# Новый инерциальный MEMS-датчик LSM6DSV320X от ST c искусственным интеллектом для распознавания активности и ударов
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 16:20:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Инерциальные модули (IMU, Inertial Measurement Unit) выполненные в виде MEMS-датчиков давно используются в смартфонах, игровых контроллерах, носимых устройствах, и т.д. В такой модуль входит акселерометр и гироскоп, вся обработка выполняется на основном процессоре смартфона или микроконтроллера. Для обработки поступающих данных от инерциального модуля, процессор должен быть постоянно в состояние активности. Например, для носимой электроники данный фактор не позволит отправить основной процессор в спящий режим. Вторая проблема заключается в большом лаге между наступлением события и реакции. Например, если необходимо обрабатывать события удара, пока ОС обработает поступающие данные и сделает вывод об ударе, времени на реакцию будет немного. Для решения указанных задач, и не только, компания STMicroelectronics разработала модуль LSM6DSV320X с искусственным интеллектом где вся обработка данных выполняется в самом модуле. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981708/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 16:20:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Инерциальные модули (IMU, Inertial Measurement Unit) выполненные в виде MEMS-датчиков давно используются в смартфонах, игровых контроллерах, носимых устройствах, и т.д. В такой модуль входит акселерометр и гироскоп, вся обработка выполняется на основном процессоре смартфона или микроконтроллера. Для обработки поступающих данных от инерциального модуля, процессор должен быть постоянно в состояние активности. Например, для носимой электроники данный фактор не позволит отправить основной процессор в спящий режим. Вторая проблема заключается в большом лаге между наступлением события и реакции. Например, если необходимо обрабатывать события удара, пока ОС обработает поступающие данные и сделает вывод об ударе, времени на реакцию будет немного. Для решения указанных задач, и не только, компания STMicroelectronics разработала модуль LSM6DSV320X с искусственным интеллектом где вся обработка данных выполняется в самом модуле. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981708/
# Архитектура PhysicalAgent: как универсальные VLA-агенты могут стать альтернативой дорогому обучению
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 14:00:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/979682/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 14:00:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/979682/
# Введение в Visual SLAM ч. 3: Камеры и оптика в Visual SLAM
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/945230/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/945230/
# Новогодняя игрушка
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
С Наступиющим! За последние несколько дней было как минимум две статью про новогодние игрушки с батарейкой и светодиодами, шикарная тема, раздолье для творчества без ограничений технического задания. Вот и я замотивировался написать статейку на эту тему, тем более моя новогодняя игрушка уже давно готова. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981572/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
С Наступиющим! За последние несколько дней было как минимум две статью про новогодние игрушки с батарейкой и светодиодами, шикарная тема, раздолье для творчества без ограничений технического задания. Вот и я замотивировался написать статейку на эту тему, тем более моя новогодняя игрушка уже давно готова. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981572/
# Kenbak‑1 в кармане: iOS-эмулятор легендарного компьютера 1971 года
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:16:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Kenbak-1 не имел ни экрана, ни клавиатуры, ни даже микропроцессора, но это не помешало ему войти в историю, как первый персональный компьютер. В статье я расскажу о том, как создал уникальный iOS‑эмулятор Kenbak-1, что послужило мотивацией к этому, о деталях реализации, и почему это устройство поможет вам понять фундаментальные принципы работы современной вычислительной техники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981570/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:16:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Kenbak-1 не имел ни экрана, ни клавиатуры, ни даже микропроцессора, но это не помешало ему войти в историю, как первый персональный компьютер. В статье я расскажу о том, как создал уникальный iOS‑эмулятор Kenbak-1, что послужило мотивацией к этому, о деталях реализации, и почему это устройство поможет вам понять фундаментальные принципы работы современной вычислительной техники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981570/
# Нейросети на службе родителя или как сделать квиз для детей на НГ
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 09:25:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Дети любят Новый год, а ИИ может сделать праздник ещё веселее. Расскажу, как с помощью deepseek, perplexity и sora сделал веселый многодневный интерактив для двоих дочерей. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981532/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 09:25:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Дети любят Новый год, а ИИ может сделать праздник ещё веселее. Расскажу, как с помощью deepseek, perplexity и sora сделал веселый многодневный интерактив для двоих дочерей. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981532/
# Встраиваемые системы для начинающих. Часть 1: Устройство
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 05:26:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Привет, Хабр! В этом цикле статей я попытаюсь наглядно и сжато объяснить устройство встраиваемых систем на базе Rockchip. Пройдусь по всем шагам загрузки, начиная с первой инструкции и заканчивая разворачиванием всей системы. Для демонстрации я выбрал плату Orange Pi R1 Plus LTS на базе Rockchip RK3328 SoC, ARM Cortex-A53 64-Bit Processor. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981432/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 05:26:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Привет, Хабр! В этом цикле статей я попытаюсь наглядно и сжато объяснить устройство встраиваемых систем на базе Rockchip. Пройдусь по всем шагам загрузки, начиная с первой инструкции и заканчивая разворачиванием всей системы. Для демонстрации я выбрал плату Orange Pi R1 Plus LTS на базе Rockchip RK3328 SoC, ARM Cortex-A53 64-Bit Processor. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981432/
# [Перевод] Создаём замыкания С из замыканий Lua
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:05 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 20:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Когда я взялся полноценно портировать API Windows с C на Lua, одна из самых интересных и занимательных задач заключалась в том, как делать обратные вызовы к коду C из функций Lua. Без них значительная часть API — например, WNDPROC – осталась бы бесполезной. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981388/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:05 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 20:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Когда я взялся полноценно портировать API Windows с C на Lua, одна из самых интересных и занимательных задач заключалась в том, как делать обратные вызовы к коду C из функций Lua. Без них значительная часть API — например, WNDPROC – осталась бы бесполезной. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981388/
# Нейропоисковик на 17 миллионов картинок: OpenCLIP, Qdrant и ZeroTier вместо облаков
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как сделать свой аналог Pinterest, если у вас нет бюджета корпорации, но есть 4 ТБ картинок (17 миллионов штук) и желание искать по ним не просто по тегам, а по визуальному стилю?В статье — опыт построения распределенной системы поиска из подручных средств. Разбираем архитектуру: — Гибридное хранение: Backblaze B2 (холодное) + Домашний сервер (вычисления). — Сеть: Как ZeroTier объединил разрозненные ноды в одну Mesh-сеть без белых IP. — Векторный поиск: Как уместить 17 миллионов векторов OpenCLIP ViT-H/14 в 32 ГБ RAM с помощью Qdrant и квантизации. — Оптимизация: Почему поиск работает за 5 мс, а загрузка метаданных тормозила до 3 секунд, и как PostgreSQL спас ситуацию.Полный разбор ETL-пайплайна и экономики домашнего HighLoad-проекта. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981330/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как сделать свой аналог Pinterest, если у вас нет бюджета корпорации, но есть 4 ТБ картинок (17 миллионов штук) и желание искать по ним не просто по тегам, а по визуальному стилю?В статье — опыт построения распределенной системы поиска из подручных средств. Разбираем архитектуру: — Гибридное хранение: Backblaze B2 (холодное) + Домашний сервер (вычисления). — Сеть: Как ZeroTier объединил разрозненные ноды в одну Mesh-сеть без белых IP. — Векторный поиск: Как уместить 17 миллионов векторов OpenCLIP ViT-H/14 в 32 ГБ RAM с помощью Qdrant и квантизации. — Оптимизация: Почему поиск работает за 5 мс, а загрузка метаданных тормозила до 3 секунд, и как PostgreSQL спас ситуацию.Полный разбор ETL-пайплайна и экономики домашнего HighLoad-проекта. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981330/
# Особенности работы с микроконтроллерами TMS320С28xx
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:04 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:18:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Микроконтроллеры серии TMS320C28xx (C2000) от Texas Instruments появились достаточно давно, однако до сих пор остаются актуальными в ряде задач.Эти микроконтроллеры отличаются надёжностью, обладают значительным объёмом оперативной памяти, поддерживают операции с числами с плавающей точкой (float/double) на аппаратном уровне, а также оснащены одними из лучших в своём классе модулями ШИМ (PWM) и АЦП (ADC). При этом их стоимость остаётся весьма демократичной.В этой статье я расскажу об особенностях работы с данными микроконтроллерами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981324/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:04 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:18:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Микроконтроллеры серии TMS320C28xx (C2000) от Texas Instruments появились достаточно давно, однако до сих пор остаются актуальными в ряде задач.Эти микроконтроллеры отличаются надёжностью, обладают значительным объёмом оперативной памяти, поддерживают операции с числами с плавающей точкой (float/double) на аппаратном уровне, а также оснащены одними из лучших в своём классе модулями ШИМ (PWM) и АЦП (ADC). При этом их стоимость остаётся весьма демократичной.В этой статье я расскажу об особенностях работы с данными микроконтроллерами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981324/
# Самодельный джаммер Bluetooth и Wi-Fi в радиусе 30 метров
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:27:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В некоторых условиях в целях безопасности нельзя допустить подключение устройств по беспроводной связи. Например, на предприятиях, где высок риск утечки информации. Или чтобы гарантированно погасить следящие маячки типа Airtag вокруг себя. В таких ситуациях по специальному разрешению соответствующих органов используют подавители радиосигналов, в том числе Bluetooth/BLE и Wi-Fi.В образовательном проекте ESP32-BlueJammer на Github можно ознакомиться с устройством, которое гасит любой полезный сигнал в диапазоне около 2,4 ГГц с помощью генерации шума и бесполезных пакетов (DoS-атака).Примечание. Самовольное подавление радиосигнала незаконно в некоторых странах, поэтому схема изготовления устройства распространяется исключительно в образовательных целях. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/981328/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:27:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В некоторых условиях в целях безопасности нельзя допустить подключение устройств по беспроводной связи. Например, на предприятиях, где высок риск утечки информации. Или чтобы гарантированно погасить следящие маячки типа Airtag вокруг себя. В таких ситуациях по специальному разрешению соответствующих органов используют подавители радиосигналов, в том числе Bluetooth/BLE и Wi-Fi.В образовательном проекте ESP32-BlueJammer на Github можно ознакомиться с устройством, которое гасит любой полезный сигнал в диапазоне около 2,4 ГГц с помощью генерации шума и бесполезных пакетов (DoS-атака).Примечание. Самовольное подавление радиосигнала незаконно в некоторых странах, поэтому схема изготовления устройства распространяется исключительно в образовательных целях. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/981328/
# Сборка компактного NAS для альтернативы Synology и Terramaster
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 12:15:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
NAS Колхозника-1Сника на базе Turbo Селерона N150 и под управлением MS Server 2019 в компактном корпусе и с надеждой на надежность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981302/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 12:15:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
NAS Колхозника-1Сника на базе Turbo Селерона N150 и под управлением MS Server 2019 в компактном корпусе и с надеждой на надежность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981302/
# Все про себя, да про себя. Серверные системы и платформы для управления приложениями — еще один шаг в тему селф-хостинга
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 10:58:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В целом для запуска домашней лаборатории достаточно взять любой Linux-дистрибутив по нраву. Понадобилось поработать с NAS-сервером — выбрал Unraid; захотелось чего-то для встраиваемых систем — обратился к Alpine. Селф-хостинг позволяет опробовать разное, даже экспериментальное программное обеспечение. Сегодня мы в Beeline Cloud рассмотрим несколько интересных альтернатив. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/981274/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 10:58:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В целом для запуска домашней лаборатории достаточно взять любой Linux-дистрибутив по нраву. Понадобилось поработать с NAS-сервером — выбрал Unraid; захотелось чего-то для встраиваемых систем — обратился к Alpine. Селф-хостинг позволяет опробовать разное, даже экспериментальное программное обеспечение. Сегодня мы в Beeline Cloud рассмотрим несколько интересных альтернатив. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/981274/
# Мой радарный МУО: продолжаем продолжать
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 08:05:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Так уж сложилось, что 99% устройств моего «умного дома» были спроектированы и собраны самостоятельно — что тут поделать, каждый развлекается как может. Об одном из таких устройств я писал ранее, а именно — о модуле управления освещением с радарным датчиком HLK-LD2402. И в соответствии с жизненным циклом отладки, а также процессом эксплуатации устройства назрела необходимость в программных улучшениях, о которых я постараюсь коротко рассказать в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/979262/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-12-28
Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 08:05:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Так уж сложилось, что 99% устройств моего «умного дома» были спроектированы и собраны самостоятельно — что тут поделать, каждый развлекается как может. Об одном из таких устройств я писал ранее, а именно — о модуле управления освещением с радарным датчиком HLK-LD2402. И в соответствии с жизненным циклом отладки, а также процессом эксплуатации устройства назрела необходимость в программных улучшениях, о которых я постараюсь коротко рассказать в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/979262/
# Защищенные li-ion аккумуляторы 18650 своими руками — добавляем плату защиты
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-12-27
Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 16:18:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как из незащищенного li-ion аккумулятора сделать 18650 protected. Добавляем плату защиты сами. Небольшой гайд по этому процессу. А также разберем, как влияет плата защиты на характеристики аккумулятора. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/977468/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-12-27
Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 16:18:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как из незащищенного li-ion аккумулятора сделать 18650 protected. Добавляем плату защиты сами. Небольшой гайд по этому процессу. А также разберем, как влияет плата защиты на характеристики аккумулятора. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/977468/
# tRNS: Как инженерный азарт привёл к самодельному транскраниальному стимулятору
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-12-27
Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 07:16:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Прототип DIY tRNS: архитектура, генерация сигнала (100–640 Гц hf-tRNS), VCCS на Howland Current Pump, отображение метрик сигнала в процессе работы, репозиторий с кодом и выводы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981086/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-12-27
Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 07:16:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Прототип DIY tRNS: архитектура, генерация сигнала (100–640 Гц hf-tRNS), VCCS на Howland Current Pump, отображение метрик сигнала в процессе работы, репозиторий с кодом и выводы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981086/
# Страх и ненависть в подъезде. Видеоглазок из трубы и палок на raspberry pi
BotHabr (tgi,2) → All – 23:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 22:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В последнее время в медиапространстве все больше новостей про умный дом и интегрируемые устройства. Я решил проверить, насколько сложно запилить собственный видеоглазок с блекджеком и жабами.У нас есть: канализационная труба, бутлег raspberry pi, самая жалкая камера, которую только можно найти, много энтузиазма и опыт бекенд разработки. Думаю вы уже догадываетесь чем мы сейчас займемся... Заглянуть в трубу]]>
https://habr.com/ru/articles/981058/
BotHabr (tgi,2) → All – 23:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 22:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В последнее время в медиапространстве все больше новостей про умный дом и интегрируемые устройства. Я решил проверить, насколько сложно запилить собственный видеоглазок с блекджеком и жабами.У нас есть: канализационная труба, бутлег raspberry pi, самая жалкая камера, которую только можно найти, много энтузиазма и опыт бекенд разработки. Думаю вы уже догадываетесь чем мы сейчас займемся... Заглянуть в трубу]]>
https://habr.com/ru/articles/981058/
# Новогодняя игрушка
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 21:40:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Пришло моё время начать писать статьи сюда. И первая моя статья будет посвящена новогодней игрушке. Прошу не судить строго.В 2019-м году Я приобрел 50 микроконтроллеров CH32V003F4P6 по 11 рублей за штуку. В этом году решил пустить их в дело. И первое, что пришло в голову, это сделать игрушку к новому году. Кроме того, появилась возможность лично попробовать WS2812B.Схема и печатная плата устройства были разработаны в свободной САПР KiCad 9.0. Прошивка написана в среде MounRiver Studio Ⅱ, от производителя микроконтроллера Nanjing Qinheng Microelectronics. Схема устройства получилась достаточно простой, даже примитивной. В её основе RISC-V микроконтроллер CH32V003F4P6 и адресные светодиоды WS2812B. Так же в схеме есть разъём питания, разъём программирования и куча конденсаторов по питанию. Питание платы внешнее, номиналом 5 В. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981050/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 21:40:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Пришло моё время начать писать статьи сюда. И первая моя статья будет посвящена новогодней игрушке. Прошу не судить строго.В 2019-м году Я приобрел 50 микроконтроллеров CH32V003F4P6 по 11 рублей за штуку. В этом году решил пустить их в дело. И первое, что пришло в голову, это сделать игрушку к новому году. Кроме того, появилась возможность лично попробовать WS2812B.Схема и печатная плата устройства были разработаны в свободной САПР KiCad 9.0. Прошивка написана в среде MounRiver Studio Ⅱ, от производителя микроконтроллера Nanjing Qinheng Microelectronics. Схема устройства получилась достаточно простой, даже примитивной. В её основе RISC-V микроконтроллер CH32V003F4P6 и адресные светодиоды WS2812B. Так же в схеме есть разъём питания, разъём программирования и куча конденсаторов по питанию. Питание платы внешнее, номиналом 5 В. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981050/
# Как Работать с UART на Микроконтроллерах ( UART + FIFO = LOG )
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:03 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 19:21:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.Допустим вы решили делать в своей прошивке printf- отладку. Или даже забабахать UART-CLI (Shell). Или у ваc есть какое -то внешнее устройство конфигурируемое по UART. Например микросхема U-Blox со своим UBX протоколом. Или LTE модуль с AT-командами. Первое с чем Вы столкнетесь - это настроить UART-трансивер. Как же реализовать алгоритм работы с UART периферией? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981028/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:03 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 19:21:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.Допустим вы решили делать в своей прошивке printf- отладку. Или даже забабахать UART-CLI (Shell). Или у ваc есть какое -то внешнее устройство конфигурируемое по UART. Например микросхема U-Blox со своим UBX протоколом. Или LTE модуль с AT-командами. Первое с чем Вы столкнетесь - это настроить UART-трансивер. Как же реализовать алгоритм работы с UART периферией? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981028/
# Прокачка генератора сигналов
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 18:43:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Описание прокачки младшей модели генератора сигналов Uni-T UTG932 до 60 МГц и построения формирователя сигнала для встроенного частотомера, который позволит измерять частоту сигналов ранее недоступных для него.Формирователь не привязан к конкретной модели генератора сигналов и может быть использован с любой другой, имеющей TTL-совместимый вход.Описанные доработки не требуют значительных вложений и доступны начинающим электронщикам. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981024/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2025-12-26
Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 18:43:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Описание прокачки младшей модели генератора сигналов Uni-T UTG932 до 60 МГц и построения формирователя сигнала для встроенного частотомера, который позволит измерять частоту сигналов ранее недоступных для него.Формирователь не привязан к конкретной модели генератора сигналов и может быть использован с любой другой, имеющей TTL-совместимый вход.Описанные доработки не требуют значительных вложений и доступны начинающим электронщикам. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/981024/