# Как сварить метровые столбы стали или запитать рельсотрон (до 1 млн ампер и более)? Ответ: нужен диск Фарадея
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-11-16
Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 13:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка — YouTube-каналы Marb's lab, Science Exxience
Среди генераторов особняком стоит одно устройство, которое лежит в основе современных электрогенерирующих динамо-машин — так называемый диск Фарадея.
Несмотря на ряд недостатков, он обладает несколькими достаточно впечатляющими характеристиками:
крайне просто устроен, что позволяет проводить эксперименты по самостоятельной постройке такого устройства практически любому желающему;
сразу генерирует постоянный ток без каких-либо выпрямителей;
при достаточно малом выходном напряжении (может быть скорректировано, об этом ниже) может потенциально генерировать огромные токи (до миллиона ампер и более), что позволяет использовать его в качестве источника питания для мощной электросварки (сразу сваривающей даже бруски металла) и рельсотронов (над этим типом питания, в частности, работала американская DARPA), заменяя собой батарею конденсаторов.
Читать дальше →
>> Читать далее
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-11-16
Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 13:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка — YouTube-каналы Marb's lab, Science Exxience
Среди генераторов особняком стоит одно устройство, которое лежит в основе современных электрогенерирующих динамо-машин — так называемый диск Фарадея.
Несмотря на ряд недостатков, он обладает несколькими достаточно впечатляющими характеристиками:
крайне просто устроен, что позволяет проводить эксперименты по самостоятельной постройке такого устройства практически любому желающему;
сразу генерирует постоянный ток без каких-либо выпрямителей;
при достаточно малом выходном напряжении (может быть скорректировано, об этом ниже) может потенциально генерировать огромные токи (до миллиона ампер и более), что позволяет использовать его в качестве источника питания для мощной электросварки (сразу сваривающей даже бруски металла) и рельсотронов (над этим типом питания, в частности, работала американская DARPA), заменяя собой батарею конденсаторов.
Читать дальше →
>> Читать далее
# CH32V307 и сколько же на самом деле FLASH в микроконтроллерах WCH
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:05 2024-11-16
Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 06:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В течении последнего года я запустил серийные проекты на микроконтроллерах CH32V207 и CH32V203. И в том или ином виде попробовал работать почти со всеми RISK‑V ядрами от WCH. Анализ опыта работы, это отдельная история, сейчас хотел бы рассказать про структуру памяти старшей линейки WCH. В первую очередь, потому что, я, даже в сегменте англоязычных форумов, не нашел полной информации на эту тему. А небольшой объем памяти анонсируемый в даташитах, возможно многих отпугивает. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/859054/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:05 2024-11-16
Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 06:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В течении последнего года я запустил серийные проекты на микроконтроллерах CH32V207 и CH32V203. И в том или ином виде попробовал работать почти со всеми RISK‑V ядрами от WCH. Анализ опыта работы, это отдельная история, сейчас хотел бы рассказать про структуру памяти старшей линейки WCH. В первую очередь, потому что, я, даже в сегменте англоязычных форумов, не нашел полной информации на эту тему. А небольшой объем памяти анонсируемый в даташитах, возможно многих отпугивает. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/859054/
# Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2]
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 16:40:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858874/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 16:40:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858874/
# Кроссплатформенный терминал Modbus TCP / RTU / ASCII с открытым исходным кодом: Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 07:30:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Прошло уже достаточно времени с публикации предыдущей статьи. За это время я значительно улучшил приложение. Миграция проекта с WPF на Avalonia UI, обновленный дизайн, работа с числами типа float, а также другие возможности появились в новой версии моего Modbus терминала. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/854824/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 07:30:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Прошло уже достаточно времени с публикации предыдущей статьи. За это время я значительно улучшил приложение. Миграция проекта с WPF на Avalonia UI, обновленный дизайн, работа с числами типа float, а также другие возможности появились в новой версии моего Modbus терминала. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/854824/
# Красную карточку этому роботу! Участники RoboCup — о современном робофутболе
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:09 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:56:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/858822/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:09 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:56:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/858822/
# Lampwork — декоративная стеклодувная техника. Часть 2. Основные приёмы, работы заключительные
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:01:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжим воодушевлять неравнодушных на интересные забавы в необычной области — горячее декоративное стеклоделие в пламени небольшой настольной горелки. Несмотря на открытый огонь, электропечь с высокой температурой и другое специфическое и на первый взгляд страшное, оборудование, барышни, а вотчина это в основном их, своими нежными пальчиками преотлично с ним управляются, а основы работы в упрощённой стеклодувной технике на стальной спице легко осваивают и дети с первого же занятия. Городские энтузиасты запросто оборудуют рабочее место и в квартирах, практика это отработанная. Крупных ваз и кувшинов при этом, увы, не получить, масштабы здесь скорее ювелирные, но и они позволят окунуться в восхитительный и волшебный мир пламени и цветного стекла — музыку во плоти. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/857310/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:01:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжим воодушевлять неравнодушных на интересные забавы в необычной области — горячее декоративное стеклоделие в пламени небольшой настольной горелки. Несмотря на открытый огонь, электропечь с высокой температурой и другое специфическое и на первый взгляд страшное, оборудование, барышни, а вотчина это в основном их, своими нежными пальчиками преотлично с ним управляются, а основы работы в упрощённой стеклодувной технике на стальной спице легко осваивают и дети с первого же занятия. Городские энтузиасты запросто оборудуют рабочее место и в квартирах, практика это отработанная. Крупных ваз и кувшинов при этом, увы, не получить, масштабы здесь скорее ювелирные, но и они позволят окунуться в восхитительный и волшебный мир пламени и цветного стекла — музыку во плоти. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/857310/
# Как работать в наушниках в коллективе
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 04:16:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Чтобы слышать что меня зовут, когда в наушниках. Купил беспроводной звонок. Теперь тестировщик нажимает на кнопку и я всплываю из музыки. В звонке отпаял провода динамика чтобы не играла мелодия и припаял к штатному светодиоду свой, через резистор 200 Ом, чтобы он мне мигал поярче. Дырку в корпусе под него проплавил паяльником. Ну и замечания по рабочему месту в целом. Большой монитор это телик на 32. Большой и мелкий стоят на разных расстояниях, что для глаз полезно фокусировать разную глубину. Системник подвешен дешево и удобно. Открытый пол выглядит красивее. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858744/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-11-15
Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 04:16:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Чтобы слышать что меня зовут, когда в наушниках. Купил беспроводной звонок. Теперь тестировщик нажимает на кнопку и я всплываю из музыки. В звонке отпаял провода динамика чтобы не играла мелодия и припаял к штатному светодиоду свой, через резистор 200 Ом, чтобы он мне мигал поярче. Дырку в корпусе под него проплавил паяльником. Ну и замечания по рабочему месту в целом. Большой монитор это телик на 32. Большой и мелкий стоят на разных расстояниях, что для глаз полезно фокусировать разную глубину. Системник подвешен дешево и удобно. Открытый пол выглядит красивее. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858744/
# Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 14:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858354/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 14:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858354/
# Стабилизируем положение потенциометра, считанное с АЦП
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 09:01:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Считать показания потенциометра для удобного аналогового управления системой, что может быть проще? Сеть завалена примерами работы с АЦП. Считали значение, вот мы и знаем положение… Но не всё так просто – эти значения всё время будут разными. Близкими, но разными. То есть, программа будет считать, что положение головки регулятора всё время дрожит.
В статье будет показано несколько методов борьбы с этими дрожаниями, начиная от самых простых (которые в подавляющем большинстве случаев достаточны), через более сложные и вплоть до алгоритма, придуманного специально для недавнего проекта. Наверняка, я уже 100500-й, кто такой алгоритм придумал, но после опроса знакомых, оказалось, что в списке тех, кто его собирается опубликовать, мой номер значительно меньше. Среди типовых он не находится. Возможно, кому-то он тоже окажется полезным. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/858310/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 09:01:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Считать показания потенциометра для удобного аналогового управления системой, что может быть проще? Сеть завалена примерами работы с АЦП. Считали значение, вот мы и знаем положение… Но не всё так просто – эти значения всё время будут разными. Близкими, но разными. То есть, программа будет считать, что положение головки регулятора всё время дрожит.
В статье будет показано несколько методов борьбы с этими дрожаниями, начиная от самых простых (которые в подавляющем большинстве случаев достаточны), через более сложные и вплоть до алгоритма, придуманного специально для недавнего проекта. Наверняка, я уже 100500-й, кто такой алгоритм придумал, но после опроса знакомых, оказалось, что в списке тех, кто его собирается опубликовать, мой номер значительно меньше. Среди типовых он не находится. Возможно, кому-то он тоже окажется полезным. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/858310/
# А по ночам я веду беседы с лампочками
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 07:05:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если есть мощный усилок, то запоет даже лампочка. И, на удивление, весьма неплохо, хоть и не громко. Но говорить санитарам, что я поправляю психическое здоровье, дискутируя с электроприборами и снимая это на видео... пожалуй, не стоит. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858402/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 07:05:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если есть мощный усилок, то запоет даже лампочка. И, на удивление, весьма неплохо, хоть и не громко. Но говорить санитарам, что я поправляю психическое здоровье, дискутируя с электроприборами и снимая это на видео... пожалуй, не стоит. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858402/
# UART-терминал из LCD-дисплея и компьютерной клавиатуры
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 04:31:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Совсем коротенький рассказ - о довольно бесполезной но забавной штуковине, извините :) Как-то раз я написал интерпретатор BASIC, который можно использовать на контроллере хоть с 1кб памяти (в частности AVR / Arduino). В основном мы им пользовались через Bluetooth-модуль с телефона (я уж рассказывал). Но у меня руки чесались сделать своеобразный "терминальчик" - ну я и сделал.Как видите - в качестве экрана тут дисплей 4 строки по 20 символов. А клавиатура полноценная - обычная c PS/2 разъёмом. Между ними и UART-ом воткнут контроллер (младший STM32). Вообще-то можно было без него, реализовать общение с клавиатурой и дисплеем в том же контроллере где интерпретатор крутится - но тогда это не был бы терминал, его нельзя было бы использовать с любым другим UART-интерфейсом.Покажу картинки, код - и немножко расскажу про устройство. А если сами строили что-то похожее - расскажите и вы :) Что ж, посмотрим!
https://habr.com/ru/articles/858358/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-11-14
Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 04:31:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Совсем коротенький рассказ - о довольно бесполезной но забавной штуковине, извините :) Как-то раз я написал интерпретатор BASIC, который можно использовать на контроллере хоть с 1кб памяти (в частности AVR / Arduino). В основном мы им пользовались через Bluetooth-модуль с телефона (я уж рассказывал). Но у меня руки чесались сделать своеобразный "терминальчик" - ну я и сделал.Как видите - в качестве экрана тут дисплей 4 строки по 20 символов. А клавиатура полноценная - обычная c PS/2 разъёмом. Между ними и UART-ом воткнут контроллер (младший STM32). Вообще-то можно было без него, реализовать общение с клавиатурой и дисплеем в том же контроллере где интерпретатор крутится - но тогда это не был бы терминал, его нельзя было бы использовать с любым другим UART-интерфейсом.Покажу картинки, код - и немножко расскажу про устройство. А если сами строили что-то похожее - расскажите и вы :) Что ж, посмотрим!
https://habr.com/ru/articles/858358/
# [Перевод] Датчик линейного положения, работающий по принципу электронного штангенциркуля
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Вы когда-нибудь мечтали о 500-герцовой системе датчиков линейного положения? Тогда вам повезло — для этого достаточно печатной платы, простого микроконтроллера и немного математики!
См. также полный исходный код и журнал моих исследований по этому проекту. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/858240/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Вы когда-нибудь мечтали о 500-герцовой системе датчиков линейного положения? Тогда вам повезло — для этого достаточно печатной платы, простого микроконтроллера и немного математики!
См. также полный исходный код и журнал моих исследований по этому проекту. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/858240/
# [Перевод] Ваш хирург обучался на видосиках
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:08 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 10:48:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Пожалуй, это худшее, что может услышать пациент перед операцией. Но, как говорится, что позволено Юпитеру – не позволено быку. И если люди обязаны учиться со скальпелями в руках, лично разбирая тонкости хирургии, то нейросеть и роботизированные конечности обучаются на просмотре видео. И весьма успешно. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858214/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:08 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 10:48:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Пожалуй, это худшее, что может услышать пациент перед операцией. Но, как говорится, что позволено Юпитеру – не позволено быку. И если люди обязаны учиться со скальпелями в руках, лично разбирая тонкости хирургии, то нейросеть и роботизированные конечности обучаются на просмотре видео. И весьма успешно. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/858214/
# HamClock и Pi-Star — запускаем сервер радиолюбительского приложения на «малинке»
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 09:16:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Это Виктор Сергеев, автор команды спецпроектов МТС Диджитал. В детстве я очень любил фантастику и обожал представлять себя в кабине космического корабля с кучей экранов, светящихся индикаторов и переключателей. Рабочее место современного радиолюбителя очень похоже на такой корабль, чему мы обязаны развитию недорогих одноплатников. Они же позволяют создавать портативные, но функциональные устройства, вроде хотспотов MMDVM (Multi-Mode Digital Voice Modem).MMDVM представляет собой самую обычную «малинку» Raspberry Pi Zero W с дополнительной платой (HS shield), на которой реализован радиотракт. В рабочем режиме нагрузка на процессор не слишком велика, а большую часть времени он вообще находится в простое. Именно это обстоятельство позволяет добавить внутрь очень востребованный у радиолюбителей инструмент — HamClock. О нем и расскажу. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/858156/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 09:16:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Это Виктор Сергеев, автор команды спецпроектов МТС Диджитал. В детстве я очень любил фантастику и обожал представлять себя в кабине космического корабля с кучей экранов, светящихся индикаторов и переключателей. Рабочее место современного радиолюбителя очень похоже на такой корабль, чему мы обязаны развитию недорогих одноплатников. Они же позволяют создавать портативные, но функциональные устройства, вроде хотспотов MMDVM (Multi-Mode Digital Voice Modem).MMDVM представляет собой самую обычную «малинку» Raspberry Pi Zero W с дополнительной платой (HS shield), на которой реализован радиотракт. В рабочем режиме нагрузка на процессор не слишком велика, а большую часть времени он вообще находится в простое. Именно это обстоятельство позволяет добавить внутрь очень востребованный у радиолюбителей инструмент — HamClock. О нем и расскажу. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/858156/
# Поревьюим и порефакторим — Ассемблер для любопытных #2
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:05 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 04:13:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Ещё статья про ассемблер для тех кто с ним не знаком. В предыдущей про 5 ассемблеров последний примерчик вызвал критику за "упрощенизм". А давайте посмотрим вместе как его улучшить и немножко нарастить - в качестве "продолжения знакомства".Заодно полюбуемся на несовместимость Linux и BSD, а также на различие 32 и 64-битной версии обеих ОС - и подумаем как с этим бороться.Автор не претендует на непогрешимость, поэтому приглашаем умудрённых коллег делиться идеями и подсказками в комментариях если что упущено. cmpb $0, (%eax)
https://habr.com/ru/articles/857208/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:05 2024-11-13
Опубликовано: Wed, 13 Nov 2024 04:13:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Ещё статья про ассемблер для тех кто с ним не знаком. В предыдущей про 5 ассемблеров последний примерчик вызвал критику за "упрощенизм". А давайте посмотрим вместе как его улучшить и немножко нарастить - в качестве "продолжения знакомства".Заодно полюбуемся на несовместимость Linux и BSD, а также на различие 32 и 64-битной версии обеих ОС - и подумаем как с этим бороться.Автор не претендует на непогрешимость, поэтому приглашаем умудрённых коллег делиться идеями и подсказками в комментариях если что упущено. cmpb $0, (%eax)
https://habr.com/ru/articles/857208/
# Как мы учили робота распознавать чертежи и изготавливать мебель
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:08 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 13:43:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с производством мебели. С помощью внедрения технологии распознавания геометрии панелей ДСП мы обучили промышленного робота-манипулятора подавать панели требуемым торцом на станок для дальнейшей обработки. Это значительно повысило производительность линии и облегчило жизнь работникам производства. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857996/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:08 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 13:43:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Хочу поделиться своим опытом разработки программного обеспечения для робота-манипулятора, которого мы научили распознавать разные объекты на основе их CAD-моделей. В этой статье я подробно рассмотрю процесс создания такого ПО на примере недавнего проекта, связанного с производством мебели. С помощью внедрения технологии распознавания геометрии панелей ДСП мы обучили промышленного робота-манипулятора подавать панели требуемым торцом на станок для дальнейшей обработки. Это значительно повысило производительность линии и облегчило жизнь работникам производства. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857996/
# Обновление Прошивки из Make Скрипта
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте показано как можно обновить прошивку из-под GNU Make скрипта.По сути система сборки это интерпретируемый язык программирования. А значит на нём можно писать код, который может делать что угодно. Вот например можно на GNU Make написать код загрузки *.bin (аря) в микроконтроллер Легко... Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857416/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте показано как можно обновить прошивку из-под GNU Make скрипта.По сути система сборки это интерпретируемый язык программирования. А значит на нём можно писать код, который может делать что угодно. Вот например можно на GNU Make написать код загрузки *.bin (аря) в микроконтроллер Легко... Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857416/
# Восстановление нерабочей клавиатуры с помощью QMK и RP2040
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:17:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Так бывает, что иногда клавиатуры ломаются и если мембранные клавиатуры обычно представляют малую ценность и проще просто купить новую, то вот механические заметно дороже и их имеет смысл восстанавливать. Когда речь о поломках механических клавиатур и их ремонте, то как правило всё сводится к замене вышедших из строя переключателях, но вот что делать если вышел из строя контроллер? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857914/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:17:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Так бывает, что иногда клавиатуры ломаются и если мембранные клавиатуры обычно представляют малую ценность и проще просто купить новую, то вот механические заметно дороже и их имеет смысл восстанавливать. Когда речь о поломках механических клавиатур и их ремонте, то как правило всё сводится к замене вышедших из строя переключателях, но вот что делать если вышел из строя контроллер? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857914/
# Азотный лазер большой мощности: так ли он прост?
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:54:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несколько лет назад я отвлекся на другие проекты, которые не связаны с основным моим увлечением — старыми газовыми лазерами. Я бы и дальше откладывал возвращение к ним, если бы не предложение, от которого грех было отказываться — выполнить ремонт азотного лазера ЛГИ505.
В этой статье будут частично повторяться материалы из статьи про азотные лазеры продольного разряда, но также она дополнена массой новых данных. Я детально опишу, с чем довелось столкнуться в процессе выполнения этого заказа и развею бытующие среди любителей представления, что азотный лазер толерантно относится к уровню его конструктивного исполнения. Среди таких любителей был и я, потому полученные в ходе работы закономерности меня удивили. Особенно меня удивила мощность этого азотного лазера. Потому отдельным пунктом в этой статье рассматривается вопрос, какой же она может быть.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/857940/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 11:54:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несколько лет назад я отвлекся на другие проекты, которые не связаны с основным моим увлечением — старыми газовыми лазерами. Я бы и дальше откладывал возвращение к ним, если бы не предложение, от которого грех было отказываться — выполнить ремонт азотного лазера ЛГИ505.
В этой статье будут частично повторяться материалы из статьи про азотные лазеры продольного разряда, но также она дополнена массой новых данных. Я детально опишу, с чем довелось столкнуться в процессе выполнения этого заказа и развею бытующие среди любителей представления, что азотный лазер толерантно относится к уровню его конструктивного исполнения. Среди таких любителей был и я, потому полученные в ходе работы закономерности меня удивили. Особенно меня удивила мощность этого азотного лазера. Потому отдельным пунктом в этой статье рассматривается вопрос, какой же она может быть.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/857940/
# Как я делал видео трансляцию кормушки для птиц
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 09:44:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то вечером я вдруг понял, что давно не делал никаких пет-проектов. А тут очередной сезон подкармливания птиц на даче подходит. Очень интересно за пернатыми наблюдать в окно, но чего это я один только наслаждаюсь этим зрелищем? Надо и других "осчастливить"! Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857424/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 09:44:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то вечером я вдруг понял, что давно не делал никаких пет-проектов. А тут очередной сезон подкармливания птиц на даче подходит. Очень интересно за пернатыми наблюдать в окно, но чего это я один только наслаждаюсь этим зрелищем? Надо и других "осчастливить"! Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857424/
# Практический опыт выбора лидара для робототехнических проектов: от теории к практике
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:08 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 05:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, друзья! В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.Введение в технологию LIDARLIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений. Принципы работыСуществует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах: 1. Time of Flight (ToF)- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях- Недостатки: более высокая стоимость компонентов2. Triangulation- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях- Недостатки: ограниченный диапазон измерений3. Phase-Shift- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность- Недостатки: сложность обработки сигналаКлючевые характеристики лидаров1. **Дальность измерений** - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений) - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации) - Мертвая зона (область, где измерения невозможны) Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857490/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:08 2024-11-12
Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 05:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, друзья! В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.Введение в технологию LIDARLIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений. Принципы работыСуществует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах: 1. Time of Flight (ToF)- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях- Недостатки: более высокая стоимость компонентов2. Triangulation- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях- Недостатки: ограниченный диапазон измерений3. Phase-Shift- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность- Недостатки: сложность обработки сигналаКлючевые характеристики лидаров1. **Дальность измерений** - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений) - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации) - Мертвая зона (область, где измерения невозможны) Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857490/
# Проверяем, мог ли модуль пожаротушения стать причиной пожара на складе
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-11-11
Опубликовано: Mon, 11 Nov 2024 06:26:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
В статье автор расскажет, почему модуль порошкового пожаротушения «Буран-2,5-2С» посчитали виновником пожара, разберёт, как он устроен, и самостоятельно протестирует модуль на предмет конструктивных недостатков. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/flant/articles/853262/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-11-11
Опубликовано: Mon, 11 Nov 2024 06:26:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
В статье автор расскажет, почему модуль порошкового пожаротушения «Буран-2,5-2С» посчитали виновником пожара, разберёт, как он устроен, и самостоятельно протестирует модуль на предмет конструктивных недостатков. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/flant/articles/853262/
# Миллиомметр своими руками
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2024-11-10
Опубликовано: Sun, 10 Nov 2024 18:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Необязательно покупать специализированный миллиомметр чтобы пару раз в году измерить сопротивление шунта для амперметра. Или вы решили измерить сопротивление сомнительного провода чтобы проверить из чего он сделан.Вам потребуется только пара электронных компонентов и немного времени чтобы собрать приставку для мультиметра, которая позволит измерять низкие сопротивления от единиц миллиом до нескольких ом. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857454/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2024-11-10
Опубликовано: Sun, 10 Nov 2024 18:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Необязательно покупать специализированный миллиомметр чтобы пару раз в году измерить сопротивление шунта для амперметра. Или вы решили измерить сопротивление сомнительного провода чтобы проверить из чего он сделан.Вам потребуется только пара электронных компонентов и немного времени чтобы собрать приставку для мультиметра, которая позволит измерять низкие сопротивления от единиц миллиом до нескольких ом. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857454/
# История одного модального окна или переходим с UIKit на SwiftUI. Часть 3. ProgressView vs SkeletonView
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:07 2024-11-10
Опубликовано: Sun, 10 Nov 2024 07:47:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Продолжаю эпопею с модальными экранами на SwiftUI. Но сегодня больше кода. Была задача, сделать ProgressView и SkeletonView. Вдруг кому-то пригодится, показываю.ProgressView по дизайну должен был быть с градиентной полоской загрузки, по дефолту так нельзя сделать, поэтому я решила заменить полосочку - имитацией полоски загрузки. То есть у нас есть нормальный ProgressView, у него делаем невидимой полоску загрузки, а сверху имитация полоски загрузки - градиентная View. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/853600/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:07 2024-11-10
Опубликовано: Sun, 10 Nov 2024 07:47:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Продолжаю эпопею с модальными экранами на SwiftUI. Но сегодня больше кода. Была задача, сделать ProgressView и SkeletonView. Вдруг кому-то пригодится, показываю.ProgressView по дизайну должен был быть с градиентной полоской загрузки, по дефолту так нельзя сделать, поэтому я решила заменить полосочку - имитацией полоски загрузки. То есть у нас есть нормальный ProgressView, у него делаем невидимой полоску загрузки, а сверху имитация полоски загрузки - градиентная View. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/853600/
# Ответ на статью о «Наиболее быстром интерпретаторе»
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:09 2024-11-09
Опубликовано: Sat, 09 Nov 2024 20:41:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Недавно была опубликована статья под заголовком "Глобально оптимальный, восьмой и наиболее быстрый вид интерпретаторов байткода". Несколько тезисов из статьи вызвали у меня сомнения в их справедливости. Об этом я попробовал написать ряд комментариев тире вопросов к указанной статье. Но основной лейтмотив всех ответов сводился к тому - "а ты напиши свою статью". Подход не столько инженерно-научный, сколько детсадовский. Мне бы хватило и содержательных ответов в формате комментариев, но как говорится - уговорили :).Итак, что же утверждается автором статьи про наиболее быстрый интерпретатор: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857342/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:09 2024-11-09
Опубликовано: Sat, 09 Nov 2024 20:41:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Недавно была опубликована статья под заголовком "Глобально оптимальный, восьмой и наиболее быстрый вид интерпретаторов байткода". Несколько тезисов из статьи вызвали у меня сомнения в их справедливости. Об этом я попробовал написать ряд комментариев тире вопросов к указанной статье. Но основной лейтмотив всех ответов сводился к тому - "а ты напиши свою статью". Подход не столько инженерно-научный, сколько детсадовский. Мне бы хватило и содержательных ответов в формате комментариев, но как говорится - уговорили :).Итак, что же утверждается автором статьи про наиболее быстрый интерпретатор: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/857342/