. Статью про него выкладывал на vc.ru . Затем от него отпочковался Алкобот Знаева с забавным функционалом - вы ему название лекарства, а он вам скажет через сколько после приёма можно выпиватьБоты это хорошо!Идея ботов мне понравилась, они не сложны в разработке, плюс у меня как у специалиста развязаны руки для использования тех технологий которыми я умею пользоваться. Например свои я писал на сервисе replit, который позволяет быстро и безболезненно поднять небольшой веб сервер и разрабатывать прямо в браузере, что очень удобно при небольшом проекте.Итак, вот мои основные претензии к телеграму (сорян, Паша). Читать далее

https://habr.com/ru/post/700348/
#  Первое знакомство с nRF52832, его оригинальным SDK и средой разработки SEGGER. Мигалка светодиодом Bluetooth
BotHabr (tgi,2) → All  –  23:00:04 2022-11-18

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 22:35:55 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

nRF52832 дешевый и доступный микроконтроллер с поддержкой Bluetooth/В статье ниже постарался рассказать как сделать BLE UART устройство мигания свтеодиодом. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700328/
#  Отечественная образовательная микроэлектроника и робототехника. Какие решения существуют на рынке
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:03 2022-11-18

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 13:19:32 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали». Читать далее

https://habr.com/ru/post/700278/
#  Ещё раз про умный дом
BotHabr (tgi,2) → All  –  13:00:03 2022-11-18

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 12:42:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Представляю программно-аппаратный проект: локальную сеть умный дом с акцентом на режим охраны. В качестве управляющего устройства используется сотовый телефон с ОС Android версией не ниже 5.0. Через кабель USB телефон подключен к устройству USB/RS485. Для питания всей системы используется блок бесперебойного питания . Узлы управления сбором информации от датчиков и управления исполнительными устройствами реализованы на микросхемах ESP 32. Обмен информацией и питание внешних устройств производится через сетевой кабель. Управляющее устройство (телефон) периодически опрашивает узлы сети и если есть информация от датчиков, в зависимости от настроек, передает сообщения либо в виде SMS, либо в TELEGRAM. А если получена SMS – команда она передается для исполнения на ВУ. Также возможна автономная работа по заложенным сценариям. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700264/
#  Автономный LTE роутер своими руками | Часть 2 – Логистика и сборка платы
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:04 2022-11-18

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 09:40:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

А вот и продолжение тепло принятого блокбастера дипломного проекта одного студента. В этой части: разберёмся с логистикой, займёмся серовозом до того, как это стало мейнстримом и проверим несколько производителей печатных плат. Затем наконец-то соберём печатную плату, проверив все основные узлы. Продолжаем продолжать

https://habr.com/ru/post/700154/
#  «Амперка» и буковки: как магазин хобби-электроники сформировал своё сообщество при помощи ярких контентных проектов
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:03 2022-11-17

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 14:15:05 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

«Порезать детальки», «прогреть жало», «к станку», «царский корпус» — такое вероятнее встретить в разговоре с хорошими знакомыми, чем на официальном сайте. Если конечно это не сайт «Амперки». Когда-то создатели магазина радиоэлектроники просто захотели общаться со своей аудиторией на нормальном живом языке, и получилось очень неплохо. О сайтах и контент-проектах для «упоротых механиков», о том, как важно всё делать по-человечески, что вообще происходит сейчас с «Амперкой» — в интервью с одним из сооснователей проекта Михаилом Белогорцевым.   Читать далее

https://habr.com/ru/post/700022/
#  Вывод интерфейсных разъемов телевизора
BotHabr (tgi,2) → All  –  13:00:06 2022-11-17

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 12:06:55 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Приветствую, Хабр! Хочу рассказать об одном из способов вывода интерфейсных разъемов телевизора в удобное место. Это актуально, если необходимые входы/выходы висящего на стене телевизора расположены в центральной части задней стенки, особенно, при большой диагонали. Я бы не стал даже писать про этот девайс, который даже устройством-то и не назвать, если бы он не оказался таким удобным. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699970/
#  Микроконтроллеры НИИЭТ. Обзор
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:05 2022-11-17

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:06:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

На волне подъема всеобщего интереса к отечественным микроконтроллерам и процессорам мне захотелось разобраться, а что за камни делает НИИЭТ? Про микроконтроллеры и процессоры других производителей написано немало (как на самом Хабре, так и в тематических журналах). А про МК НИИЭТ крайне мало информации, особенно практической и особенно про 8-ми и 16-битные. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699884/
#  Можно ли решить задачу реального времени без RTOS, разберем реализованную задачу
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:04 2022-11-17

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:51:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Когда-то мне довелось делать программу для управления процессом измерения в мониторе артериального давления (АД). Хочу на этом примере разобрать и продемонстрировать что нужно для решения задач реального времени. Наверно на этом примере можно понять, в том числе, когда нужно использовать RTOS.Я постараюсь, конечно, рассмотреть эту задачу как гипотетическую, с минимальным погружением в детали того откуда берутся те или иные требования, но очень многое завязано именно на эти детали. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699942/
#  Организация видеонаблюдения при помощи Raspberry Pi и веб камеры Logitech
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:03 2022-11-17

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:11:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье хотелось бы поделиться одним простым и доступным способом как мне удалось организовать видеонаблюдение за подъездом при помощи малинки и бытовой веб камеры. Думаю, у многих нынче в закромах завалялись уже не нужные вебки. Сужу по себе, раньше, в эпоху преобладаня десктопов такая камера была вещью весьма необходимой для желающих показать себя собеседнику, а то и миру. Однако время идет, десктопы все больше заменяются ноутбуками, планшетами и телефонами, имеющими на борту свою камеру. Но зачем же добру лежать без дела?История этого проекта началась с покупки Raspberry 3b+. После получения и первичной настройки сего чудо-девайса встал нетривиальный вопрос: "Хорошо, ну а дальше то что?". Ведь покупал я ее не с конкретной целью - а скорее как катализатор погружения в волшебный мир компьютерных технологий. Забегая вперед, скажу, что план оказался отличным и работает по сей день). И вот пришла идея подключить к малинке валяющуюся без дела вебку Logitech C270. Далее следовал период гугления, проб и ошибок, который в итоге привел к тому, что я и собираюсь описать. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699930/