# Блондинка из Питера научилась в Силиконовой Долине паять — и вы можете это тоже
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:04 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 16:17:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мария закончила Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, после чего приехала в Силиконовую Долину, где сейчас работает программисткой встроенных систем в крупной электронной компании. И представляете - Мария до прошлого воскресенья не умела паять! Она зашла в клуб хакеров Hacker Dojo, где я как-раз заканчивал Verilog Meetup - и пока я собирал FPGA платы, она забрела в мастерскую в соседней комнате, где один из местных крутых пайщиков научил ее припаять ее первый в жизни пин. Видели бы вы счастье в ее глазах, когда она вбежала в комнату и стала показывать всем пин! А потом напаяла целый хедер пинов, спаяла микрофон INMP441 и I2S аудио-интерфейс, с мостиками припоя, возбужденно показывая, какие красивые и аккуратные получаются контакты, не пузырьками, а правильно обволакивающими пин стекшими конусами припоя!Короче, мы это все продолжим в следующее воскресенье. Причем по заявкам радиослушателей, подключим всех онлайн через зум, по линку https://bit.ly/yuri-panchul-zoom .Я уже описал мероприятие в предыдущей заметке "Паяльник как инструмент опрощения и для атмосферы общения". В этой заметке я опишу в основном что нужно для участвующих через зум. Им нужно купить паяльник, и еще несколько вещей, а также выучить пять движений в видео ниже: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834300/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:04 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 16:17:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мария закончила Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, после чего приехала в Силиконовую Долину, где сейчас работает программисткой встроенных систем в крупной электронной компании. И представляете - Мария до прошлого воскресенья не умела паять! Она зашла в клуб хакеров Hacker Dojo, где я как-раз заканчивал Verilog Meetup - и пока я собирал FPGA платы, она забрела в мастерскую в соседней комнате, где один из местных крутых пайщиков научил ее припаять ее первый в жизни пин. Видели бы вы счастье в ее глазах, когда она вбежала в комнату и стала показывать всем пин! А потом напаяла целый хедер пинов, спаяла микрофон INMP441 и I2S аудио-интерфейс, с мостиками припоя, возбужденно показывая, какие красивые и аккуратные получаются контакты, не пузырьками, а правильно обволакивающими пин стекшими конусами припоя!Короче, мы это все продолжим в следующее воскресенье. Причем по заявкам радиослушателей, подключим всех онлайн через зум, по линку https://bit.ly/yuri-panchul-zoom .Я уже описал мероприятие в предыдущей заметке "Паяльник как инструмент опрощения и для атмосферы общения". В этой заметке я опишу в основном что нужно для участвующих через зум. Им нужно купить паяльник, и еще несколько вещей, а также выучить пять движений в видео ниже: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834300/
# Склад c ума: инженеры МФТИ создали первого робота-грузчика
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 14:15:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии. Подробности разработки здесь
https://habr.com/ru/companies/mipt/articles/834242/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 14:15:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии. Подробности разработки здесь
https://habr.com/ru/companies/mipt/articles/834242/
# Информатор для стиральной машины
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:03 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 12:14:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Когда увлекаюсь работой, забываю обо всём, есть такое. Но бытовые проблемы никуда не исчезают и дают о себе знать. Лет десять назад осознал, что в век интернета уже надо что-то делать с тем, что я постоянно забываю вытащить бельё из стиральной машины. Приспособил к ней систему уведомления. Всё было хорошо, но век гаджетов не долог – нужно было обновить решение, что я и сделал с помощью ESP32 и небольшой программы на Rust. Интересующимся добро пожаловать под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834172/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:03 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 12:14:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Когда увлекаюсь работой, забываю обо всём, есть такое. Но бытовые проблемы никуда не исчезают и дают о себе знать. Лет десять назад осознал, что в век интернета уже надо что-то делать с тем, что я постоянно забываю вытащить бельё из стиральной машины. Приспособил к ней систему уведомления. Всё было хорошо, но век гаджетов не долог – нужно было обновить решение, что я и сделал с помощью ESP32 и небольшой программы на Rust. Интересующимся добро пожаловать под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834172/
# Большая история маленького автополива
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:04 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 07:49:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Озеленение балкона для улучшения эстетического вида хозяйственного помещения – цель благородная, но не единственная. Приступая к задаче, воображение рисовало некую живую изгородь, вьющиеся растения с широкими листьями, помимо прочего, защищающие комнату от палящего солнца. В качестве возможных кандидатов на посадку рассматривались виноград, хмель и несколько видов вьющихся садовых цветов. Шишковидные цветы хмеля имеют сильный специфический запах, виноград способны выращивать только люди с большим жизненным опытом, а вот цветные фотографии вьющихся быстрорастущих однолетников и заверения о их неприхотливости на пакетах с семенами быстро разрешили вопрос в пользу последних. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834074/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:04 2024-08-06
Опубликовано: Tue, 06 Aug 2024 07:49:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Озеленение балкона для улучшения эстетического вида хозяйственного помещения – цель благородная, но не единственная. Приступая к задаче, воображение рисовало некую живую изгородь, вьющиеся растения с широкими листьями, помимо прочего, защищающие комнату от палящего солнца. В качестве возможных кандидатов на посадку рассматривались виноград, хмель и несколько видов вьющихся садовых цветов. Шишковидные цветы хмеля имеют сильный специфический запах, виноград способны выращивать только люди с большим жизненным опытом, а вот цветные фотографии вьющихся быстрорастущих однолетников и заверения о их неприхотливости на пакетах с семенами быстро разрешили вопрос в пользу последних. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/834074/
# Мотор «от Xiaomi»
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:04 2024-08-05
Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 12:15:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мини-обзор распаковка чуда китайской инженерии «Xiaomi Cyber Gear», и мимо трёх этих слов нельзя пройти спокойно, если проживаешь в 2024-м году. Не проходите мимо
https://habr.com/ru/articles/833912/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:04 2024-08-05
Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 12:15:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мини-обзор распаковка чуда китайской инженерии «Xiaomi Cyber Gear», и мимо трёх этих слов нельзя пройти спокойно, если проживаешь в 2024-м году. Не проходите мимо
https://habr.com/ru/articles/833912/
# Главные новости ИИ #3: суп харчо через SearchGPT, Альтман против Китая, “КМБ” для ИИ, китайский ИИ-комбат и роботы Маска
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:08 2024-08-05
Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 04:52:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Дайджест главных новостей искусственного интеллекта минувшей недели с комментариями от Алексея Бегина: пользователи смогут найти рецепт супа харчо через поисковую систему OpenAI, в России появился “курс молодого бойца” для ИИ-агентов, Сэм Альтман хочет, чтобы американцы заняли трон глобального рынка ИИ, китайцы тестируют ИИ-комбата, в следующем году в Tesla появятся роботы и другие новости ИИ. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833732/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:08 2024-08-05
Опубликовано: Mon, 05 Aug 2024 04:52:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Дайджест главных новостей искусственного интеллекта минувшей недели с комментариями от Алексея Бегина: пользователи смогут найти рецепт супа харчо через поисковую систему OpenAI, в России появился “курс молодого бойца” для ИИ-агентов, Сэм Альтман хочет, чтобы американцы заняли трон глобального рынка ИИ, китайцы тестируют ИИ-комбата, в следующем году в Tesla появятся роботы и другие новости ИИ. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833732/
# Подборка игр с низкоуровневым программированием
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-08-04
Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 14:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
TL;DRИгры от Zachtronics:TIS-100, EXAPUNKS, SHENZHEN I/OПро создание процессора от логических элементов и до написания кода на ассемблере: браузерная бесплатная nandgame.com, более продвинутая Turing complete.Если Вам нравится какая-то игра из перечисленных - наверно, и остальные тоже подойдут. В каждую из них я наиграл по 30+ часов, получил кучу удовольствия и научился чему-то новому. Подробности
https://habr.com/ru/articles/833652/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-08-04
Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 14:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
TL;DRИгры от Zachtronics:TIS-100, EXAPUNKS, SHENZHEN I/OПро создание процессора от логических элементов и до написания кода на ассемблере: браузерная бесплатная nandgame.com, более продвинутая Turing complete.Если Вам нравится какая-то игра из перечисленных - наверно, и остальные тоже подойдут. В каждую из них я наиграл по 30+ часов, получил кучу удовольствия и научился чему-то новому. Подробности
https://habr.com/ru/articles/833652/
# Doom в mindustry? Псевдо-3D движок, финал
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2024-08-04
Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 08:55:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлой статье мы забыли упомянуть FOV (Field of view). По сути это угол обзора, в котором все лучи лежат равномерно с разницей, допустим, в ~1⁰.К текущей статье мы успели заменить мелкую ячейку памяти настроек cell1, на банк настроек памяти bank12, bank2, bank1 (в зависимости от процессора).Также мы решили убрать редактор карты, ведь он только запутывал людей, хотевших пользоваться нашим псевдо-3D движком, и теперь она создается автоматически.Ещё изменился внешний вид нашего псевдо-3D движка, теперь он более аккуратный... Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aeza/articles/833584/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2024-08-04
Опубликовано: Sun, 04 Aug 2024 08:55:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлой статье мы забыли упомянуть FOV (Field of view). По сути это угол обзора, в котором все лучи лежат равномерно с разницей, допустим, в ~1⁰.К текущей статье мы успели заменить мелкую ячейку памяти настроек cell1, на банк настроек памяти bank12, bank2, bank1 (в зависимости от процессора).Также мы решили убрать редактор карты, ведь он только запутывал людей, хотевших пользоваться нашим псевдо-3D движком, и теперь она создается автоматически.Ещё изменился внешний вид нашего псевдо-3D движка, теперь он более аккуратный... Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aeza/articles/833584/
# Крупица истины в безумном заявлении «в России нет и не может быть чипов» и что из нее следует
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2024-08-03
Опубликовано: Sat, 03 Aug 2024 15:00:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Тут был диспут пару дней назад на фейсбуке с социологом Алексеем Рощиным, в котором он сделал совершенно безумное заявление "в России нет и не может быть чипов, а если что-то и есть, то оно на два поколения устарело". Понятно, что в России чипы есть, например микроконтроллер MIK32 АМУР, выпущенный в Зеленограде на основе процессорного ядра от питерской компании Syntacore. Причем если сравнивать Амур его с STM32 U0 2024 года (низкопотребляющий микроконтроллер от мирового лидера на 90 нм, 56 MHz), то нельзя сказать что российское "на два поколения устарело". У микроконтроллеров крутость не в нанометрах (чип на 3 нм все равно не выдержит рядом с горячим автомобильным двигателем), а в системных и микроархитектурных решениях (трюки для экономии динамического энергопотребления, эффективный DMA, даже AI расширения в стиле ARM Ethos-U55).Учитывая, что Рощин - человек не безумный, я попытался понять, что он имеет в виду, и кажется понял. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833568/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2024-08-03
Опубликовано: Sat, 03 Aug 2024 15:00:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Тут был диспут пару дней назад на фейсбуке с социологом Алексеем Рощиным, в котором он сделал совершенно безумное заявление "в России нет и не может быть чипов, а если что-то и есть, то оно на два поколения устарело". Понятно, что в России чипы есть, например микроконтроллер MIK32 АМУР, выпущенный в Зеленограде на основе процессорного ядра от питерской компании Syntacore. Причем если сравнивать Амур его с STM32 U0 2024 года (низкопотребляющий микроконтроллер от мирового лидера на 90 нм, 56 MHz), то нельзя сказать что российское "на два поколения устарело". У микроконтроллеров крутость не в нанометрах (чип на 3 нм все равно не выдержит рядом с горячим автомобильным двигателем), а в системных и микроархитектурных решениях (трюки для экономии динамического энергопотребления, эффективный DMA, даже AI расширения в стиле ARM Ethos-U55).Учитывая, что Рощин - человек не безумный, я попытался понять, что он имеет в виду, и кажется понял. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833568/
# Автоматическое Выравнивание Отступов в Исходниках (clang-format + Make)
BotHabr (tgi,2) → All – 00:00:05 2024-08-03
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 23:41:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Есть такая тема, как автоматическое выравнивание отступов в исходных текстах программ на Си или С++. Притом для этого есть специальные утилиты. Например clang-format или GNU indent. В этом тексте я написал, как встроить процесс выравнивания исходных кодов прямо в систему сборки проекта. Просто в одно касание и выровнять код, и собрать бинари. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833500/
BotHabr (tgi,2) → All – 00:00:05 2024-08-03
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 23:41:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Есть такая тема, как автоматическое выравнивание отступов в исходных текстах программ на Си или С++. Притом для этого есть специальные утилиты. Например clang-format или GNU indent. В этом тексте я написал, как встроить процесс выравнивания исходных кодов прямо в систему сборки проекта. Просто в одно касание и выровнять код, и собрать бинари. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833500/
# [Перевод] Программируем микроконтроллер STM32 на Rust
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 10:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Rust — отличный язык, но насколько он подходит для разработки встраиваемых систем? В этом посте будет подробно рассказано, как обустроить инструментарий для такой разработки. Кроме того, мы рассмотрим один удивительный аспект Rust, проявляющийся при разработке встраиваемых систем. Изучив этот пост, вы сможете приступать к собственным проектам в данной области.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/piter/articles/833344/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 10:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Rust — отличный язык, но насколько он подходит для разработки встраиваемых систем? В этом посте будет подробно рассказано, как обустроить инструментарий для такой разработки. Кроме того, мы рассмотрим один удивительный аспект Rust, проявляющийся при разработке встраиваемых систем. Изучив этот пост, вы сможете приступать к собственным проектам в данной области.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/piter/articles/833344/
# Однокаскадный ламповый усилитель для квартирной музыки
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 09:00:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь идёт об оснащении звуковоспроизводящей аппаратурой, по возможности «высокой верности», небольшой городской квартиры. Своими руками и невеликими средствами. Причём во главу угла решено поставить «звук», манкируя некоторыми эксплуатационными качествами. Здесь: постройка усилителя мощности звуковой частоты (УМЗЧ) в комплект к чувствительным акустическим системам (АС) из гипсокартона [1]. Усилитель выполнен на радиолампах пальчиковой серии и примечателен рядом необычностей. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/830416/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 09:00:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь идёт об оснащении звуковоспроизводящей аппаратурой, по возможности «высокой верности», небольшой городской квартиры. Своими руками и невеликими средствами. Причём во главу угла решено поставить «звук», манкируя некоторыми эксплуатационными качествами. Здесь: постройка усилителя мощности звуковой частоты (УМЗЧ) в комплект к чувствительным акустическим системам (АС) из гипсокартона [1]. Усилитель выполнен на радиолампах пальчиковой серии и примечателен рядом необычностей. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/830416/
# Новее, мощнее и лучше: одноплатник Orange Pi 5 Max. Что за устройство?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:04 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 06:07:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Источник
Одноплатников становится больше. Часто появляются весьма удачные модели, которые можно использовать как в DIY-проектах, так и на производстве. Сегодня поговорим о новом девайсе — Orange Pi 5 Max. По словам разработчиков, у новинки современный модуль связи, есть поддержка SSD и много других технических особенностей. Поехали! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/832938/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:04 2024-08-02
Опубликовано: Fri, 02 Aug 2024 06:07:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Источник
Одноплатников становится больше. Часто появляются весьма удачные модели, которые можно использовать как в DIY-проектах, так и на производстве. Сегодня поговорим о новом девайсе — Orange Pi 5 Max. По словам разработчиков, у новинки современный модуль связи, есть поддержка SSD и много других технических особенностей. Поехали! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/832938/
# Старый трансивер эфир не испортит. Часть 2. Восстановление и наладка
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 18:25:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В первой статье было написано, чем трансивер Дроздова RA3AO известен и что не так в купленном мной экземпляре. В этой части описывается процесс приведения переделанного кем‑то аппарата в более близкое к оригиналу состояние — ремонт, настройка и, конечно, результат. Его сложно назвать финальным, потому что доделывать и модернизировать можно ещё многое, но в любом деле возникает момент, когда стоит остановиться. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/826102/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 18:25:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В первой статье было написано, чем трансивер Дроздова RA3AO известен и что не так в купленном мной экземпляре. В этой части описывается процесс приведения переделанного кем‑то аппарата в более близкое к оригиналу состояние — ремонт, настройка и, конечно, результат. Его сложно назвать финальным, потому что доделывать и модернизировать можно ещё многое, но в любом деле возникает момент, когда стоит остановиться. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/826102/
# Мы построили бесконечный винный фонтан своими руками, потратив всего 6000 рублей. Рассказываю, из чего он сделан
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 15:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет! Меня зовут Леша Штанько, я работаю системным администратором, интегратором и пишу автоматизации в Google App Scripts на JS в AGIMA. Но есть у меня и еще одна ипостась — я активный участник нашего винного клуба. Мы с ребятами дегустируем вина, изучаем их специфику и историю, разбираемся во вкусах и ароматах. В общем, эстетствуем. А недавно для корпоративного конкурса собрали своими руками настоящий винный фонтан, который может работать бесконечно. Рассказываю, как (и зачем) мы его построили, что он собой представляет и как в домашних условиях сделать точно такой же. Спойлер: это намного проще, чем кажется. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/agima/articles/833204/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 15:03:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет! Меня зовут Леша Штанько, я работаю системным администратором, интегратором и пишу автоматизации в Google App Scripts на JS в AGIMA. Но есть у меня и еще одна ипостась — я активный участник нашего винного клуба. Мы с ребятами дегустируем вина, изучаем их специфику и историю, разбираемся во вкусах и ароматах. В общем, эстетствуем. А недавно для корпоративного конкурса собрали своими руками настоящий винный фонтан, который может работать бесконечно. Рассказываю, как (и зачем) мы его построили, что он собой представляет и как в домашних условиях сделать точно такой же. Спойлер: это намного проще, чем кажется. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/agima/articles/833204/
# Эмиттерный повторитель — ключ к пониманию работы транзисторных каскадов
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:12 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 13:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, эту публикацию я хочу посвятить людям, кто, как и я, любил в детстве читать журнал «Радио» и книги по электронике, но не смог сам разобраться в принципах работы усилителей на биполярных транзисторах. Тема полупроводников непроста и требует понимания многих чуждых для нашей повседневной интуиции физических процессов. Я помню момент озарения, когда я понял принцип схемотехнического решения эмиттерного повторителя, и именно с него пошло постепенное понимание, как функционируют и другие типы транзисторных каскадов. И я предполагаю, что эта тема может стать точкой входа в аналоговую электронику не только для меня. Читать и смотреть схемы
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/832252/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:12 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 13:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, эту публикацию я хочу посвятить людям, кто, как и я, любил в детстве читать журнал «Радио» и книги по электронике, но не смог сам разобраться в принципах работы усилителей на биполярных транзисторах. Тема полупроводников непроста и требует понимания многих чуждых для нашей повседневной интуиции физических процессов. Я помню момент озарения, когда я понял принцип схемотехнического решения эмиттерного повторителя, и именно с него пошло постепенное понимание, как функционируют и другие типы транзисторных каскадов. И я предполагаю, что эта тема может стать точкой входа в аналоговую электронику не только для меня. Читать и смотреть схемы
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/832252/
# Карманный осциллограф на микроконтроллере STC 8051
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:14 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, Хабр! Габариты этой самоделки в модном корпусе из оргстекла на латунных стойках составляют всего 57x40x26 мм, и то, если учитывать выступающую ручку управления, рычажок микротумблера и разъём питания Micro USB.
Предусмотрена цифровая индикация частоты и амплитуды, а также генераторы стандартных сигналов — синусоиды и меандра. Получился неплохой карманный пробник, который выручит во многих ситуациях. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/831634/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:14 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Привет, Хабр! Габариты этой самоделки в модном корпусе из оргстекла на латунных стойках составляют всего 57x40x26 мм, и то, если учитывать выступающую ручку управления, рычажок микротумблера и разъём питания Micro USB.
Предусмотрена цифровая индикация частоты и амплитуды, а также генераторы стандартных сигналов — синусоиды и меандра. Получился неплохой карманный пробник, который выручит во многих ситуациях. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/831634/
# Спидран в реальности: история робота, который быстрее всех в мире собирает кубик Рубика
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:10 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Сегодня я опишу свой путь от человека, который не умел собирать кубик Рубика, к человеку, который всё ещё не умеет делать это сам, но уже использует робота для этой задачи.Для начала определимся с исходными данными. Как у программиста, у меня был крайне разнообразный опыт (сейчас я занимаюсь инфраструктурой рантайма больших языковых моделей в Яндексе). Но в робототехнике опыт был почти нулевой (играл в LEGO MINDSTORMS).Однажды я увидел, как робот ребят из MIT собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Пересмотрев ролик в замедленной съёмке, решил, что в их решении есть что оптимизировать и этот рекорд можно побить. Как раз в то же время я оказался в окружении людей, которые занимаются робототехникой, поэтому интерес к проекту в целом поддерживался, да и разнообразное оборудование было в доступе.Из этой статьи вы узнаете, как мне удалось превратить сырую идею в новый рекорд, не обладая необходимым опытом и совершая ошибки на каждом возможном этапе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/831708/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:10 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 09:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Сегодня я опишу свой путь от человека, который не умел собирать кубик Рубика, к человеку, который всё ещё не умеет делать это сам, но уже использует робота для этой задачи.Для начала определимся с исходными данными. Как у программиста, у меня был крайне разнообразный опыт (сейчас я занимаюсь инфраструктурой рантайма больших языковых моделей в Яндексе). Но в робототехнике опыт был почти нулевой (играл в LEGO MINDSTORMS).Однажды я увидел, как робот ребят из MIT собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Пересмотрев ролик в замедленной съёмке, решил, что в их решении есть что оптимизировать и этот рекорд можно побить. Как раз в то же время я оказался в окружении людей, которые занимаются робототехникой, поэтому интерес к проекту в целом поддерживался, да и разнообразное оборудование было в доступе.Из этой статьи вы узнаете, как мне удалось превратить сырую идею в новый рекорд, не обладая необходимым опытом и совершая ошибки на каждом возможном этапе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/831708/
# Паяльник как инструмент опрощения и для атмосферы общения
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:23:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Лев Толстой пахал, Петр Первый работал в токарной мастерской, а мы, труженники Силиконовой Долины, по воскресеньям паяем. Присоединяйтесь к митапу по обучению пайке, который пройдет в воскресенье 11 августа в городе Маунтин-Вью, Калифорния, в клубе хакеров Hacker Dojo. Мы начнем в 14.30, сразу после митапа по верилогу и вернем вам ощущение присутствия в Дворце Пионеров в Киеве, Волгограде или Алма-Ате, а заодно расскажем и про Verilog и FPGA, чего в Дворцах Пионеров не было. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833060/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:23:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Лев Толстой пахал, Петр Первый работал в токарной мастерской, а мы, труженники Силиконовой Долины, по воскресеньям паяем. Присоединяйтесь к митапу по обучению пайке, который пройдет в воскресенье 11 августа в городе Маунтин-Вью, Калифорния, в клубе хакеров Hacker Dojo. Мы начнем в 14.30, сразу после митапа по верилогу и вернем вам ощущение присутствия в Дворце Пионеров в Киеве, Волгограде или Алма-Ате, а заодно расскажем и про Verilog и FPGA, чего в Дворцах Пионеров не было. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833060/
# Свой контроллер для Oculus Quest 2 на ESP32
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:08:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стандартные контроллеры популярных VR-гарнитур имеют сильно ограниченные возможности взаимодействия с виртуальным миром и некоторые задачи управления им практически не под силу, напр. имитация руля с коробкой передач. По схожей причине в мире игр уже давно существуют кастомные контроллеры и, пожалуй, наиболее известные из них — световой пистолет для NES и гитара Guitar Hero. У VR такого разнообразия нет, и отчасти из-за того, что производители не спешат предоставлять возможность подключения стороннего оборудования. Как это исправить и сделать свой контроллер для ходьбы — под катом. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/831228/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 08:08:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стандартные контроллеры популярных VR-гарнитур имеют сильно ограниченные возможности взаимодействия с виртуальным миром и некоторые задачи управления им практически не под силу, напр. имитация руля с коробкой передач. По схожей причине в мире игр уже давно существуют кастомные контроллеры и, пожалуй, наиболее известные из них — световой пистолет для NES и гитара Guitar Hero. У VR такого разнообразия нет, и отчасти из-за того, что производители не спешат предоставлять возможность подключения стороннего оборудования. Как это исправить и сделать свой контроллер для ходьбы — под катом. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/831228/
# Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat»
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:09 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 07:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».Задачи данной математической модели.Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833038/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:09 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 07:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».Задачи данной математической модели.Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/833038/
# Бионический протез руки: Контекстное поведение протеза
BotHabr (tgi,2) → All – 04:00:08 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 03:58:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Я продолжаю писать цикл статей, в которых рассказываю о своем проекте бионического протеза руки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832688/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:00:08 2024-08-01
Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 03:58:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Я продолжаю писать цикл статей, в которых рассказываю о своем проекте бионического протеза руки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832688/
# Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 14:06:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 14:06:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/
# Chrome 127 — опять «пиратим» для Windows 7
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:07 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 11:17:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Вышла 127 версия браузера Google Chrome.Вы уже предвкушавшие, что статья будет посвящена обзору нововведений в популярном браузере? Вообще-то да, только в очередной раз делать это будем через отладчик x64dbg (или любой другой по вкусу, кроме gdb). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832834/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:07 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 11:17:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Вышла 127 версия браузера Google Chrome.Вы уже предвкушавшие, что статья будет посвящена обзору нововведений в популярном браузере? Вообще-то да, только в очередной раз делать это будем через отладчик x64dbg (или любой другой по вкусу, кроме gdb). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832834/
# Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:10 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 10:16:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже).Немного истории: факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление».В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832812/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:10 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 10:16:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже).Немного истории: факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление».В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/832812/