# Проект «Экспансия»: 3D-печать смесевого ракетного топлива
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 10 Aug 2022 13:14:40 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
3D-печать смесевого ракетного топлива — мы сделали это. Спустя сотню экспериментов, несколько волн отчаяний и стадий принятия неизбежного. Сделали и запатентовали. Разработанная технология аддитивного производства твердотопливных зарядов (ТТЗ) из смесевого ракетного топлива (СРТ) для твердотопливного ракетного двигателя (РДТТ), методом FDM-печати включает в себя: специальный состав СРТ с требуемыми энергетическими и эксплуатационными параметрами, сам 3D-принтер послойного синтеза для печати ракетного топлива, а также несколько сопутствующих технологий. Читать далее
https://habr.com/ru/post/681854/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 10 Aug 2022 13:14:40 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
3D-печать смесевого ракетного топлива — мы сделали это. Спустя сотню экспериментов, несколько волн отчаяний и стадий принятия неизбежного. Сделали и запатентовали. Разработанная технология аддитивного производства твердотопливных зарядов (ТТЗ) из смесевого ракетного топлива (СРТ) для твердотопливного ракетного двигателя (РДТТ), методом FDM-печати включает в себя: специальный состав СРТ с требуемыми энергетическими и эксплуатационными параметрами, сам 3D-принтер послойного синтеза для печати ракетного топлива, а также несколько сопутствующих технологий. Читать далее
https://habr.com/ru/post/681854/
# Роботы-насекомые: удивительные и перспективные проекты
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 10 Aug 2022 13:56:35 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Несмотря на существование магнитных микроботов, ученые продолжают искать компромисс — простое и функциональное решение в конструировании крошечных роботов. Они могут быть полезны в медицине, разведке завалов и исследовании ареалов.
Под катом собрали перспективные проекты роботов-насекомых. Каких размеров и форм они бывают, как работают — рассказываем в подборке. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/681868/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 10 Aug 2022 13:56:35 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Несмотря на существование магнитных микроботов, ученые продолжают искать компромисс — простое и функциональное решение в конструировании крошечных роботов. Они могут быть полезны в медицине, разведке завалов и исследовании ареалов.
Под катом собрали перспективные проекты роботов-насекомых. Каких размеров и форм они бывают, как работают — рассказываем в подборке. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/681868/
# 17 Атрибутов Хорошего Канального Протокола Передачи Данных
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 12 Aug 2022 17:17:40 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В этом тексте представлены атрибуты хорошего и простого канального Master-Slave протокола для пакетного обмена информацией между устройствами на общей шине таких как RS485, CAN, LoRa, BLE. Несмотря на то, что есть канальные протоколы ModBus, DLMS, RDS, UBX, NEC, Pelco-D, yModem, многие компании всё же придумывают собственный канальный протокол для взаимодействия между своими электронными платами. Тут представлены общие атрибуты таких доморощенных протоколов. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682292/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:37 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 12 Aug 2022 17:17:40 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В этом тексте представлены атрибуты хорошего и простого канального Master-Slave протокола для пакетного обмена информацией между устройствами на общей шине таких как RS485, CAN, LoRa, BLE. Несмотря на то, что есть канальные протоколы ModBus, DLMS, RDS, UBX, NEC, Pelco-D, yModem, многие компании всё же придумывают собственный канальный протокол для взаимодействия между своими электронными платами. Тут представлены общие атрибуты таких доморощенных протоколов. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682292/
# Роботы-андроиды: настоящее и будущее
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Mon, 15 Aug 2022 18:57:29 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Последние несколько лет можно точно назвать периодом громких технологических трендов: криптовалюты, NFT, метавселенные, искусственный интеллект. Но, судя по всему, постепенно формируется еще один тренд - производство человекоподобных роботов. Робот София сходила на свидание с Уиллом Смитом, робот Ameca удивляет своей мимикой, в Илон Маск обещает создать робота, который будет помогать человеку в повседневных делах. И совсем недавно компания Xiaomi тоже показала показала своего робота-гуманоида. В общем, очень похоже на то, что мы входим в новую эпоху автоматизации и роботизации, в которой одну из главных ролей (а может быть и главную) будут играть роботы-андроиды. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682706/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Mon, 15 Aug 2022 18:57:29 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Последние несколько лет можно точно назвать периодом громких технологических трендов: криптовалюты, NFT, метавселенные, искусственный интеллект. Но, судя по всему, постепенно формируется еще один тренд - производство человекоподобных роботов. Робот София сходила на свидание с Уиллом Смитом, робот Ameca удивляет своей мимикой, в Илон Маск обещает создать робота, который будет помогать человеку в повседневных делах. И совсем недавно компания Xiaomi тоже показала показала своего робота-гуманоида. В общем, очень похоже на то, что мы входим в новую эпоху автоматизации и роботизации, в которой одну из главных ролей (а может быть и главную) будут играть роботы-андроиды. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682706/
# Как 3D-печать смесевого ракетного топлива изменит ракетно-космическую отрасль и поле боя
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 09:01:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
И снова сначала видео.На данном видеоролике продемонстрирован концепт ракетостроительного завода в коробке — Rocket Factory In-a-Box (RFIB) от исследовательской лаборатории Air Force Research Laboratory (AFRL) в США. Малогабаритный мобильный завод по производству кастомизированных твердотопливных ракет в форм-факторе контейнера для перевозки грузов позволит запускать ракеты в любое время и в любом месте (Рис. 1). Сеть скрытых автономных ракетных заводов (АРЗ) обеспечат непрерывность высокоточного огневого воздействия по первому требованию (услуга on-demand для военных), позволив уйти от зависимости от двух-трех уязвимых и прозрачных для разведки промышленных центров по производству ракетного вооружения с негибкой логистикой крупногабаритных грузов к быстрому прототипированию и производству ракетного вооружения непосредственно на линии фронта с гибко настраиваемой логистикой, сыпучее сырье для которого транспортируется малогабаритными высокомобильными скрытыми транспортными средствами.Прямо «Supreme Commander» на максималках — так американцы собираются воевать ввеке двадцать первом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682786/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 09:01:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
И снова сначала видео.На данном видеоролике продемонстрирован концепт ракетостроительного завода в коробке — Rocket Factory In-a-Box (RFIB) от исследовательской лаборатории Air Force Research Laboratory (AFRL) в США. Малогабаритный мобильный завод по производству кастомизированных твердотопливных ракет в форм-факторе контейнера для перевозки грузов позволит запускать ракеты в любое время и в любом месте (Рис. 1). Сеть скрытых автономных ракетных заводов (АРЗ) обеспечат непрерывность высокоточного огневого воздействия по первому требованию (услуга on-demand для военных), позволив уйти от зависимости от двух-трех уязвимых и прозрачных для разведки промышленных центров по производству ракетного вооружения с негибкой логистикой крупногабаритных грузов к быстрому прототипированию и производству ракетного вооружения непосредственно на линии фронта с гибко настраиваемой логистикой, сыпучее сырье для которого транспортируется малогабаритными высокомобильными скрытыми транспортными средствами.Прямо «Supreme Commander» на максималках — так американцы собираются воевать ввеке двадцать первом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682786/
# [Перевод] OpenCat — создай своего робокотика
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 25 Aug 2022 14:54:50 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat. Это платформа четвероногих роботов-питомцев на основе Arduino и Raspberry Pi с открытым исходным кодом. Разработчики предлагают всем попробовать создать своего собственного робота-любимца. Читать далее
https://habr.com/ru/post/684696/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:36 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 25 Aug 2022 14:54:50 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat. Это платформа четвероногих роботов-питомцев на основе Arduino и Raspberry Pi с открытым исходным кодом. Разработчики предлагают всем попробовать создать своего собственного робота-любимца. Читать далее
https://habr.com/ru/post/684696/
# Гусеничный автономный робот. Платформа для Ваших роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 30 Aug 2022 20:32:49 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог. Читать далее
https://habr.com/ru/post/685380/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 30 Aug 2022 20:32:49 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог. Читать далее
https://habr.com/ru/post/685380/
# Краткая (очень) история боёв роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Sat, 03 Sep 2022 10:12:47 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
В этих известных постулатах Азимова ощущалась некоторая неполнота, и поэтому в 1986 году в романе «Роботы и Империя» (англ. Robots and Empire) он предложил Нулевой Закон:
0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.
За синтетов так никто не заступился, и в следующем году в мир роботов пришло Зло. Их научили причинять вред друг другу.
Читать дальше →
>> Читать далее
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Sat, 03 Sep 2022 10:12:47 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
В этих известных постулатах Азимова ощущалась некоторая неполнота, и поэтому в 1986 году в романе «Роботы и Империя» (англ. Robots and Empire) он предложил Нулевой Закон:
0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.
За синтетов так никто не заступился, и в следующем году в мир роботов пришло Зло. Их научили причинять вред друг другу.
Читать дальше →
>> Читать далее
# Магнитные роботы в медицине: удивительные изобретения
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 22 Sep 2022 13:15:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Микророботы не автономны: чтобы ими управлять, нужно внешнее воздействие. Один из вариантов — использовать магнитное поле, чтобы заставить небольшое существо передвигаться, прыгать и хватать «добычу».
Под катом собрали впечатляющие проекты магнитных микророботов. Насколько они функциональны и как могут помочь в медицине — рассказываем в подборке. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/689624/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 22 Sep 2022 13:15:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Микророботы не автономны: чтобы ими управлять, нужно внешнее воздействие. Один из вариантов — использовать магнитное поле, чтобы заставить небольшое существо передвигаться, прыгать и хватать «добычу».
Под катом собрали впечатляющие проекты магнитных микророботов. Насколько они функциональны и как могут помочь в медицине — рассказываем в подборке. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/689624/
# [Перевод] JupyterLab: визуальное программирование и управление роботами с Blockly
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 27 Sep 2022 16:41:09 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
80% наших курсов — это практика, в том числе в Jupyter Notebook. Сегодня кратко представим расширения визуального программирования и управления роботами Nyrio. За подробностями приглашаем под кат — к старту нашего флагманского курса по Data Science. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/690362/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:35 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 27 Sep 2022 16:41:09 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
80% наших курсов — это практика, в том числе в Jupyter Notebook. Сегодня кратко представим расширения визуального программирования и управления роботами Nyrio. За подробностями приглашаем под кат — к старту нашего флагманского курса по Data Science. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/690362/
# Почему я не верю в бум беспилотных машин в ближайшие пять лет
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 29 Sep 2022 16:03:11 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Всё описанное далее, личное мнение, претендующее на единственно верное, но не факт, что являющееся таковым. Все лица, компании, метафоры - выдуманные и к реальности отношения не имеют.Однажды, беседуя с коллегами по цеху о том, почему я не очень хочу заниматься именно беспилотными автомобилями, я сказал, что я не верю в них. А точнее я не верю в их коммерческий запуск в ближайшие пять лет, на что моя подруга позже дала ремарку, что это одно и то же, да и я не выгляжу как человек, который в это не верит. И я вдохновился это всё довольно чётко (хотя где-то почти везде в моём тексте будет включаться режим пьяного деда) обосновать. Так родилась идея лонгрида о том, почему я считаю, что в течение пяти лет если Full Self Driving и появится, то далеко не в коммерческом масштабе.Хотя мысли все эти могут казаться непоследовательными, от того, что тесно взаимосвязаны, я постараюсь их изложить в порядке некоторой приоритетности проблем (на мой скромный взгляд, конечно), от наиболее поверхностных проблем, до наиболее фундаментальных.И чтобы не застрять в tl;dr, где я буду описывать сказанные проблемы, вот вам содержание, которое отражает кратко их суть. Читать далее
https://habr.com/ru/post/690826/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 29 Sep 2022 16:03:11 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Всё описанное далее, личное мнение, претендующее на единственно верное, но не факт, что являющееся таковым. Все лица, компании, метафоры - выдуманные и к реальности отношения не имеют.Однажды, беседуя с коллегами по цеху о том, почему я не очень хочу заниматься именно беспилотными автомобилями, я сказал, что я не верю в них. А точнее я не верю в их коммерческий запуск в ближайшие пять лет, на что моя подруга позже дала ремарку, что это одно и то же, да и я не выгляжу как человек, который в это не верит. И я вдохновился это всё довольно чётко (хотя где-то почти везде в моём тексте будет включаться режим пьяного деда) обосновать. Так родилась идея лонгрида о том, почему я считаю, что в течение пяти лет если Full Self Driving и появится, то далеко не в коммерческом масштабе.Хотя мысли все эти могут казаться непоследовательными, от того, что тесно взаимосвязаны, я постараюсь их изложить в порядке некоторой приоритетности проблем (на мой скромный взгляд, конечно), от наиболее поверхностных проблем, до наиболее фундаментальных.И чтобы не застрять в tl;dr, где я буду описывать сказанные проблемы, вот вам содержание, которое отражает кратко их суть. Читать далее
https://habr.com/ru/post/690826/
# [Перевод] Быстрее, злее, смертоноснее: эволюция технологий на примере шоу боевых роботов BattleBots
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 06 Oct 2022 15:36:27 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Быстрее, злее, смертоноснее: эволюция технологий на примере шоу боевых роботов BattleBots На портале Spectrum вышло интервью одного из основателей Battlebots Грега Мансона о том, как 20 лет технического прогресса повлияли на соревнования роботов. Интервью получилось интересным не только для тех, кто в теме боев, но и для тех кто следит за развитием технологий. Делимся с вами нашим переводом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/691928/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Thu, 06 Oct 2022 15:36:27 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Быстрее, злее, смертоноснее: эволюция технологий на примере шоу боевых роботов BattleBots На портале Spectrum вышло интервью одного из основателей Battlebots Грега Мансона о том, как 20 лет технического прогресса повлияли на соревнования роботов. Интервью получилось интересным не только для тех, кто в теме боев, но и для тех кто следит за развитием технологий. Делимся с вами нашим переводом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/691928/
# Как в ИТМО спроектировали и изготовили прототип беcпазового двигателя для сверхточных применений
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 11 Oct 2022 13:35:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Двигатели, используемые в робототехнических устройствах, в составе прецизионных приводов станков ЧПУ, опорно-поворотных систем слежения, манипуляторов и других устройств для выполнения своих задач должны иметь очень плавный ход без рывков и пульсаций. Однако стандартной конструкции двигателей свойственен так называемый зубцовый момент, который мешает точному позиционированию.Руководитель проекта по разработке беспазового синхронного двигателя, лишенного этого недостатка — ассистент факультета систем управления и робототехники ИТМО Александр Лукин — рассказал как удалось обойти данную проблему и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа. Читать далее
https://habr.com/ru/post/692642/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:34 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 11 Oct 2022 13:35:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Двигатели, используемые в робототехнических устройствах, в составе прецизионных приводов станков ЧПУ, опорно-поворотных систем слежения, манипуляторов и других устройств для выполнения своих задач должны иметь очень плавный ход без рывков и пульсаций. Однако стандартной конструкции двигателей свойственен так называемый зубцовый момент, который мешает точному позиционированию.Руководитель проекта по разработке беспазового синхронного двигателя, лишенного этого недостатка — ассистент факультета систем управления и робототехники ИТМО Александр Лукин — рассказал как удалось обойти данную проблему и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа. Читать далее
https://habr.com/ru/post/692642/
# Сравнительный анализ Agisoft Metashape Pro и OpenDroneMap
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 12 Oct 2022 11:13:38 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В данной статье мы ознакомимся с функционалом Аgisoft Metashape Pro и сравним качество построения 3D моделей с OpenDroneMap. Читать далее
https://habr.com/ru/post/692828/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 12 Oct 2022 11:13:38 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В данной статье мы ознакомимся с функционалом Аgisoft Metashape Pro и сравним качество построения 3D моделей с OpenDroneMap. Читать далее
https://habr.com/ru/post/692828/
# Не боги горшки обжигают, или История промышленных роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 14 Oct 2022 10:13:07 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Эпоха промышленных роботов началась в 1961 году с Unimate на заводе GM в Трентоне. Это был относительно простой робот-манипулятор, который помогал в сборке машин. Сейчас индустрия промышленных роботов развилась до невиданных ранее высот — из роботов делают целые конвейерные линии с одним оператором. В посте посмотрим на то, с чего это началось, и поразмышляем, как скоро механические работники заменят «кожаные мешки» на производстве. Читать далее
https://habr.com/ru/post/693348/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 14 Oct 2022 10:13:07 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Эпоха промышленных роботов началась в 1961 году с Unimate на заводе GM в Трентоне. Это был относительно простой робот-манипулятор, который помогал в сборке машин. Сейчас индустрия промышленных роботов развилась до невиданных ранее высот — из роботов делают целые конвейерные линии с одним оператором. В посте посмотрим на то, с чего это началось, и поразмышляем, как скоро механические работники заменят «кожаные мешки» на производстве. Читать далее
https://habr.com/ru/post/693348/
# [Перевод] Cемь немецких инновационных идей, меняющих мир
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Sun, 16 Oct 2022 08:51:11 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Печать, телефон, автомобиль, рентген — изобретения «сделано в Германии», которые впоследствии произвели революцию в мире и в нашем образе жизни. Все прошлое? Изобретения, которые действительно имеют значение, в наши дни приходят только из США и Азии? Ты что, шутишь? Вот семь немецких инноваций для завтрашнего дня. Читать далее
https://habr.com/ru/post/679472/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:33 2022-10-26
Опубликовано:Sun, 16 Oct 2022 08:51:11 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Печать, телефон, автомобиль, рентген — изобретения «сделано в Германии», которые впоследствии произвели революцию в мире и в нашем образе жизни. Все прошлое? Изобретения, которые действительно имеют значение, в наши дни приходят только из США и Азии? Ты что, шутишь? Вот семь немецких инноваций для завтрашнего дня. Читать далее
https://habr.com/ru/post/679472/
# От Черепашки до Изобретателя. История робототехнических конструкторов LEGO
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 19 Oct 2022 15:09:36 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Осенью 1984 года Кьелль Кирк Кристиансен — генеральный директор LEGO в эти годы (и внук ее основателя) — случайно увидел телевизионное интервью с участием профессора Массачусетского технологического института Сеймура Пейперта. В нем Пейперт показал, как дети могут использовать разработанный им язык программирования LOGO для управления роботами-«черепахами». Генеральный директор LEGO самолично посетил Медиа-лабораторию Массачусетского технологического института (MIT Media Lab), где работал Пейперт, положив начало партнерству между LEGO и MIT и истории робототехнических конструкторов LEGO. Читать далее
https://habr.com/ru/post/694352/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 19 Oct 2022 15:09:36 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Осенью 1984 года Кьелль Кирк Кристиансен — генеральный директор LEGO в эти годы (и внук ее основателя) — случайно увидел телевизионное интервью с участием профессора Массачусетского технологического института Сеймура Пейперта. В нем Пейперт показал, как дети могут использовать разработанный им язык программирования LOGO для управления роботами-«черепахами». Генеральный директор LEGO самолично посетил Медиа-лабораторию Массачусетского технологического института (MIT Media Lab), где работал Пейперт, положив начало партнерству между LEGO и MIT и истории робототехнических конструкторов LEGO. Читать далее
https://habr.com/ru/post/694352/
# Как ИИ автопилотов Tesla и Mobileye обманывают «фантомами»
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 19 Oct 2022 21:40:37 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
На RSA Conference 2021 исследователи продемонстрировали, как можно обманывать автопилоты Tesla и Mobileye с помощью «фантомных» изображений. Читать далее
https://habr.com/ru/post/694402/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Wed, 19 Oct 2022 21:40:37 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
На RSA Conference 2021 исследователи продемонстрировали, как можно обманывать автопилоты Tesla и Mobileye с помощью «фантомных» изображений. Читать далее
https://habr.com/ru/post/694402/
# Китайские LEGO-совместимые робототехнические конструкторы. На чем можно учить, когда нет официальных наборов
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 25 Oct 2022 15:49:52 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Мы решили посмотреть, что же доступно из робототехнических конструкторов, совместимых с LEGO, на любимой многими китайской торговой площадке. И если выбор клонов и оригинальных аналогов LEGO System и Technic большой и достойного качества, то вот найти замену тому же EV3, становится не так просто. Но выход есть. Читать далее
https://habr.com/ru/post/695444/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:32 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 25 Oct 2022 15:49:52 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Мы решили посмотреть, что же доступно из робототехнических конструкторов, совместимых с LEGO, на любимой многими китайской торговой площадке. И если выбор клонов и оригинальных аналогов LEGO System и Technic большой и достойного качества, то вот найти замену тому же EV3, становится не так просто. Но выход есть. Читать далее
https://habr.com/ru/post/695444/
# [Перевод] Rust 1.63.0: потоки области видимости, I/O безопасность, NLL во всех редакциях по умолчанию
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:31 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 12 Aug 2022 19:03:25 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.63.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.63.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё нет rustup, то можете установить его со страницы на нашем веб-сайте, а также ознакомиться с подробным описанием выпуска 1.63.0 на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.
Что стабилизировано в 1.63.0
В стандартную библиотеку добавлены потоки, которые гарантировано завершаются в конце области видимости. Завершена миграция всех редакций языка на NLL. Добавлены новые типы для работы с дескриптерами файлов операционной системы. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682300/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:31 2022-10-26
Опубликовано:Fri, 12 Aug 2022 19:03:25 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.63.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.63.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё нет rustup, то можете установить его со страницы на нашем веб-сайте, а также ознакомиться с подробным описанием выпуска 1.63.0 на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.
Что стабилизировано в 1.63.0
В стандартную библиотеку добавлены потоки, которые гарантировано завершаются в конце области видимости. Завершена миграция всех редакций языка на NLL. Добавлены новые типы для работы с дескриптерами файлов операционной системы. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682300/
# Есть ещё выдающиеся программисты, кроме Торвальдса, Беллара и Дина? Знакомьтесь — Джастин Танни
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:31 2022-10-26
Опубликовано:Mon, 15 Aug 2022 09:00:02 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Программистам не дают Нобелевские премии. Хотя некоторые заслуживают. В нашей отрасли есть настоящие герои с выдающимися достижениями. Эти люди не строят карьеру, перепрыгивая с одной должности на другую, прокачивая зарплату. Создаётся впечатление, что им карьера вообще не важна. В силу высокого интеллекта, врождённой любознательности и особого характера эти люди не способны выполнять скучные, рядовые задания. Только интересные или важные. И только по своей воле, не по указанию сверху.
На Хабре рассказывали про «чак норрисов» от программирования, таких как Линус Торвальдс, Фабрис Беллар и Джефф Дин. Конечно, есть и другие феноменальные таланты, их много. Зачастую эти люди далеки от публичности, никогда не давали интервью и известны только по никам. Но их объединяет одно — выдающиеся индивидуальные разработки, которые разрывают шаблон и выделяются из общей массы.
Мы собирали этот список несколько лет. Начнём с последних строчек своебразного хит-парада… Знакомьтесь — Джастин Танни (Justine Tunney), хакерша и гений системного программирования. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682150/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:31 2022-10-26
Опубликовано:Mon, 15 Aug 2022 09:00:02 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Программистам не дают Нобелевские премии. Хотя некоторые заслуживают. В нашей отрасли есть настоящие герои с выдающимися достижениями. Эти люди не строят карьеру, перепрыгивая с одной должности на другую, прокачивая зарплату. Создаётся впечатление, что им карьера вообще не важна. В силу высокого интеллекта, врождённой любознательности и особого характера эти люди не способны выполнять скучные, рядовые задания. Только интересные или важные. И только по своей воле, не по указанию сверху.
На Хабре рассказывали про «чак норрисов» от программирования, таких как Линус Торвальдс, Фабрис Беллар и Джефф Дин. Конечно, есть и другие феноменальные таланты, их много. Зачастую эти люди далеки от публичности, никогда не давали интервью и известны только по никам. Но их объединяет одно — выдающиеся индивидуальные разработки, которые разрывают шаблон и выделяются из общей массы.
Мы собирали этот список несколько лет. Начнём с последних строчек своебразного хит-парада… Знакомьтесь — Джастин Танни (Justine Tunney), хакерша и гений системного программирования. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682150/
# Оценка (не)покрытия кода по результатам динамического анализа
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 06:35:06 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Создание любого ПО сопровождается ошибками. Программисты ошибаются в выборе типов, ошибаются в реализации алгоритмов. Аналитики ошибаются в формулировке требований к ПО, и из этих ошибок рождаются ошибки в функционировании готового продукта. Любой (ну ладно, почти любой) производитель программных продуктов хочет обезопасить себя от ошибок в выпускаемом ПО. Для того чтобы избежать типовых ошибок придумали различные стандарты (типа MISRA C) и утилиты для анализа написанного кода (например, Lint). Но корректно написанный код - это половина проблемы, вторая половина - это насколько верно и полно код реализует требования к программе, и нет ли в программе того чего там быть не должно. Ответ на эти вопросы в свою очередь дает тестирование и проверка покрытия кода (например, gcov).Иногда, в случае если программное обеспечение является частью системы, имеющей повышенные требования к безопасности, (например, в авионике), требуется доказать что весь код на уровне исполняемого образа программы корректен и не содержит «лишнего». Вот тут-то и приходится задействовать весь выше озвученный арсенал средств и засесть за анализ того что получилось из исходного кода. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682226/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 06:35:06 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Создание любого ПО сопровождается ошибками. Программисты ошибаются в выборе типов, ошибаются в реализации алгоритмов. Аналитики ошибаются в формулировке требований к ПО, и из этих ошибок рождаются ошибки в функционировании готового продукта. Любой (ну ладно, почти любой) производитель программных продуктов хочет обезопасить себя от ошибок в выпускаемом ПО. Для того чтобы избежать типовых ошибок придумали различные стандарты (типа MISRA C) и утилиты для анализа написанного кода (например, Lint). Но корректно написанный код - это половина проблемы, вторая половина - это насколько верно и полно код реализует требования к программе, и нет ли в программе того чего там быть не должно. Ответ на эти вопросы в свою очередь дает тестирование и проверка покрытия кода (например, gcov).Иногда, в случае если программное обеспечение является частью системы, имеющей повышенные требования к безопасности, (например, в авионике), требуется доказать что весь код на уровне исполняемого образа программы корректен и не содержит «лишнего». Вот тут-то и приходится задействовать весь выше озвученный арсенал средств и засесть за анализ того что получилось из исходного кода. Читать далее
https://habr.com/ru/post/682226/
# Сразу три причины, из-за которых контроллер GD32F450 теряет UDP пакеты
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 09:01:19 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Периодически на Хабре проскакивают статьи, где проверяется двоичная совместимость контроллеров GD32 с их аналогом STM32. Так получилось, что нам довелось поймать пусть и не на двоичном уровне, а на уровне исходников, ситуацию, где одно и то же проявление проблемы (теряются сетевые пакеты) было вызвано не одной, не двумя, а сразу тремя причинами, из которых две оказались признаками несовместимости с STM32. Вот о том, как мы эти причины ловили, я и хочу сегодня рассказать. Будет детектив, аналогичный тому, какой я приводил в своей старенькой статье про поддельную «голубую пилюлю». Ну, и выводы, куда же без них. Они тоже будут.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682172/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 16 Aug 2022 09:01:19 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Периодически на Хабре проскакивают статьи, где проверяется двоичная совместимость контроллеров GD32 с их аналогом STM32. Так получилось, что нам довелось поймать пусть и не на двоичном уровне, а на уровне исходников, ситуацию, где одно и то же проявление проблемы (теряются сетевые пакеты) было вызвано не одной, не двумя, а сразу тремя причинами, из которых две оказались признаками несовместимости с STM32. Вот о том, как мы эти причины ловили, я и хочу сегодня рассказать. Будет детектив, аналогичный тому, какой я приводил в своей старенькой статье про поддельную «голубую пилюлю». Ну, и выводы, куда же без них. Они тоже будут.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/682172/
# Встраиваем Lua в PHP через FFI
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 23 Aug 2022 15:28:49 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Foreign Function Interface — это перспективная альтернатива для традиционных PHP-расширений.
Сегодня мы будем разбирать FFI-библиотеку для работы с liblua5 из PHP, которая позволит исполнять скрипты на Lua из нашего приложения.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/681400/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:30 2022-10-26
Опубликовано:Tue, 23 Aug 2022 15:28:49 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Foreign Function Interface — это перспективная альтернатива для традиционных PHP-расширений.
Сегодня мы будем разбирать FFI-библиотеку для работы с liblua5 из PHP, которая позволит исполнять скрипты на Lua из нашего приложения.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/681400/
# Как разместить переменную по определенному адресу в Keil
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:29 2022-10-26
Опубликовано:Sun, 28 Aug 2022 00:32:14 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Иногда возникает задача сохранить во flash памяти контрольную сумму, картинку, строчку текста, настройку. А ещё иногда возникает задача сохранить переменную не просто в ОЗУ, а в определенных адресах. Или например иметь функцию, исполняемую из ОЗУ чтобы можно было присылать по UART и сразу исполнять новый код функции. Рассмотрим эти задачи на примерах. Читать далее
https://habr.com/ru/post/685028/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:29:29 2022-10-26
Опубликовано:Sun, 28 Aug 2022 00:32:14 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Иногда возникает задача сохранить во flash памяти контрольную сумму, картинку, строчку текста, настройку. А ещё иногда возникает задача сохранить переменную не просто в ОЗУ, а в определенных адресах. Или например иметь функцию, исполняемую из ОЗУ чтобы можно было присылать по UART и сразу исполнять новый код функции. Рассмотрим эти задачи на примерах. Читать далее
https://habr.com/ru/post/685028/