# Самодельный NAS на ARM. Часть 1
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 21:02:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В качестве хобби-проекта я захотел собрать простейший домашний NAS на 7 дисков на базе одноплатного компьютера.В данной статье я расскажу о «железной» части проекта: список компонентов для сборки, корпус, нюансы при сборке, установка операционной системы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994210/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 21:02:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В качестве хобби-проекта я захотел собрать простейший домашний NAS на 7 дисков на базе одноплатного компьютера.В данной статье я расскажу о «железной» части проекта: список компонентов для сборки, корпус, нюансы при сборке, установка операционной системы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994210/
# «Умный» бот для онлайн-версии «Битвы Големов»: от эвристики к иллюзии разума
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:05 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 17:59:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Меня давно просили сделать версию моей настольной игры «Битва Големов» в онлайн варианте. Полноценно переносить игру я в итоге не стал (да и она бесплатно доступна в Tabletop Simulator), а вот сделать мини-версию для игры с 1 или 2 ботами желание появилось. Сначала я хотел наделить ботов «Битвы Големов» настоящим ИИ — но нейросети путали направления и тормозили по 30 секунд. Тогда я бросил модные технологии и собрал «разум» из четырёх кирпичиков: случайной тактики, симуляции ходов, Манхеттенского расстояния и простой иерархии приоритетов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994194/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:05 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 17:59:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Меня давно просили сделать версию моей настольной игры «Битва Големов» в онлайн варианте. Полноценно переносить игру я в итоге не стал (да и она бесплатно доступна в Tabletop Simulator), а вот сделать мини-версию для игры с 1 или 2 ботами желание появилось. Сначала я хотел наделить ботов «Битвы Големов» настоящим ИИ — но нейросети путали направления и тормозили по 30 секунд. Тогда я бросил модные технологии и собрал «разум» из четырёх кирпичиков: случайной тактики, симуляции ходов, Манхеттенского расстояния и простой иерархии приоритетов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994194/
# Модель генератора переменного тока своими руками из подручных материалов
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 09:45:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье изложен подробно и с картинками процесс создания и сборки модели генератора переменного тока своими руками Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994050/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 09:45:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье изложен подробно и с картинками процесс создания и сборки модели генератора переменного тока своими руками Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994050/
# 000xpda или как я реверсил электронный дневник и нашел ключи в логах
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 07:13:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этом учебном году в нашей школе внедрили новый электронный дневник. Дизайн в стиле «привет из 2010-го», медленная загрузка — типичный набор для регионального госсектора. Глядя на всё это, я подумал: если визуальная часть сделана так лениво, то что же там под капотом?Моё любопытство было вознаграждено сполна. Внутри мобильного приложения обнаружились: отладочные логи, пишущие сессионные куки в открытый доступ, самописная «криптография» на базе XOR, неиспользуемые фрагменты AES и вишенка на торте — захардкоженная в коде универсальная заглушка для авторизации, которую разработчики, видимо, забыли вырезать после тестов.В этой статье я расскажу, как декомпиляция APK, USB-отладка и пара скриптов на Python помогли мне обойти защиту системы, написать собственного Telegram-бота для получения оценок и в очередной раз доказать, что концепция «Security through obscurity» не работает, если за дело берется школьник с JADX.В программе:Перехватываем X1_SSO через adb logcat.Реверсим класс Crypt и реализуем его логику на Python.Ищем загадочный pdakey и находим «магическую» строку 000xpda.Пишем бота, который работает быстрее официального приложения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994014/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 07:13:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этом учебном году в нашей школе внедрили новый электронный дневник. Дизайн в стиле «привет из 2010-го», медленная загрузка — типичный набор для регионального госсектора. Глядя на всё это, я подумал: если визуальная часть сделана так лениво, то что же там под капотом?Моё любопытство было вознаграждено сполна. Внутри мобильного приложения обнаружились: отладочные логи, пишущие сессионные куки в открытый доступ, самописная «криптография» на базе XOR, неиспользуемые фрагменты AES и вишенка на торте — захардкоженная в коде универсальная заглушка для авторизации, которую разработчики, видимо, забыли вырезать после тестов.В этой статье я расскажу, как декомпиляция APK, USB-отладка и пара скриптов на Python помогли мне обойти защиту системы, написать собственного Telegram-бота для получения оценок и в очередной раз доказать, что концепция «Security through obscurity» не работает, если за дело берется школьник с JADX.В программе:Перехватываем X1_SSO через adb logcat.Реверсим класс Crypt и реализуем его логику на Python.Ищем загадочный pdakey и находим «магическую» строку 000xpda.Пишем бота, который работает быстрее официального приложения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994014/
# От статичной панорамы к интерактивной 3D-карте: создаём виртуальный тур на Pannellum
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 05:16:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Зачем изобретать свой Street View?Все мы привыкли к Google Street View, но что, если нужно показать пространство, куда машина со 360-камерой не заедет? Интерьер офиса, музей, университетский холл. Коммерческие решения для виртуальных туров часто дороги или ограничены в кастомизации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994002/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-02-08
Опубликовано: Sun, 08 Feb 2026 05:16:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Зачем изобретать свой Street View?Все мы привыкли к Google Street View, но что, если нужно показать пространство, куда машина со 360-камерой не заедет? Интерьер офиса, музей, университетский холл. Коммерческие решения для виртуальных туров часто дороги или ограничены в кастомизации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994002/
# Прозрачный прокси для всей домашней сети на базе Xray: настройка за один вечер
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:01 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 19:51:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Живу в России, и последние пару лет доступ к интернету стал напоминать квест: то ChatGPT заблокирован, то GitHub тормозит, то Discord не работает. VPN на телефоне и ноутбуке — это полумера: приходится настраивать на каждом устройстве отдельно, Smart TV вообще не умеет работать с VPN, а гости, приходя в дом, не могут нормально пользоваться интернетом.Я решил настроить прозрачный прокси для всей домашней сети раз и навсегда. Теперь любое устройство, подключившееся к моему Wi-Fi, автоматически получает доступ ко всему интернету без каких-либо настроек. При этом российские сайты (госуслуги, банки) идут напрямую через моего провайдера, а всё остальное — через прокси.Бонусом сделал веб-панель для управления: можно добавлять домены в исключения, смотреть статистику соединений и DNS-запросы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993958/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:01 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 19:51:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Живу в России, и последние пару лет доступ к интернету стал напоминать квест: то ChatGPT заблокирован, то GitHub тормозит, то Discord не работает. VPN на телефоне и ноутбуке — это полумера: приходится настраивать на каждом устройстве отдельно, Smart TV вообще не умеет работать с VPN, а гости, приходя в дом, не могут нормально пользоваться интернетом.Я решил настроить прозрачный прокси для всей домашней сети раз и навсегда. Теперь любое устройство, подключившееся к моему Wi-Fi, автоматически получает доступ ко всему интернету без каких-либо настроек. При этом российские сайты (госуслуги, банки) идут напрямую через моего провайдера, а всё остальное — через прокси.Бонусом сделал веб-панель для управления: можно добавлять домены в исключения, смотреть статистику соединений и DNS-запросы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993958/
# [Перевод] Ткачество 2.0: станок — прямо из 3D‑принтера, начинка — на Arduino
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:01 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 12:00:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Моя жена и ее сестры занимаются ткачеством не одно десятилетие. В конце 2024 года я купил 3D-принтер Elegoo Neptune 4 Pro, и начал осваивать проектирование деталей в TinkerCad. Параллельно, чтобы занять свободное время на пенсии, взялся за курс по программированию Arduino от CraftingTable (ранее — Inventr.io).Идея родилась сама собой: почему бы не создать настольный автоматизированный ткацкий станок? Однако реальность быстро дала понять — задача не из легких. В этом дебютном для меня руководстве подробно описываю создание прототипа. Увидеть получившееся устройство в действии можно на моем YouTube-канале Greg Zwadlo. Достать паяльник, заправить 3D‑принтер →]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/993790/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:01 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 12:00:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Моя жена и ее сестры занимаются ткачеством не одно десятилетие. В конце 2024 года я купил 3D-принтер Elegoo Neptune 4 Pro, и начал осваивать проектирование деталей в TinkerCad. Параллельно, чтобы занять свободное время на пенсии, взялся за курс по программированию Arduino от CraftingTable (ранее — Inventr.io).Идея родилась сама собой: почему бы не создать настольный автоматизированный ткацкий станок? Однако реальность быстро дала понять — задача не из легких. В этом дебютном для меня руководстве подробно описываю создание прототипа. Увидеть получившееся устройство в действии можно на моем YouTube-канале Greg Zwadlo. Достать паяльник, заправить 3D‑принтер →]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/993790/
# Как прошла AAAI 2026: большой репортаж
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 07:01:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Конференции серии AAAI — крупнейшие события в области искусственного интеллекта, которые утягивают на себя внимание в начале каждого года. Местом проведения AAAI 2026 стал Сингапур, что позволило мне — директору лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ Александру Панову — и многим моим коллегам принять в ней участие. По ходу конференции я вёл заметки о докладах и событиях, которые были мне интересны, общался с коллегами, подмечал тренды, фотографировал. Посмотреть было на что. Например, AAAI 2026 стала первой в истории экспериментальной площадкой такого уровня по использованию LLM в качестве рецензентов. Я решил собрать всё в один большой репортаж, чтобы те, кто по какой‑то причине не смог присутствовать, смогли хотя бы прочитать о том, что там происходило. Конечно, обозреть всё на такой огромной конференции невозможно. Но если вам, как и мне, нравятся нейросимвольная интеграция и RL, то вам будет интересно. Поехали!]]>
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993572/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2026-02-07
Опубликовано: Sat, 07 Feb 2026 07:01:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Конференции серии AAAI — крупнейшие события в области искусственного интеллекта, которые утягивают на себя внимание в начале каждого года. Местом проведения AAAI 2026 стал Сингапур, что позволило мне — директору лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ Александру Панову — и многим моим коллегам принять в ней участие. По ходу конференции я вёл заметки о докладах и событиях, которые были мне интересны, общался с коллегами, подмечал тренды, фотографировал. Посмотреть было на что. Например, AAAI 2026 стала первой в истории экспериментальной площадкой такого уровня по использованию LLM в качестве рецензентов. Я решил собрать всё в один большой репортаж, чтобы те, кто по какой‑то причине не смог присутствовать, смогли хотя бы прочитать о том, что там происходило. Конечно, обозреть всё на такой огромной конференции невозможно. Но если вам, как и мне, нравятся нейросимвольная интеграция и RL, то вам будет интересно. Поехали!]]>
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993572/
# Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:07 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 14:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993694/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:07 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 14:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993694/
# Как я пытался внедрить IOCP в libcoro, выгорел на полгода, но вернулся с планом «Б»
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:15:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Что делать, если в твоём очередном самописном движке внезапно понадобилась сеть, да ещё и на корутинах из C++ 20, а подходящая библиотека не поддерживает Windows? Правильно - лезть под капот, разбираться что такое epoll, почему он несовместим с IOCP, затем вкатиться в Open Source, сделав огромный PR, выгореть на полгода, чтобы потом вернуться и начать делать нормально.Небольшая история о том, почему первый PR не должен быть огромным и как (не) нужно переписывать сетевую библиотеку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993666/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:15:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Что делать, если в твоём очередном самописном движке внезапно понадобилась сеть, да ещё и на корутинах из C++ 20, а подходящая библиотека не поддерживает Windows? Правильно - лезть под капот, разбираться что такое epoll, почему он несовместим с IOCP, затем вкатиться в Open Source, сделав огромный PR, выгореть на полгода, чтобы потом вернуться и начать делать нормально.Небольшая история о том, почему первый PR не должен быть огромным и как (не) нужно переписывать сетевую библиотеку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993666/
# Электровакуумные геттеры. Общие положения, классификация, первые газопоглотители
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Рассмотрев газопоглощение и газовыделение электровакуумных материалов [1], мы пришли к неминуемому и неутешительному выводу: без большой работы по очистке и извлечению газов из металлов, стекла, слюды и керамики в радиолампах, срок жизни готовых приборов будет весьма недолгим, а параметры неутешительными. Специальный же элемент в лампе — газопоглотитель, иначе геттер, появляющиеся нежелательные газы связывает, существенно продлевая жизнь электровакуумным приборам (ЭВП) и стабилизируя их электрические характеристики. Геттер, в сущности являясь местным миниатюрным одноразовым высоковакуумным насосом, позволяет обойтись при изготовлении массовых ламп их быстрой и сравнительно неглубокой откачкой, радикально снижая стоимость производства и цену готовых приборов. Так как же работает геттер, какие они бывают, что за геттеры работали в лампах накаливания и некоторых ранних электронных? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/990114/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Рассмотрев газопоглощение и газовыделение электровакуумных материалов [1], мы пришли к неминуемому и неутешительному выводу: без большой работы по очистке и извлечению газов из металлов, стекла, слюды и керамики в радиолампах, срок жизни готовых приборов будет весьма недолгим, а параметры неутешительными. Специальный же элемент в лампе — газопоглотитель, иначе геттер, появляющиеся нежелательные газы связывает, существенно продлевая жизнь электровакуумным приборам (ЭВП) и стабилизируя их электрические характеристики. Геттер, в сущности являясь местным миниатюрным одноразовым высоковакуумным насосом, позволяет обойтись при изготовлении массовых ламп их быстрой и сравнительно неглубокой откачкой, радикально снижая стоимость производства и цену готовых приборов. Так как же работает геттер, какие они бывают, что за геттеры работали в лампах накаливания и некоторых ранних электронных? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/990114/
# Стать сварщиком и стать разработчиком Python. Личный опыт из сварки в разработку и обратно
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 08:58:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Личный опыт в обучении сварке и разработке. Как технологии меняют подготовку и реализацию конкретных проектов на моём примере.Сварка — это то, чем мы занимаемся командой.Разработка - то, что потребовалось даже нам, сварщикам =) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993506/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 08:58:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Личный опыт в обучении сварке и разработке. Как технологии меняют подготовку и реализацию конкретных проектов на моём примере.Сварка — это то, чем мы занимаемся командой.Разработка - то, что потребовалось даже нам, сварщикам =) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993506/
# Про DIY-шелкографию на самодельных печатных платах
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 07:05:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Image: Harry Wad В разнообразных мануалах, касающихся рассмотрения вопроса производства печатных плат, авторы обычно сильно концентрируются на процессе вытравливания/ выфрезерования печатных дорожек, а также сверления отверстий, оставляя за пределами рассмотрения, или рассматривая по «остаточному принципу» вопрос создания паяльной маски.Поэтому, попробуем рассмотреть этот вопрос более подробно, в том числе, осветив некоторые неочевидные возможности, которые здесь имеются. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991566/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 07:05:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Image: Harry Wad В разнообразных мануалах, касающихся рассмотрения вопроса производства печатных плат, авторы обычно сильно концентрируются на процессе вытравливания/ выфрезерования печатных дорожек, а также сверления отверстий, оставляя за пределами рассмотрения, или рассматривая по «остаточному принципу» вопрос создания паяльной маски.Поэтому, попробуем рассмотреть этот вопрос более подробно, в том числе, осветив некоторые неочевидные возможности, которые здесь имеются. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991566/
# Почему роботы до сих пор плохо ходят
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:12 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 06:19:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос:Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят?Мы уже умеем:— распознавать лица лучше человека— писать код— управлять беспилотникамНо просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача.Разберёмся почему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993410/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:12 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 06:19:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос:Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят?Мы уже умеем:— распознавать лица лучше человека— писать код— управлять беспилотникамНо просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача.Разберёмся почему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993410/
# Лучшее сжатие данных для Sega Mega Drive — MEGAPACK
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 21:07:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Приветствую. Эта небольшая история будет не столько о самом мощном упаковщике на Sega Mega Drive, сколько о том, как я, в очередных своих попытках пореверсить что-нибудь интересное на старушку Сегу, откопал бесценное сокровище, почти утерянную часть истории разработки видеоигр, если можно так (достаточно громко) выразиться!Заинтриговал? Тогда добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993364/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 21:07:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Приветствую. Эта небольшая история будет не столько о самом мощном упаковщике на Sega Mega Drive, сколько о том, как я, в очередных своих попытках пореверсить что-нибудь интересное на старушку Сегу, откопал бесценное сокровище, почти утерянную часть истории разработки видеоигр, если можно так (достаточно громко) выразиться!Заинтриговал? Тогда добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993364/
# 5 перспективных стартапов из Кремниевой долины и их разработки
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:15 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:27:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/993190/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:15 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:27:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/993190/
# Telegram‑бот для (само)дисциплины на Python: aiogram 3, APScheduler и деплой на VDS
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:06:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Решил вот написать не для продвижения ради, а для конструктивной обратной связи, чтобы продолжить пилить проект, т.к. сейчас выбираю, что же дальше и во что это может вырасти.Сразу предупрежу: делал с ИИ, так что, если кого-то это триггерит, можно скипнуть статью.Да, очередной бот, но тема мне близка и хотелось сделать что-то свое.Что имеем as is - пет‑проект о том, как я с нуля собрал и выкатил в прод Telegram‑бота, который напоминает о фокусе дня, считает выполнения, дает ачивки, мягко мотивирует, работает по таймзонам и крутится на VDS под systemd. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993178/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:06:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Решил вот написать не для продвижения ради, а для конструктивной обратной связи, чтобы продолжить пилить проект, т.к. сейчас выбираю, что же дальше и во что это может вырасти.Сразу предупрежу: делал с ИИ, так что, если кого-то это триггерит, можно скипнуть статью.Да, очередной бот, но тема мне близка и хотелось сделать что-то свое.Что имеем as is - пет‑проект о том, как я с нуля собрал и выкатил в прод Telegram‑бота, который напоминает о фокусе дня, считает выполнения, дает ачивки, мягко мотивирует, работает по таймзонам и крутится на VDS под systemd. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993178/
# Исследование мелодий на МК Padauk
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 10:05:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
К микроконтроллерам Padauk я давно присматривался. Острой необходимости в их использовании у меня нет, но очень интересовали. В какой-то момент этот интерес взял верх, и я решил попробовать что-нибудь сделать на них. Если посмотреть репозитории с примерами Free PDK, то все делают простенькое проигрывание мелодий. Я не стал долго размышлять и тоже решил сделать проигрывание мелодий, но с одним условием — чтобы небольшая мелодия проигрывалась на самом дешевом и простеньком МК, таком как PMS150C или PMS150G.Я постараюсь вспомнить всё, с чем столкнулся: от программатора Free PDK, обновления поддержки PlatformIO, создания отладочной платы под PFS154 и PMS150C (с адаптерами), музыкального брелока с PMS150G и платы с ATtiny13 — до разбора алгоритма для написания мелодий, которые можно ужать в 1 КБ памяти, а напоследок попробуем снимать значения c АЦП PFS122 и регулировать громкость музыки средствами PWM. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/983716/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 10:05:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
К микроконтроллерам Padauk я давно присматривался. Острой необходимости в их использовании у меня нет, но очень интересовали. В какой-то момент этот интерес взял верх, и я решил попробовать что-нибудь сделать на них. Если посмотреть репозитории с примерами Free PDK, то все делают простенькое проигрывание мелодий. Я не стал долго размышлять и тоже решил сделать проигрывание мелодий, но с одним условием — чтобы небольшая мелодия проигрывалась на самом дешевом и простеньком МК, таком как PMS150C или PMS150G.Я постараюсь вспомнить всё, с чем столкнулся: от программатора Free PDK, обновления поддержки PlatformIO, создания отладочной платы под PFS154 и PMS150C (с адаптерами), музыкального брелока с PMS150G и платы с ATtiny13 — до разбора алгоритма для написания мелодий, которые можно ужать в 1 КБ памяти, а напоследок попробуем снимать значения c АЦП PFS122 и регулировать громкость музыки средствами PWM. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/983716/
# Робототехника как услуга: когда выгодна модель RaaS и что закрепить в SLA и договоре
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 06:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/992946/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 06:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/992946/
# Диспетчеризация инженерных систем МКД
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/992886/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/992886/
# Как повысить напряжение?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TaliferoВ статьях до этого, мы рассматривали интересные высоковольтные устройства, в основном, электростатического толка — электрофорные машины: школьная, генератор Ван де Граафа и т.д. И даже рассмотрели механический трансформатор напряжения — сам по себе весьма удивительный аппарат. Однако, если перейти к более практичным вещам (и таким же интересным) — то, зададимся вопросом: «если не электростатика, то что?» :-) Как нам поднять напряжение, если бы мы хотели сделать это одним из самых простых способов и это было бы применимо на практике? Нет ничего проще — нам всего лишь нужно обратиться к изобретению более чем 100-летней давности, где несмотря на свою древность, оно весьма активно и по сей день используется в электронике — и речь пойдёт об умножителях напряжения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991432/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TaliferoВ статьях до этого, мы рассматривали интересные высоковольтные устройства, в основном, электростатического толка — электрофорные машины: школьная, генератор Ван де Граафа и т.д. И даже рассмотрели механический трансформатор напряжения — сам по себе весьма удивительный аппарат. Однако, если перейти к более практичным вещам (и таким же интересным) — то, зададимся вопросом: «если не электростатика, то что?» :-) Как нам поднять напряжение, если бы мы хотели сделать это одним из самых простых способов и это было бы применимо на практике? Нет ничего проще — нам всего лишь нужно обратиться к изобретению более чем 100-летней давности, где несмотря на свою древность, оно весьма активно и по сей день используется в электронике — и речь пойдёт об умножителях напряжения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991432/
# [Перевод] Чтение и Запись Параметров по UDS
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:03 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990448/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:03 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990448/
# Почему я отказался от облачных ASR и собрал инструмент для распознавания речи сам
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/
# Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957000/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957000/
# Область применения компактных надводных беспилотных аппаратов: преимущества, специфика и важность компактного класса
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990782/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990782/