#  Улучшение зрения роботов: саккады
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:09 2024-07-04

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 06:30:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр



Современный мир пока сложно назвать эпохой робототехники. Да, есть много роботизированных устройств, помогающих как в быту, так и на производстве, множество разработок и идей, но для полноценной реализации роботов в стиле Айзека Азимова предстоит преодолеть немало сложностей. Одной из таких является зрение. Современные камеры, хоть и обладают невероятными возможностями, все же несравнимы с человеческим глазом. Наши глаза совершают мелкие непроизвольные движения (саккады), дабы поддерживать четкое и стабильное изображение с течением времени. Ученые из Мэрилендского университета (Колледж-Парк, США) разработали камеры, имитирующие саккады, что разительным образом улучшает их способность отслеживать передвигаемые объекты. Из чего сделаны новые камеры, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/826376/
#  Создание цифровой модели рельефа (DEM) по открытым данным
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:04 2024-07-04

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 06:19:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Построение цифровой модели рельефа (DEM) с использованием открытого программного обеспечения PyGMTSAR (Python InSAR) является ярким примером технология, которая выглядит настоящей магией. Действительно, для создания спутникового DEM требуется всего один клик. Указанный пример и многие другие интерактивные примеры InSAR с 3D визуализацией доступны на Google Colab, в Docker образах и даже на GitHub Actions на https://InSAR.dev Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826560/
#  История о том, как Graphviz и бор взломали шифр от Sony
BotHabr (tgi,2) → All  –  22:00:06 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 21:47:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мою первую статью я желаю посвятить истории о том, как я решил заняться исследованием часто встречающихся в модулях PlayStation Portable непонятных байтовых строк. Никакой документации в Homebrew коммьюнити найти не удалось, так что я взялся за дело сам. Как это было

https://habr.com/ru/articles/826452/
#  Аппаратный DIY аудиомикшер
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:06 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 20:55:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня это задолбало - управлять громкостью, если источников звука больше одного, особенно больно, когда это надо сделать быстро, за пару секунд. Если играете в динамичные игры с дискордом, да ещё и музыку фоном включаете, думаю вы прекрасно знаете эти неудобства. И вот, в один прекрасный день я наткнулся на deej... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826534/
#  Драйвер Ethernet для xv6
BotHabr (tgi,2) → All  –  18:00:08 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 17:51:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Xv6 - учебная ОС - рассказывает об идеях, что лежат в основе операционных систем.Научим xv6 работать в сети, познакомимся со стандартом виртуальных устройств VirtIO, деревом устройств DeviceTree, технологией Ethernet, сетевыми протоколами, возведем сетевой мост между виртуальными машинами. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826500/
#  [Перевод] SCARA-Laser. Часть 2. Переизобретаем велосипед
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:04 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 13:49:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как только я разобрался с кинематикой, я отправился шерстить интернет в поисках уже существующих решений и обнаружил свой проект уже готовым. Ну почти.https://howtomechatronics.com/projects/laser-engraving-with-diy-arduino-scara-robot-complete-guide/ - лазерный гравер на SCARA-кинематике с контроллером Arduino Mega. Ровно то, что я хотел. Но этой статьи бы не было, если бы я просто скачал модельки, распечатал и собрал по инструкции. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826470/
#  OrangePi AiPro — гайд и обзор
BotHabr (tgi,2) → All  –  13:00:03 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 12:10:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я не знаю как правильно назвать обзор/гайд про эту плату. Самая китайская плата? Самая загадочная? Самая неоднозначная? В любом случае - одна из самых интересных! Поговорим про OrangePi AIpro, плату от запрещённой в половине мира Huawei. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/recognitor/articles/826280/
#  [Перевод] Учимся летать: симуляция эволюции на Rust. 5/5
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:07 2024-07-03

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 06:05:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр




Это заключительная часть серии статей по разработке симуляции эволюции с помощью нейронной сети и генетического алгоритма.

Первая часть
Вторая часть
Третья часть
Четвертая часть
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/825262/
#  Вы неправильно настраиваете Emacs: use-package
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:12 2024-07-02

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 14:48:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

О, use-package!Это пакет, который буквально изменил всё. Если раньше init.el заполняли кодом в императивном стиле, то с появлением use-package очень многие пользователи Emacs стали описывать свои настройки в декларативном стиле.Пакет оказал настолько большое влияние на управление настройками Emacs, что начиная с Emacs 29 use-package стал встроенным (builtin), т. е. уже не требует установки вручную (хотя его всё ещё можно установить или обновить из других источников).На сайте документации GNU есть целый раздел, посвящённый use-package, и вроде бы всё хорошо, но... Я бы тогда не написал эту статью. (goto-address-at-point)

https://habr.com/ru/articles/826232/
#  Старый трансивер эфир не испортит. Часть 1. История и перекопанный аппарат
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:04 2024-07-02

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 09:20:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Есть поговорка, что для увлеченного радиолюбителя‑коротковолновика и конструктора постройка станции не кончается никогда. Правда, не каждый коротковолновик — хороший конструктор. К тому же, промышленные радиостанции сегодня доступны, а их цена, за исключением, конечно, самых топовых аппаратов по цене легкового автомобиля, сопоставима с затратами на самодельное производство.Вашему вниманию предлагается обзор конструкции и чьих-то переделок коротковолнового трансивера RA3AO. Легендарная схема, которая в будущем году будет отсчитывать 40 лет с публикации в журнале «Радио». Читать далее

https://habr.com/ru/articles/823818/
#  Нужно больше ламповых табло!!! Запускаем дисплей от пейджера NJE-105
BotHabr (tgi,2) → All  –  09:00:05 2024-07-02

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 08:05:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Пару месяцев назад я в очередной раз прогуливался по комиссионкам, и моё внимание привлёк стоящий на полке агрегат, чем-то похожий на музыкальный центр Bose.Однако, взяв его с полки, я обнаружил, что это табло-бегущая строка!Поначалу я подумал, что оно светодиодное, а зачем оно такое мне? Тем более, что у меня уже есть шикарные плазменные часы дома. Ну и поставил было его на полку обратно. Раздавшийся в этот момент звон дал понять — внутри есть струны, а значит, это самый что ни на есть настоящий ВЛИ!Поэтому я быстренько подыскал на соседнем стеллаже подходящий кабель питания, проверил, что экран загорается, и потопал на кассу, пока кто-то это чудо не перехватил. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/821311/
#  HTTP <AntexGate> Modbus конвертор Linux
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:07 2024-07-02

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 07:10:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В мире промышленной автоматизации все устарело, выглядит пугающе и бытует мнение, что чем дороже программно-аппаратный комплекс тем лучше он будет работать. Молодёжь, которая умеет рисовать красивые WEB-морды в этот бизнес не суется, всех пугает так называемые Machine to machine протоколы и интерфейсы, индустрия обросла опытными мужиками, которые понимают как выглядит два байта данных в одном регистре Modbus.Итак статья для тех, кто столкнулся с задачей преобразовать Modbus RTU TCP в протокол HTTP, который уже можно вытянуть на любую красочную web морду либо другой сервис. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/825946/
#  Анатомия роботов: факты от зарождения до наших дней
BotHabr (tgi,2) → All  –  17:00:09 2024-07-01

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 16:41:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мы живем в удивительное время. На наших глазах изобретения, которые когда-то были фантастикой, перестают быть плодом воображения инженеров и становятся привычными устройствами.Яркий пример — роботы. Сегодня продвинутые манипуляторы работают вместе с человеком на заводах, da Vinci проводит операции в клиниках, беспилотные автомобили ездят по дорогам общего пользования, а боты Tesla собирают друг друга. Это уже не шутка — киборги заполонили всю планету. Роботы используются повсюду: в промышленности, транспорте, сфере развлечений. Машины пекут блины на станциях метро, продают мороженое в торговых центрах и даже больше. Подробнее — в новом выпуске. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/825966/
#  Послушный YubiKey
BotHabr (tgi,2) → All  –  13:00:04 2024-07-01

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 12:03:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Подарили мне как то YubiKey 5C Nano. Попользовался пару дней и захотелось автоматизировать работу с ним. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/825858/
#  Умный дом: обсуждаем стереотипы, избегаем ошибок и начинаем пользоваться
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:04 2024-07-01

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 10:30:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуй, Хабр! Меня зовут Оняков Федор, я старший Web-программист в Петрович-Техе. Но сегодня мы будем говорить не о моей работе: уже больше четырех лет я развиваю свой умный дом и помогаю делать умные дома друзьям и коллегам.Одни приходят к умному дому из соображений экономии, другие – ради комфорта, третьи – из любопытства. Среди историй есть драматические: был приятель, который чуть не затопил 9 этажей соседей, другой чуть не устроил пожар из-за камина. После они всерьёз занялись автоматизацией бытовой инфраструктуры. Истории объединяет смена точки зрения: люди думали, что умный дом – это какое-то баловство для богатых, а сейчас выстраивают автономные системы, упрощающие жизнь.Давайте поговорим об умном доме для тех, кто хочет создать умный дом, но не определился с первым шагом. Или знает и пробовал, но хочет разобраться глубже и избежать неудачных решений. Поделюсь личным опытом и кейсами: что такое умный дом и зачем он на самом деле нужен, какие есть сценарии для старта и распространенные ошибки.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/825832/
#  Андреас Клинг, его операционная система SerenetyOS и браузер Ladybird
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:07 2024-07-01

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр



Говорят, что в спортзале сильнее всех выкладываются бывшие алкоголики и наркоманы, они работают из последних сил. И это наблюдение не только из спорта, но и из других сфер жизни. Если люди склонны к зависимости, это может проявиться в разных увлечениях, куда они погружаются с головой: трудоголизм, женщины, хобби, гурманство, коллекционирование и т. д. Каждому делу они словно отдаются целиком.

Взять к примеру шведского программиста Андреаса Клинга (Andreas Kling). В 2018 году он вышел из государственной клиники реабилитации наркоманов после трёхмесячного курса — и в качестве хобби начал разработку операционной системы SerenityOS. Нужно было чем-то занять свободное время и избавиться от посторонних мыслей. Создание новой ОС вполне подходит для такой задачи.

За несколько лет SerenityOS стала одним из крупнейших опенсорсных проектов в мире с тысячами контрибуторов. Приятный интерфейс в стиле 90-х, Unix-подобное ядро и лучшие идеи из других ОС — вот рецепт успеха. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/823778/
#  Как мы использовали нейросети для генерации тестовых данных
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:08 2024-07-01

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 06:59:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Наша команда разрабатывает клиент-серверное приложение с web-клиентом и мобильным приложением. Мобильное приложение предназначается для полевых сотрудников, а потому может функционировать в офлайн-режиме. Как следствие, приложение имеет свою базу данных и сильно зависит от данных.Когда мы только-только начинали разрабатывать продукт, то для генерации данных для мобильного приложения мы решили попробовать использовать нейросети, и в данной статье расскажу, с чем мы столкнулись и как это все решили. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/icl_group/articles/825726/
#  Ноутбуки становится все сложнее ремонтировать. Но почему?
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:04 2024-06-30

Опубликовано: Sun, 30 Jun 2024 14:22:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


И снова публикую статью из серии материалов про ремонты ноутбуков. Это хобби: я покупаю поломанные девайсы и ремонтирую их. Затем оставляю себе, продаю или дарю. За несколько лет через мои руки прошло около сотни ноутбуков.

Проблема в том, что технику становится все сложнее чинить. Особенно это актуально для устройств, выпущенных совсем недавно. В чем проблема? Их несколько, давайте обсудим основные причины. Если я какую-то не назову, то прошу обсудить упущение в комментариях. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/825634/
#  VGA-видеокарта на советских микросхемах
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:03 2024-06-30

Опубликовано: Sun, 30 Jun 2024 10:08:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Быть или не быть VGA-видеокарте на советских микросхемах?! Всё же быть! Представляю Вашему вниманию VGA-видеокарту! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/825610/
#  Детей недостаточно учить только питону и ардуине
BotHabr (tgi,2) → All  –  18:00:05 2024-06-29

Опубликовано: Sat, 29 Jun 2024 17:08:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Детей недостаточно учить только питону и ардуине. Нужно еще и цифровой схемотехнике, причем не на симуляторе, так как он для ребенка неубедителен, а на микросхемах малой степени интеграции, лучше которых для иллюстрации функции D-триггера никто с 1968 года ничего не придумал.Но учить канонично по книжкам 1970-х не обязательно. Например, ну зачем ребенку руками собирать генератор тактового сигнала на микросхеме 555, если его теорию он все равно не поймет, а для понимания функции D-триггера понимание работы генератора нерелевантно? Генератор на 555 можно купить уже собранным на AliExpress.Также можно заменить батарейку на 9 вольт на питание от USB на 5 вольт; поставить толерантные к 5 вольтам светодиоды, не требующие дополнительных резисторов и поставить кнопочки, не требующие подтягивающих резисторов. В результате все сведется к самой сути - логическим элементам и D-триггерам, откуда уже можно переходить на ПЛИС / FPGA. Вот сравните схему сдвигового регистра. Что вы по этому поводу думаете?Было: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/825564/
#  KC868-M16v2: мечта ардуинщика (16 токовых каналов, 3 канала напряжения, SD, LAN, POE, дисплей, RTC и SH3x)
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:04 2024-06-29

Опубликовано: Sat, 29 Jun 2024 14:05:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Помнится, во времена моей пионерской юности я провёл много времени проектируя многоканальные измерители тока и напряжения и отлаживая математику обсчёта данных со всех этих каналов (да, были времена...). И тут, разбираясь что же в очередной раз изобрела компания Kincony в лице KC868-M16v2, я вдруг обнаружил, что это ни что иное, как воплощение моей мечты по железу для подобного измерителя.

То есть теперь все желающие могут попрактиковаться в многоканальном измерении токов потребления различных устройств и открыть для себя много нового и интересного (смайл). Кроме этого, компания Kincony снабдила своё очередное детище кучей фишек типа поддержки microSD карт памяти, сетевого подключения с POE, дисплея, часов реального времени и в качестве вишенки на торте — разъёма для подключения датчиков SH3x.

Да, иногда мечты сбываются… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/816093/
#  [Перевод] Создаём сетевую карту на дискретной логике
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:03 2024-06-28

Опубликовано: Fri, 28 Jun 2024 10:12:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Этот пост — продолжение моего проекта по созданию завершённой компьютерной системы на компонентах дискретной логики. У меня уже есть компьютер, способный выполнять сетевые приложения, например, HTTP-сервер или игру по LAN.

В прошлом году я изготовил адаптер физического уровня, преобразующий сигнал Ethernet 10BASE-T в SPI и обратно. Тогда для тестирования его работы я использовал микроконтроллер STM32, а теперь реализую модуль слоя MAC, чтобы подключить его к своему самодельному компьютеру.

Оба адаптера полнодуплексные и имеют отдельные передатчик и приёмник.


Компьютер целиком. Новый модуль находится справа внизу Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/beeline_tech/articles/825342/
#  Самодельные элементы питания
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:04 2024-06-28

Опубликовано: Fri, 28 Jun 2024 09:00:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Frimufilms, Freepik

Представим, что нам нужен источник питания, а никаких иных возможностей для получения электрического тока, кроме химических элементов, у нас под рукой нет…

Так как, честно говоря, с самого детства меня мучает вопрос, как устроен и работает элемент питания, думаю, что многим это будет интересно, поэтому мы попробуем разобраться, как мы могли бы собрать такой элемент самостоятельно.

Примечание: здесь и далее мы будем говорить в основном о гальванических элементах питания. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/823758/
#  Экран для вывода данных через COM-порт
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:04 2024-06-28

Опубликовано: Fri, 28 Jun 2024 07:29:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если у компьютера нет не только монитора, но и даже видео-выхода, а показания датчиков хотелось бы видеть, то решением может быть отправлять данные в виде строки в COM-порт, который будет слушать микроконтроллер и отображать приходящую строку на своём дисплее. Под катом простейшая реализация этого на микроконтроллере ATtiny13 и 0,96'-экране SSD1306 с разрешением 128х32.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/824810/
#  Полный гайд по UI-китам: как их создавать, подключать и ничего не бояться
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:04 2024-06-27

Опубликовано: Thu, 27 Jun 2024 14:30:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Я Леша Кузьмин, главный про фронтенду в AGIMA. Мы с коллегами решили суммировать наш опыт по подготовке UI-китов и сделать большую и внятную инструкцию для новичков. Во-первых, это удобно — будем давать эту статью нашим стажерам и падаванам. Во-вторых, нам не жалко — читайте, делитесь опытом, задавайте вопросы в комментариях.Ниже разбираем всё с самого начала: от «зачем это вообще нужно» до «как использовать на реальном проекте». А в самом конце найдете репозиторий с фрагментами кода, которые можно использовать в своей работе. Статья для начинающих и не только начинающих Frontend-разработчиков. За помощь в ее подготовке благодарю мою коллегу Ангелину Николаеву. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/agima/articles/825080/
Powered by iii-php v0.11