#  Миниатюрные гимнасты: динамика прыгающих ногохвостиков
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:06 2022-11-11

Опубликовано: Fri, 11 Nov 2022 10:30:04 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



Самым банальным, хоть и вполне логичным отличием живого от неживого является движение. В первом случае движение в той или иной степени осуществляется самостоятельно, а во втором — только за счет влияния внешних сил. Бег гепарда или рост дерева — это динамика, которая контролируется ими самими, а вот камень сдвинется с места, только если кто-то его сдвинет. Динамика движений различных систем, будь то биологическая или механическая, позволяют не только понять эти системы, но воссоздать их в более реалистичном виде. Это особенно важно для робототехников, которые из года в год создают то роботизированных собак, то роботизированных рыб. Естественно, главным источником вдохновения для таких разработок является природа. И если динамика движения собаки или рыбы может быть довольно проста для понимания и моделирования, то некоторые существа заставляют ученых задуматься. Это высказывание применимо и к ногохвостикам, которые способны выполнять умопомрачительные акробатические этюды с невероятной скоростью и точностью. Ученые из Технологического института Джорджии (США) решили изучить динамику прыжков ногохвостиков. Эти миниатюрные создания способны прыгнуть с поверхности воды, сделать сальто в воздухе и приземлиться на лапки. За счет чего ногохвостики так здорово прыгают, какова динамика их прыжков, и как понимание этого можно применить на практике? Ответы на эти вопросы мы получим из доклада ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/698668/