# Роль цифровых двойников в разработке и тестировании роботизированных систем
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:06 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 13:58:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник. Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром. Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/949574/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:06 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 13:58:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэтому создание умных машин требует быстрой разработки, высокой надежности и цифрового контроля. В этом помогает ключевая технология — виртуальный двойник. Это не просто симуляция, а точная цифровая копия реальной роботизированной системы, которая обеспечивает связь между физическим и цифровым миром. Что такое цифровой двойник и чем он полезен для создания и тестирования роботов, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/949574/
# Издательство «БХВ» теперь на Хабре. С чем мы к вам пришли
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:11 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:21:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Приветствуем, коллеги!Вы читаете первую статью от имени издательства «БХВ» (BHV) из Санкт-Петербурга, которое наконец-то решило официально обосноваться на Хабре и попробовать систематизировать нашу работу на этой великолепной платформе, объединив рекламный контент, тизеры и спойлеры в корпблоге. Меня зовут Олег Сивченко, я тружусь в БХВ менеджером проектов в области компьютерной литературы 4+ года, одновременно работаю в редакции Хабра, где веду небесспорный, но очень интересный научно-популярный блог @OlegSivchenko и блог с IT-переводами @Sivchenko_translate Кроме меня в команде БХВ есть ещё один маститый хабровчанин, пишущий под псевдонимом Валентин Холмогоров @Holmogorov —ведущий редактор журнала «Хакер», ранее работавший в отрасли кибербеза, руководил командой технических писателей. Так что, феномен хаброблога и хабрааудитории для нас не в новинку. Далее — немного о нашем издательстве. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/949780/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:11 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:21:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Приветствуем, коллеги!Вы читаете первую статью от имени издательства «БХВ» (BHV) из Санкт-Петербурга, которое наконец-то решило официально обосноваться на Хабре и попробовать систематизировать нашу работу на этой великолепной платформе, объединив рекламный контент, тизеры и спойлеры в корпблоге. Меня зовут Олег Сивченко, я тружусь в БХВ менеджером проектов в области компьютерной литературы 4+ года, одновременно работаю в редакции Хабра, где веду небесспорный, но очень интересный научно-популярный блог @OlegSivchenko и блог с IT-переводами @Sivchenko_translate Кроме меня в команде БХВ есть ещё один маститый хабровчанин, пишущий под псевдонимом Валентин Холмогоров @Holmogorov —ведущий редактор журнала «Хакер», ранее работавший в отрасли кибербеза, руководил командой технических писателей. Так что, феномен хаброблога и хабрааудитории для нас не в новинку. Далее — немного о нашем издательстве. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/949780/
# Пишем и запускаем свой исполняемый файл на Linux
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.Больше ничего интересного не будет :-) Интересненько...]]>
https://habr.com/ru/articles/949778/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.Больше ничего интересного не будет :-) Интересненько...]]>
https://habr.com/ru/articles/949778/
# Хождение по граблям, или создаем свой мини корпус для NAS, 26ssd 3+5hdd
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Хождение по граблям, или создаем свой мини корпус для NAS, 26ssd 3+5hddЕсть у нас старая добрая народная традиция, «раз в год» зачем-то строить свой домашний сервер. Всякие «облаки», и тому подобный «паропанк», не наш путь и не наш метод.Но есть особое темное искусство на этой стезе, сделать свой домашний сервер, ещё немного своим и домашним. Кастомизировать его, например, сделать для него свой корпус. ) А вы, наверное, подумали про сделать свою материнскую плату и т.д.?! Что-то мне подсказывает, что скоро и до этого дойдем. По крайней мере очень хотелось бы. ) Так как желания, иметь (ещё кто кого) свой домашний сервер, идет в купе с желанием путешествовать, то ко всем прочим хотелкам добавилась миниатюрность. Нужно было впихнуть имеющееся железо в максимально возможно маленький корпус. И так идём на Грабли...]]>
https://habr.com/ru/articles/949526/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Хождение по граблям, или создаем свой мини корпус для NAS, 26ssd 3+5hddЕсть у нас старая добрая народная традиция, «раз в год» зачем-то строить свой домашний сервер. Всякие «облаки», и тому подобный «паропанк», не наш путь и не наш метод.Но есть особое темное искусство на этой стезе, сделать свой домашний сервер, ещё немного своим и домашним. Кастомизировать его, например, сделать для него свой корпус. ) А вы, наверное, подумали про сделать свою материнскую плату и т.д.?! Что-то мне подсказывает, что скоро и до этого дойдем. По крайней мере очень хотелось бы. ) Так как желания, иметь (ещё кто кого) свой домашний сервер, идет в купе с желанием путешествовать, то ко всем прочим хотелкам добавилась миниатюрность. Нужно было впихнуть имеющееся железо в максимально возможно маленький корпус. И так идём на Грабли...]]>
https://habr.com/ru/articles/949526/
# Проект по Air Quality sensor, идея, концепция, дизайн и почти: реализация
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История начинается просто, начитавшись статей о том, как важно контролировать уровень СО2 в помещении и как несоблюдение установленных норм может сказаться на здоровье, решил озадачиться этой проблемой и помониторить рынок на предмет соответствующих решений. И, к сожалению, ни один из вариантов меня не устроил, где-то откровенный обман (используют дешёвые и неточные датчики), где-то ограниченный функционал, дизайн некошерный и прочие субъективные и объективные, в ряде случаев, проблемы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949534/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 12:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История начинается просто, начитавшись статей о том, как важно контролировать уровень СО2 в помещении и как несоблюдение установленных норм может сказаться на здоровье, решил озадачиться этой проблемой и помониторить рынок на предмет соответствующих решений. И, к сожалению, ни один из вариантов меня не устроил, где-то откровенный обман (используют дешёвые и неточные датчики), где-то ограниченный функционал, дизайн некошерный и прочие субъективные и объективные, в ряде случаев, проблемы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949534/
# Превращаем приёмник RTL-SDR в сервер
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:04 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Известно, что для хорошего приёма важно выбрать правильную антенну и оптимально её расположить. Без этого даже очень хороший приёмник не сможет поймать слабые сигналы. Чтобы улучшить приём, следует разместить антенну как можно выше и подальше от устройств, создающих помехи. Владельцы загородных домов могут установить антенну на крыше или на участке рядом с домом. Если вы живете в квартире, используйте балкон или смонтируйте антенну, например, на карнизе за окном. В любом из этих случаев может возникнуть проблема — антенна будет находиться слишком далеко от приёмника. Для приёмника RTL-SDR сразу напрашивается два решения — использовать длинный фидер в виде коаксиального кабеля между антенной и приёмником или включить удлинитель USB между приёмником и компьютером.К сожалению, длинный коаксиальный кабель вносит заметное затухание, ослабляя сигнал на входе приёмника. А максимальная длина обычного удлинителя USB составляет всего лишь 5 м. Длина оптоволоконных удлинителей USB может достигать 100 м, однако их стоимость довольно высока.Между тем есть ещё одно решение — разместить приёмник RTL-SDR рядом с антенной и подключить к микрокомпьютеру, такому как Raspberry Pi, расположенному недалеко от антенны. Микрокомпьютер, в свою очередь, подключается к домашней локальной сети с помощью кабеля Ethernet или через Wi-Fi. При этом он будет шлюзом между приёмником RTL-SDR и локальной сетью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/949306/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:04 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Известно, что для хорошего приёма важно выбрать правильную антенну и оптимально её расположить. Без этого даже очень хороший приёмник не сможет поймать слабые сигналы. Чтобы улучшить приём, следует разместить антенну как можно выше и подальше от устройств, создающих помехи. Владельцы загородных домов могут установить антенну на крыше или на участке рядом с домом. Если вы живете в квартире, используйте балкон или смонтируйте антенну, например, на карнизе за окном. В любом из этих случаев может возникнуть проблема — антенна будет находиться слишком далеко от приёмника. Для приёмника RTL-SDR сразу напрашивается два решения — использовать длинный фидер в виде коаксиального кабеля между антенной и приёмником или включить удлинитель USB между приёмником и компьютером.К сожалению, длинный коаксиальный кабель вносит заметное затухание, ослабляя сигнал на входе приёмника. А максимальная длина обычного удлинителя USB составляет всего лишь 5 м. Длина оптоволоконных удлинителей USB может достигать 100 м, однако их стоимость довольно высока.Между тем есть ещё одно решение — разместить приёмник RTL-SDR рядом с антенной и подключить к микрокомпьютеру, такому как Raspberry Pi, расположенному недалеко от антенны. Микрокомпьютер, в свою очередь, подключается к домашней локальной сети с помощью кабеля Ethernet или через Wi-Fi. При этом он будет шлюзом между приёмником RTL-SDR и локальной сетью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/949306/
# Гитарная педаль Big Muff из «мусора»
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
У каждого радиолюбителя со временем скапливается большое количество старых электронных компонентов, выпаянных из разных устройств. Их и выбросить жалко и в новое изделие уже не поставишь, что же с ними делать? Сегодня я расскажу как мне буквально из "электротехнического мусора" удалось собрать вполне годную гитарную педаль по мотивам знаменитого фузза Big Muff Green Russian, но конечно же с некоторыми изменениями и своим характером! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949608/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 08:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
У каждого радиолюбителя со временем скапливается большое количество старых электронных компонентов, выпаянных из разных устройств. Их и выбросить жалко и в новое изделие уже не поставишь, что же с ними делать? Сегодня я расскажу как мне буквально из "электротехнического мусора" удалось собрать вполне годную гитарную педаль по мотивам знаменитого фузза Big Muff Green Russian, но конечно же с некоторыми изменениями и своим характером! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949608/
# [Перевод] Как установить TrueNAS на Raspberry Pi
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 09:14:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TrueNAS на Raspberry Pi 5? Сейчас это реально: ARM-форк TrueNAS плюс неофициальный UEFI для Pi дают шанс поставить SCALE на Pi 5/CM5. В статье пройдём установку от обновления EEPROM и прошивки rpi5-uefi до первого входа в веб-интерфейс, соберём минимальный пул и проверим базовую работу. Это осознанный эксперимент: встроенный Ethernet недоступен, часть периферии RP1 не работает, а PCIe-коммутаторы видятся не полностью. Разберёмся, где такой вариант уместен, а где практичнее выбрать Raspberry Pi OS с ZFS, OpenMediaVault или классический x86. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/949666/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 09:14:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TrueNAS на Raspberry Pi 5? Сейчас это реально: ARM-форк TrueNAS плюс неофициальный UEFI для Pi дают шанс поставить SCALE на Pi 5/CM5. В статье пройдём установку от обновления EEPROM и прошивки rpi5-uefi до первого входа в веб-интерфейс, соберём минимальный пул и проверим базовую работу. Это осознанный эксперимент: встроенный Ethernet недоступен, часть периферии RP1 не работает, а PCIe-коммутаторы видятся не полностью. Разберёмся, где такой вариант уместен, а где практичнее выбрать Raspberry Pi OS с ZFS, OpenMediaVault или классический x86. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/949666/
# Как приручить бассейн: фильтрация, нагрев и химия без участия человека
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Бассейн — это целый набор инженерных систем: циркуляция и фильтрация воды, ее подогрев, контроль pH и окислительно-восстановительного потенциала (ORP), дозировка реагентов, система автодолива, освещение, а ещё и защита от протечек. Всё это должно работать согласованно, круглосуточно и без участия человека.В статье расскажем, как автоматизировали частный бассейн: какие задачи стояли, какое оборудование использовали и как всё это работает в реальной эксплуатации.Мы сразу отказались от «коробочной» автоматики, которую предлагали установщики бассейна: у нее не было дистанционного управления, интерфейс для пользователя был крайне неудобным, а возможности интеграции в общую систему — минимальными. Поэтому оставили только чашу и ее обвязку. Цель была в том, чтобы построить полностью автономную систему, которая живёт сама по себе и требует минимального внимания. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/949516/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:01:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Бассейн — это целый набор инженерных систем: циркуляция и фильтрация воды, ее подогрев, контроль pH и окислительно-восстановительного потенциала (ORP), дозировка реагентов, система автодолива, освещение, а ещё и защита от протечек. Всё это должно работать согласованно, круглосуточно и без участия человека.В статье расскажем, как автоматизировали частный бассейн: какие задачи стояли, какое оборудование использовали и как всё это работает в реальной эксплуатации.Мы сразу отказались от «коробочной» автоматики, которую предлагали установщики бассейна: у нее не было дистанционного управления, интерфейс для пользователя был крайне неудобным, а возможности интеграции в общую систему — минимальными. Поэтому оставили только чашу и ее обвязку. Цель была в том, чтобы построить полностью автономную систему, которая живёт сама по себе и требует минимального внимания. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/949516/
# MKA — DIY-куб на ESP32-C3: одна кнопка, OLED-дисплей, динозаврик и немного глюков
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет Хабр, сразу скажу, что я не особо программист, но хотелось поделиться хобби и может собрать соплеменников и единомышленников. Итак, начнем....Почему вообще делать самодельный кубик, который ещё и глючит, но при этом умеет запускать игры вроде пресловутого «динозаврика» из Chrome? Вопрос резонный. Но, как говорится, «почему бы и нет?». Представляю проект MKA – небольшой куб с OLED-экраном, одной сенсорной кнопкой, пищалкой и кастомной прошивкой. Он получился чем-то средним между тамагочи, ретро-миниконсолью и электронным pet rock (если помните такую шутку). В этой статье – немного дневника разработки и технических деталей о том, как и зачем я его собрал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949594/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет Хабр, сразу скажу, что я не особо программист, но хотелось поделиться хобби и может собрать соплеменников и единомышленников. Итак, начнем....Почему вообще делать самодельный кубик, который ещё и глючит, но при этом умеет запускать игры вроде пресловутого «динозаврика» из Chrome? Вопрос резонный. Но, как говорится, «почему бы и нет?». Представляю проект MKA – небольшой куб с OLED-экраном, одной сенсорной кнопкой, пищалкой и кастомной прошивкой. Он получился чем-то средним между тамагочи, ретро-миниконсолью и электронным pet rock (если помните такую шутку). В этой статье – немного дневника разработки и технических деталей о том, как и зачем я его собрал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949594/
# Управляем умным домом Home Assitant через Алису и без интернета. Часть 3
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/947942/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/947942/
# Практическая реализация энкодера с использованием датчика HOA0902 и STM32
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.В данной статье будут рассмотрены:- Принципы работы HOA092-11;- Схема электрическая принципиальная энкодера;- Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);- Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/947218/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:00:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.В данной статье будут рассмотрены:- Принципы работы HOA092-11;- Схема электрическая принципиальная энкодера;- Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);- Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/947218/
# Как с помощью нехитрых приспособлений превратить буханку в автомотрису
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В 1980х в США активно развивалось увлечение садовыми железными дорогами. Поезда работали на электричестве вместо пара, были доступны аккумуляторы, появилась компактная электроника, чтобы можно было "прикрутить" радиоуправление. И многие любители делали не только модели настоящего подвижного состава, но и ставили на рельсы игрушки марки Stomper.Эта статья про то же самое, но в современных условиях, с современной элементной базой. И с вечно молодой буханкой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/948040/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В 1980х в США активно развивалось увлечение садовыми железными дорогами. Поезда работали на электричестве вместо пара, были доступны аккумуляторы, появилась компактная электроника, чтобы можно было "прикрутить" радиоуправление. И многие любители делали не только модели настоящего подвижного состава, но и ставили на рельсы игрушки марки Stomper.Эта статья про то же самое, но в современных условиях, с современной элементной базой. И с вечно молодой буханкой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/948040/
# Собственные шахматы с острова Льюис
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:15:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Шахматы с острова Льюис не своими руками.Как "хотелка" превратилась в проект длиною в два года, что помогло его реализовать, и что помешало достигнуть конечной цели (получение прибыль или уйти в ноль по тратам). Посмотреть]]>
https://habr.com/ru/articles/948930/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:03 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 05:15:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Шахматы с острова Льюис не своими руками.Как "хотелка" превратилась в проект длиною в два года, что помогло его реализовать, и что помешало достигнуть конечной цели (получение прибыль или уйти в ноль по тратам). Посмотреть]]>
https://habr.com/ru/articles/948930/
# Процессорный модуль — что это и зачем
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 03:54:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Победоносное шествие информационных технологий за последние сорок лет имеет свои объективные причины, ранжировать которые непросто, но, я думаю, в первую тройку их наверняка входит относительная дешевизна этих технологий, причём скорость подешевления последнее время не убывает, а только прирастает с той или иной быстротой. Желающие могут сами погуглить цену килобайтов и производительности в MIPS для IBM System 360, IBM PC и современных образцов.Одной из главных причин такого постоянного подешевления, кроме технологического роста, является «эффект масштаба» - так называют хорошо известное экономическое явление, заключающееся в том, что одна единица товара при оптовой покупке стоит тем меньше, чем больше партия. Этот эффект всеобщий, хотя и из него есть пара-другая исключений, если кому интересно, спрашивайте в личку или в комментах. Всё дело в том, что при росте партии капитальные затраты размазываются на всё большее число единиц товара, причём это явление имеет мульпликативный характер. О чём это я? Вот пример: если объём партии выпускаемых ИМС вырос в 10 раз, то и сверхчистого кремния для них понадобилось тоже в 10 раз больше, и эффект масштаба распространился и на поставщиков материалов. И на поставщиков электроэнергии. И упаковок. И транспортников. В общем, эффект масштаба – это хорошо и полезно. Предупреждаю упреки специалистов в экономике, что тут есть и свои сложности и тонкости в расчётах, но в первом приближении дело обстоит так, как я написал выше. И вот в этот момент мы сталкиваемся с неочевидным на первый взгляд системным противоречием. В чём же оно? Чтобы заставить эффект масштаба играть на своей стороне, надо сделать как можно более универсальный продукт, чтобы им одним закрыть все потребности. С другой стороны, нужно постоянно расширять рынок продукта, втягивая в него всё новые и новые области применения – а для этого нужны специализированные, а не универсальные решения. То есть нужны универсальные и специализированные решения одновременно, а это чистое противоречие. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949552/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 03:54:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Победоносное шествие информационных технологий за последние сорок лет имеет свои объективные причины, ранжировать которые непросто, но, я думаю, в первую тройку их наверняка входит относительная дешевизна этих технологий, причём скорость подешевления последнее время не убывает, а только прирастает с той или иной быстротой. Желающие могут сами погуглить цену килобайтов и производительности в MIPS для IBM System 360, IBM PC и современных образцов.Одной из главных причин такого постоянного подешевления, кроме технологического роста, является «эффект масштаба» - так называют хорошо известное экономическое явление, заключающееся в том, что одна единица товара при оптовой покупке стоит тем меньше, чем больше партия. Этот эффект всеобщий, хотя и из него есть пара-другая исключений, если кому интересно, спрашивайте в личку или в комментах. Всё дело в том, что при росте партии капитальные затраты размазываются на всё большее число единиц товара, причём это явление имеет мульпликативный характер. О чём это я? Вот пример: если объём партии выпускаемых ИМС вырос в 10 раз, то и сверхчистого кремния для них понадобилось тоже в 10 раз больше, и эффект масштаба распространился и на поставщиков материалов. И на поставщиков электроэнергии. И упаковок. И транспортников. В общем, эффект масштаба – это хорошо и полезно. Предупреждаю упреки специалистов в экономике, что тут есть и свои сложности и тонкости в расчётах, но в первом приближении дело обстоит так, как я написал выше. И вот в этот момент мы сталкиваемся с неочевидным на первый взгляд системным противоречием. В чём же оно? Чтобы заставить эффект масштаба играть на своей стороне, надо сделать как можно более универсальный продукт, чтобы им одним закрыть все потребности. С другой стороны, нужно постоянно расширять рынок продукта, втягивая в него всё новые и новые области применения – а для этого нужны специализированные, а не универсальные решения. То есть нужны универсальные и специализированные решения одновременно, а это чистое противоречие. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949552/
# snapd, 100% загрузка cpu и баг ядра
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:06 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 19:43:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949532/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:06 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 19:43:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949532/
# LibreChat: как настроить локальный мультичат для сотен нейросетей без подписок (Win11/Linux/Mac)
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 17:22:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Представьте себе единый интерфейс, очень похожий на ChatGPT, но с существенной разницей — в выпадающем списке вы можете выбрать не только DeepSeek, но и Claude от Anthropic, Gemini от Google, Grok от xAI и даже экспериментальные модели вроде ChatGPT 4o.При этом вам не нужны десяток отдельных аккаунтов и VPN для доступа из них.Это не фантастика, а реальность с LibreChat. Идея показалась настолько очевидной, что я удивился, почему не сделал этого раньше. Собственный чат? На своем компе? С любыми моделями, которые я захочу подключить? Это звучало как манифест цифровой независимости. Решил попробовать, и результат превзошел ожидания.В этом гайде мы подробно пройдем все шаги установки и настройки LibreChat в средах Windows 11/Linux/Mac, чтобы вы смогли оценить преимущества этого подхода. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/949514/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 17:22:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Представьте себе единый интерфейс, очень похожий на ChatGPT, но с существенной разницей — в выпадающем списке вы можете выбрать не только DeepSeek, но и Claude от Anthropic, Gemini от Google, Grok от xAI и даже экспериментальные модели вроде ChatGPT 4o.При этом вам не нужны десяток отдельных аккаунтов и VPN для доступа из них.Это не фантастика, а реальность с LibreChat. Идея показалась настолько очевидной, что я удивился, почему не сделал этого раньше. Собственный чат? На своем компе? С любыми моделями, которые я захочу подключить? Это звучало как манифест цифровой независимости. Решил попробовать, и результат превзошел ожидания.В этом гайде мы подробно пройдем все шаги установки и настройки LibreChat в средах Windows 11/Linux/Mac, чтобы вы смогли оценить преимущества этого подхода. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/949514/
# Портирование драйвера VL53L1X на CH32V003
BotHabr (tgi,2) → All – 13:38:12 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 13:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949312/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:38:12 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 22 Sep 2025 13:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Опыт портирования драйвера VL53L1X с STM32 на CH32V003. Рассказываю, как адаптировать низкоуровневые функции I2C, настроить системный таймер для таймаутов и HAL_Delay, а также организовать пример работы через UART. Статья будет полезна тем, кто хочет использовать готовые драйверы STM32 на простых микроконтроллерах Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/949312/
# Занятия программированием и обучением шагающего двуного мини-робота в кружке от Центра робототехники Сбера
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 07:37:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/927872/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Wed, 16 Jul 2025 07:37:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/927872/
# Когда LLM — это не чат, а мозг: путь к VLA‑архитектуре
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 17 Jul 2025 07:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/926330/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 17 Jul 2025 07:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/926330/
# «Банкоматный» тур по Корее: краткий фотоочерк
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Sat, 19 Jul 2025 07:44:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:06 2025-09-22
Опубликовано: Sat, 19 Jul 2025 07:44:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/
# Биомимикрия: как природные структуры вдохновляют инженеров на создание новых технологий. Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:05 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 06:22:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Природа остаётся величайшим источником инженерных решений, вдохновляя учёных и разработчиков на создание технологий, меняющих мир. От микроскопических слизевиков до крыльев бабочек — биомимикрия открывает новые горизонты, позволяя нам переосмысливать материалы, структуры и механизмы.В этой статье мы продолжаем рассказывать вам о том, как природные механизмы вдохновляют на создание новых технологий. Впереди ещё больше примеров, где биология, физика и инженерия пересекаются, рождая инновации будущего.Часть 1. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/928764/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:05 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 06:22:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Природа остаётся величайшим источником инженерных решений, вдохновляя учёных и разработчиков на создание технологий, меняющих мир. От микроскопических слизевиков до крыльев бабочек — биомимикрия открывает новые горизонты, позволяя нам переосмысливать материалы, структуры и механизмы.В этой статье мы продолжаем рассказывать вам о том, как природные механизмы вдохновляют на создание новых технологий. Впереди ещё больше примеров, где биология, физика и инженерия пересекаются, рождая инновации будущего.Часть 1. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/928764/
# В Китае переместили квартал роботами, построили подземную парковку и вернули все обратно
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:05 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 16:10:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В июне 2025 г. в Шанхае завершился масштабный проект по перемещению архитектурного комплекса Хуаянли весом 7,5 тысяч тонн, строительству на его месте подземной трехэтажной парковки, выхода к станциям метро и возврату комплекса на место. За перемещение отвечала армия из 432 гидравлических роботов, «шагающих» синхронно и управляемых дистанционно. Как будто этого было мало, подрядчик использовал еще несколько типов роботов во время строительства, включая те, что частично полагаются на ИИ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/929666/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:05 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 21 Jul 2025 16:10:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В июне 2025 г. в Шанхае завершился масштабный проект по перемещению архитектурного комплекса Хуаянли весом 7,5 тысяч тонн, строительству на его месте подземной трехэтажной парковки, выхода к станциям метро и возврату комплекса на место. За перемещение отвечала армия из 432 гидравлических роботов, «шагающих» синхронно и управляемых дистанционно. Как будто этого было мало, подрядчик использовал еще несколько типов роботов во время строительства, включая те, что частично полагаются на ИИ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/929666/
# [Перевод] Воздушный робот с «хоботом слона» разработан для сложных задач по манипулированию в воздухе
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:04 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 07:22:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/931566/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:04 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 07:22:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/931566/
# Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CAN в режиме драйвера
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:04 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 19:46:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/931862/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:04 2025-09-22
Опубликовано: Mon, 28 Jul 2025 19:46:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/931862/