# Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 14:00:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/818083/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 14:00:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных (условно кинематики простого робота). Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/818083/
# Об управлении esp32-машинками (и не только) через wifi/websocket-ы с помощью пульта на базе смартфона
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:10 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 13:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Картинка Freepik
Некоторое время назад, вы могли видеть, что были проведены игры, в которых участвовали радиоуправляемые машинки, доступные для управления через интернет.
Однако, в целом, сам код прошивки таких машинок, и вся система управления в целом достаточно сложные, и, может быть, чуть позже, я расскажу о прошивке более подробно.
А сейчас я расскажу о более простой версии, которую может реализовать любой желающий, так как она требует достаточно малых усилий, и позволяет управлять машинками или другими устройствами, прямо со смартфона, используя смартфон как пульт дистанционного управления.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/817133/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:10 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 13:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Картинка Freepik
Некоторое время назад, вы могли видеть, что были проведены игры, в которых участвовали радиоуправляемые машинки, доступные для управления через интернет.
Однако, в целом, сам код прошивки таких машинок, и вся система управления в целом достаточно сложные, и, может быть, чуть позже, я расскажу о прошивке более подробно.
А сейчас я расскажу о более простой версии, которую может реализовать любой желающий, так как она требует достаточно малых усилий, и позволяет управлять машинками или другими устройствами, прямо со смартфона, используя смартфон как пульт дистанционного управления.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/817133/
# Усовершенствованный частотомер без микроконтроллера
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:15 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 09:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, Хабр! Прибор, который мы сегодня изучим и соберём, снабжён четырёхразрядным цифровым индикатором и предназначен для работы с электрическими сигналами произвольной формы, имеющими частоту от 10 Гц до 10 кГц и амплитуду от 300 мВ до 3 В.
В качестве эталонной частоты он использует 50 герц электросети. Не считая стабилизатора питания, частотомер построен на 14 микросхемах стандартной логики. Ещё мы познакомимся с разными типами частотомеров.
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/817007/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:15 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 09:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, Хабр! Прибор, который мы сегодня изучим и соберём, снабжён четырёхразрядным цифровым индикатором и предназначен для работы с электрическими сигналами произвольной формы, имеющими частоту от 10 Гц до 10 кГц и амплитуду от 300 мВ до 3 В.
В качестве эталонной частоты он использует 50 герц электросети. Не считая стабилизатора питания, частотомер построен на 14 микросхемах стандартной логики. Ещё мы познакомимся с разными типами частотомеров.
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/817007/
# Wiren Board шагает в промку — управление линией розлива и этикетирования
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:09 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 07:00:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компания Levrana Engineering выпускает модульные производственные линии для розлива и этикетирования, упаковки и других задач. Причем по регламенту клиент должен получить линию в сравнительно небольшой срок после заказа.Раньше для управления линиями устанавливали контроллер Delta и соответствующие модули, но с поставками сегодня очень большие проблемы: несмотря на наличие нескольких дилеров, сроки увеличились до полугода, цены стали космическими. Как уложиться в регламент и что со всем этим делать? Устав решать проблемы, инженеры Levrana Engineering решили сменить производителя контроллера и сопутствующего оборудования. В статье мы расскажем, какие подводные камни при это возникли и как с ними удалось справиться. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/818167/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:09 2024-05-30
Опубликовано: Thu, 30 May 2024 07:00:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компания Levrana Engineering выпускает модульные производственные линии для розлива и этикетирования, упаковки и других задач. Причем по регламенту клиент должен получить линию в сравнительно небольшой срок после заказа.Раньше для управления линиями устанавливали контроллер Delta и соответствующие модули, но с поставками сегодня очень большие проблемы: несмотря на наличие нескольких дилеров, сроки увеличились до полугода, цены стали космическими. Как уложиться в регламент и что со всем этим делать? Устав решать проблемы, инженеры Levrana Engineering решили сменить производителя контроллера и сопутствующего оборудования. В статье мы расскажем, какие подводные камни при это возникли и как с ними удалось справиться. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/818167/
# Архитектура Xорошего Кода Прошивки (Массив-Наше Всё)
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 18:36:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал о некоторых подходах к организации кода для микроконтроллеров.Основная идея - массив наша основная скрепа.Главные достоинства представленной архитектуры - это простота поддержки, сопровождения и масштабирования кодовой базы. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/816589/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 18:36:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал о некоторых подходах к организации кода для микроконтроллеров.Основная идея - массив наша основная скрепа.Главные достоинства представленной архитектуры - это простота поддержки, сопровождения и масштабирования кодовой базы. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/816589/
# Kincony KC868-A256: а ты готов к настоящему хоккею?
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 14:05:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Kincony решила окончательно утвердить своё имя в зале славы производителей контроллеров всех времён и народов и выпустила уникальную модель KC868-A256 аж с 512 GPIO на борту. Насколько я понимаю, никто ранее ничего подобного не делал и это действительно уникальная в своём роде вещь.
(Особенно впечатляюще KC868-A256 смотрится в сравнении с контроллерами, которые имеют всего несколько GPIO на вход и несколько GPIO на выход, а то и не имеют таковых вовсе.)
Как к этому относиться — как к демонстрации возможностей и технологическому курьёзу или как практическому девайсу для автоматизации — каждый может решить сам, мы же далее посмотрим подробно как всё это устроено и как это работает. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/812353/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 14:05:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Kincony решила окончательно утвердить своё имя в зале славы производителей контроллеров всех времён и народов и выпустила уникальную модель KC868-A256 аж с 512 GPIO на борту. Насколько я понимаю, никто ранее ничего подобного не делал и это действительно уникальная в своём роде вещь.
(Особенно впечатляюще KC868-A256 смотрится в сравнении с контроллерами, которые имеют всего несколько GPIO на вход и несколько GPIO на выход, а то и не имеют таковых вовсе.)
Как к этому относиться — как к демонстрации возможностей и технологическому курьёзу или как практическому девайсу для автоматизации — каждый может решить сам, мы же далее посмотрим подробно как всё это устроено и как это работает. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/812353/
# [Перевод] Делаем кондиционер умным с помощью Elixir и Nerves
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:07 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 13:00:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
С каждым днём всё ближе обжигающее японское лето, поэтому я всё больше думал о своей давней идее: дистанционном управлении кондиционером воздуха в моей спальне через Интернет. Простым нажатием кнопки за десять минут до отправления ко сну я мог бы включить кондиционер, который бы превращал спальню в прохладный комфортный оазис к тому моменту, как я почищу зубы и поднимусь на второй этаж. В прошлом году это так и осталось идеей; в этом году я довёл её до реализации. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/818021/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:07 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 13:00:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
С каждым днём всё ближе обжигающее японское лето, поэтому я всё больше думал о своей давней идее: дистанционном управлении кондиционером воздуха в моей спальне через Интернет. Простым нажатием кнопки за десять минут до отправления ко сну я мог бы включить кондиционер, который бы превращал спальню в прохладный комфортный оазис к тому моменту, как я почищу зубы и поднимусь на второй этаж. В прошлом году это так и осталось идеей; в этом году я довёл её до реализации. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/818021/
# Пишем псевдо3D движок в Mindustry. Псевдотрёхмерность или два с половиной D
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 13:28:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то раз, гуляя по просторам ютуба, я наткнулся на видео про псевдо-3D и захотел сделать такой же. Это была первая вариация, и работала она кривенько... Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aeza/articles/817957/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 13:28:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то раз, гуляя по просторам ютуба, я наткнулся на видео про псевдо-3D и захотел сделать такой же. Это была первая вариация, и работала она кривенько... Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aeza/articles/817957/
# Как в ИТМО разрабатывают подвижный экзоскелет из титана для серийного производства
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:09 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 11:05:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/817981/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:09 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 11:05:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/817981/
# [Перевод] Туториал по Tokio. 2/2
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:09 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 08:01:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Hello world!
Представляю вашему вниманию вторую часть туториала по Tokio.
Первая часть
Tokio — это асинхронная среда выполнения (runtime) кода Rust. Она предоставляет строительные блоки, необходимые для разработки сетевых приложений любого размера. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/816743/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:09 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 08:01:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Hello world!
Представляю вашему вниманию вторую часть туториала по Tokio.
Первая часть
Tokio — это асинхронная среда выполнения (runtime) кода Rust. Она предоставляет строительные блоки, необходимые для разработки сетевых приложений любого размера. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/816743/
# Матричный шрифт с анимацией на микроконтроллере
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 08:22:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Однажды, смотря на матричное табло, мне пришла идея что было бы не плохо, чтобы смена текста была анимированной. Как раз необходимо было заменить часы дома. Стало интересно попробовать сделать точечный матричный шрифт с анимацией. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817927/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 08:22:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Однажды, смотря на матричное табло, мне пришла идея что было бы не плохо, чтобы смена текста была анимированной. Как раз необходимо было заменить часы дома. Стало интересно попробовать сделать точечный матричный шрифт с анимацией. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817927/
# Роботы от Microsoft и Sanctuary AI: искусственный интеллект и обширные возможности
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:08 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 07:59:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Робототехника активно развивается. И хотя мы ещё очень далеки от создания тех самых роботов с позитронным мозгом из рассказов и романов Айзека Азимова, определённые успехи есть. В частности, применение искусственного интеллекта в этой отрасли. Для чего? Чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять такие задачи, как распознавание объектов, принятие решений в реальном времени и адаптация к изменяющимся условиям, необходимы комплексные подходы и алгоритмы. Сейчас ведётся работа по реализации всего этого. Подробности — под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/817911/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:08 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 07:59:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Робототехника активно развивается. И хотя мы ещё очень далеки от создания тех самых роботов с позитронным мозгом из рассказов и романов Айзека Азимова, определённые успехи есть. В частности, применение искусственного интеллекта в этой отрасли. Для чего? Чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять такие задачи, как распознавание объектов, принятие решений в реальном времени и адаптация к изменяющимся условиям, необходимы комплексные подходы и алгоритмы. Сейчас ведётся работа по реализации всего этого. Подробности — под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/817911/
# Nanopc-T6 с Proxmox 8
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:06 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 07:15:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
Настройка RK3588-Rockchip-SOС в качестве гипервизора Proxmox-VE 8.Одноплатные пассивные компьютеры всё активнее входят в повсеместное употребление. Хочется испольуя не стандартные решения получать максимум отдачи для решения традиционных задач; Одним из таких решений является перевод тв-приставок в формат домашнего сервера, энергоэффективного и выполняющего ряд полезных задач. Одной из таких задач может являться задача виртуализации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817901/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:06 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 07:15:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
Настройка RK3588-Rockchip-SOС в качестве гипервизора Proxmox-VE 8.Одноплатные пассивные компьютеры всё активнее входят в повсеместное употребление. Хочется испольуя не стандартные решения получать максимум отдачи для решения традиционных задач; Одним из таких решений является перевод тв-приставок в формат домашнего сервера, энергоэффективного и выполняющего ряд полезных задач. Одной из таких задач может являться задача виртуализации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817901/
# Второй номер народного FPGA журнала! «Погоди-ка, а когда был анонс первого?»
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 05:55:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
ПЛИС-культ привет, FPGA хабрунити.На днях состоялся анонс уже второго номера народного FPGA журнала FPGA-Systems Magazine :: № BETA (state_1). В нем 200+ страниц и 20+ статей и небольших заметок по направлениям FPGA / RTL / Verification (ПЛИС сегодня это не только про знание HDL и Vivado c Quartus'ом). Журнал бесплатный и распространяется в виде pdf-ки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817885/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:05 2024-05-29
Опубликовано: Wed, 29 May 2024 05:55:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
ПЛИС-культ привет, FPGA хабрунити.На днях состоялся анонс уже второго номера народного FPGA журнала FPGA-Systems Magazine :: № BETA (state_1). В нем 200+ страниц и 20+ статей и небольших заметок по направлениям FPGA / RTL / Verification (ПЛИС сегодня это не только про знание HDL и Vivado c Quartus'ом). Журнал бесплатный и распространяется в виде pdf-ки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817885/
# Quansheng UV-K5/K6, трансивер, из которого можно сделать что угодно: аппаратные доработки
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 14:34:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! В прошлый раз мы рассказывали о трансивере Quansheng UV-K5/K6 и его возможностях. Сегодняшняя статья посвящена аппаратным доработкам этого дешёвого и доступного китайского девайса. С их помощью можно расширить принимаемый диапазон, обзавестись большим количеством памяти для контактов, реализовать своеобразный TeamViewer для удалённого управления трансивером и обеспечить работу в сети APRS. Приятного чтения! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/817783/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 14:34:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! В прошлый раз мы рассказывали о трансивере Quansheng UV-K5/K6 и его возможностях. Сегодняшняя статья посвящена аппаратным доработкам этого дешёвого и доступного китайского девайса. С их помощью можно расширить принимаемый диапазон, обзавестись большим количеством памяти для контактов, реализовать своеобразный TeamViewer для удалённого управления трансивером и обеспечить работу в сети APRS. Приятного чтения! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/817783/
# Любительская фотография в ближнем ИК-диапазоне
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Об инфракрасной съёмке я впервые узнал из переводной книги о фотографии, изданной ещё во времена СССР. Там было представлено несколько снимков с характерной атмосферой в кадре. Угольно-чёрное небо с облаками и белая растительность создавали ощущение запечатлённого сновидения и крепко запали в память.
Тогда, в конце девяностых, даже для опытных фотографов фотосъёмка в ИК-диапазоне была непростой задачей. Требовалась свежая специализированная фотоплёнка, которую нужно было тщательно оберегать от нагрева. Зарядку такой плёнки в камеру нужно было проводить в полной темноте, так как через «хвостик», вынутый из кассеты (выполняющий роль волновода) могла засветиться чуть ли не вся катушка.
Но со временем научно-технический прогресс сделал цифровые камеры доступными настолько, что появилась возможность в домашних условиях адаптировать их под съёмку в инфракрасных лучах. Смотреть фото и читать историю
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/816517/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Об инфракрасной съёмке я впервые узнал из переводной книги о фотографии, изданной ещё во времена СССР. Там было представлено несколько снимков с характерной атмосферой в кадре. Угольно-чёрное небо с облаками и белая растительность создавали ощущение запечатлённого сновидения и крепко запали в память.
Тогда, в конце девяностых, даже для опытных фотографов фотосъёмка в ИК-диапазоне была непростой задачей. Требовалась свежая специализированная фотоплёнка, которую нужно было тщательно оберегать от нагрева. Зарядку такой плёнки в камеру нужно было проводить в полной темноте, так как через «хвостик», вынутый из кассеты (выполняющий роль волновода) могла засветиться чуть ли не вся катушка.
Но со временем научно-технический прогресс сделал цифровые камеры доступными настолько, что появилась возможность в домашних условиях адаптировать их под съёмку в инфракрасных лучах. Смотреть фото и читать историю
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/816517/
# [Перевод] Расшифровка startup файла Arm Cortex-M
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 07:55:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В статье предпринята попытка разобраться в содержимое startup файла микроконтроллера STM32F4, построенного на базе ядра Arm Cortex M4. Для запуска ядра используется ассемблерный код, который и предстоит изучить. Для лучшего понимания материала необходимо иметь представление об архитектуре ядра Cortex M4. Сразу отмечу, что замечания и уточнения приветствуются, т. к. они позволят дополнить представленную информацию. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817629/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 07:55:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В статье предпринята попытка разобраться в содержимое startup файла микроконтроллера STM32F4, построенного на базе ядра Arm Cortex M4. Для запуска ядра используется ассемблерный код, который и предстоит изучить. Для лучшего понимания материала необходимо иметь представление об архитектуре ядра Cortex M4. Сразу отмечу, что замечания и уточнения приветствуются, т. к. они позволят дополнить представленную информацию. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817629/
# Стеллажная система на 480 ярусов: как автоматизировать выращивание растений и не сойти с ума
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 07:00:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стеллажные системы позволяют круглый год выращивать свежую зелень и цветы. Здесь вполне можно обойтись без полноценной автоматизации, используя реле времени.Но как быть, если у тебя 480 ярусов и несколько десятков культур салатов, микрозелени и съедобных цветов? И для каждой нужно создать свои оптимальные условия?Мы посетили как раз такую стеллажную систему Greenery.City в Гатчине и поделимся опытом автоматизации из первых рук. Интересно? Ныряйте под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/817589/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-05-28
Опубликовано: Tue, 28 May 2024 07:00:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стеллажные системы позволяют круглый год выращивать свежую зелень и цветы. Здесь вполне можно обойтись без полноценной автоматизации, используя реле времени.Но как быть, если у тебя 480 ярусов и несколько десятков культур салатов, микрозелени и съедобных цветов? И для каждой нужно создать свои оптимальные условия?Мы посетили как раз такую стеллажную систему Greenery.City в Гатчине и поделимся опытом автоматизации из первых рук. Интересно? Ныряйте под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/817589/
# Chrome в Windows 7. Google наносит ответный удар
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:08 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 20:58:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
И это уже третья статья (первая и вторая) из цикла «Chrome Windows 7». Произошло несколько знаковых событий, о которых уважаемому читателю будет интересно знать и понимать, что готовит ему «корпорация добра» на перспективу.StarForce, DENUVO, VMProtect в Chrome? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817561/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:08 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 20:58:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
И это уже третья статья (первая и вторая) из цикла «Chrome Windows 7». Произошло несколько знаковых событий, о которых уважаемому читателю будет интересно знать и понимать, что готовит ему «корпорация добра» на перспективу.StarForce, DENUVO, VMProtect в Chrome? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817561/
# Как мы съездили на ICRA2024
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:10 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 16:12:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/817499/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:10 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 16:12:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет Хабр! Меня зовут Александр Панов, и я руковожу научной группой «Нейросимвольная интгерация» в AIRI, работаю в ФИЦ ИУ РАН и преподаю ИИ и RL в МФТИ. К числу научных интересов нашей группы относится обучение с подкреплением (мультиагентное, с моделями мира, память, трансформерами), планирование поведения и фундаментальные модели для роботизированных платформ.Совсем недавно мы с коллегами вернулись из Йокогамы, где проходила ведущая конференция по робототехнике — IEEE International Conference on Robotics and Automation или просто ICRA2024. В этом посте я подробно расскажу о том, что интересного, на мой взгляд, было представлено в этом году (лишь небольшая доля всего того, что там было, так как конференция большая), поделюсь впечатлениями и фотографиями (сделанными на телефон — не судите строго!), а также кратко изложу, с чем там выступала наша команда. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/817499/
# Практичные и не очень проекты на базе Raspberry Pi: DIY-проекты весны 2024 года
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:03 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 12:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Малинка» — один из наиболее популярных одноплатников, который, собственно, и положил начало экспансии одноплатных ПК на рынок. На основе Raspberry Pi различных версий созданы десятки тысяч проектов, от just for fun до промышленных систем. Под катом расскажем про новые идеи, которые, возможно, кто‑то из читателей Хабра захочет повторить. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/817413/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:03 2024-05-27
Опубликовано: Mon, 27 May 2024 12:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Малинка» — один из наиболее популярных одноплатников, который, собственно, и положил начало экспансии одноплатных ПК на рынок. На основе Raspberry Pi различных версий созданы десятки тысяч проектов, от just for fun до промышленных систем. Под катом расскажем про новые идеи, которые, возможно, кто‑то из читателей Хабра захочет повторить. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/817413/
# Культурный феномен клипа Bad Apple и мой BAD AON
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 14:00:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Уже десять лет на демосцене существует довольно странная, но интересная традиция. Нет, в баню с друзьями ходят без неё, но очень многие делают конверсии популярного видеоклипа Bad Apple на различные маломощные платформы прошлых лет. Как-то: ZX Spectrum, Game Boy, Sega Genesis, БК-0011М, и чем дальше, тем страньше и страньше. Это одновременно и упражнение в реализации цифрового видео в условиях крайне ограниченных ограниченных ресурсов, и в адаптации контента под возможности максимально хардкорных ретро-платформ.
Сегодня рассмотрим само явление Bad Apple — откуда оно взялось и какое отношение имеет к компьютерам, а также мою новейшую разработку в этой области, демонстрацию BAD AON. В прошлом я уже делал подход к этому снаряду с версией для 8-битной NES, а в этот раз сделал адаптацию для, смею надеяться, одной из наиболее необычных платформ. Разглядеть клип будет трудновато, но если хорошенько прищуриться (я серьёзно), он всё ещё вполне узнаваем. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/807153/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 14:00:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Уже десять лет на демосцене существует довольно странная, но интересная традиция. Нет, в баню с друзьями ходят без неё, но очень многие делают конверсии популярного видеоклипа Bad Apple на различные маломощные платформы прошлых лет. Как-то: ZX Spectrum, Game Boy, Sega Genesis, БК-0011М, и чем дальше, тем страньше и страньше. Это одновременно и упражнение в реализации цифрового видео в условиях крайне ограниченных ограниченных ресурсов, и в адаптации контента под возможности максимально хардкорных ретро-платформ.
Сегодня рассмотрим само явление Bad Apple — откуда оно взялось и какое отношение имеет к компьютерам, а также мою новейшую разработку в этой области, демонстрацию BAD AON. В прошлом я уже делал подход к этому снаряду с версией для 8-битной NES, а в этот раз сделал адаптацию для, смею надеяться, одной из наиболее необычных платформ. Разглядеть клип будет трудновато, но если хорошенько прищуриться (я серьёзно), он всё ещё вполне узнаваем. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/807153/
# SteamPunk мотоцикл. Эхо из старого мира
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:04 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 12:05:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Зачем создавать паровой мотоцикл?Весь мир сейчас пытается продвигать технику в будущее. Ищут всё более экономичные, мощные и удобные двигатели. Мне же наоборот, захотелось заглянуть в прошлое и оживить забытые технологии. Посмотреть, как оно было и вообще начиналось. Окунуться в эпоху индустриального взрыва. И создать настоящую паровую машину. Техника прошлого очень сильно отличается от всего что мы сейчас себе представляем. Это ощущение и понимание трудно передать, но я постараюсь. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817171/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:04 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 12:05:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Зачем создавать паровой мотоцикл?Весь мир сейчас пытается продвигать технику в будущее. Ищут всё более экономичные, мощные и удобные двигатели. Мне же наоборот, захотелось заглянуть в прошлое и оживить забытые технологии. Посмотреть, как оно было и вообще начиналось. Окунуться в эпоху индустриального взрыва. И создать настоящую паровую машину. Техника прошлого очень сильно отличается от всего что мы сейчас себе представляем. Это ощущение и понимание трудно передать, но я постараюсь. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817171/
# Топ-5 вещей о ремонте ноутбуков, которые я узнал почти случайно
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 08:43:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю цикл статей о ремонте ноутбуков. Сегодня расскажу, что может оказаться полезным для восстановления работоспособности устройств. Лично мне это очень пригодилось, причем многое — стало сюрпризом. Особой системы здесь нет: пункты, которые указываю, зачастую не связаны между собой. Но и узнавал обо всем этом в разное время, с разной степенью удивления. Что же, поехали! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762034/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-05-26
Опубликовано: Sun, 26 May 2024 08:43:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю цикл статей о ремонте ноутбуков. Сегодня расскажу, что может оказаться полезным для восстановления работоспособности устройств. Лично мне это очень пригодилось, причем многое — стало сюрпризом. Особой системы здесь нет: пункты, которые указываю, зачастую не связаны между собой. Но и узнавал обо всем этом в разное время, с разной степенью удивления. Что же, поехали! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762034/
# Про кастом клаву, личный опыт
BotHabr (tgi,2) → All – 20:00:04 2024-05-25
Опубликовано: Sat, 25 May 2024 19:22:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несколько месяцев назад я закончил изготовление клавиатуры. Решил поделиться личным опытом, особенностями эксплуатации, которые мне стали понятны только после того, как поработал на ней длительное время. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817105/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:00:04 2024-05-25
Опубликовано: Sat, 25 May 2024 19:22:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несколько месяцев назад я закончил изготовление клавиатуры. Решил поделиться личным опытом, особенностями эксплуатации, которые мне стали понятны только после того, как поработал на ней длительное время. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/817105/