# Анатомия FPV-дрона на столе. Обзор учебного стенда FPV-Lab и опыт внедрения
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 22:27:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я специалист в сфере обучения по эксплуатации БАС. Два-три года назад я работала в учреждении доп. образования, где ко мне приходили школьники, которых отправляли к нам на проектную деятельность или получить доп. оценки по физике/технологии.За 36 часов их надо было научить прикладному дроноводству, где база — умение паять.У меня 2 паяльных места и 15 человек. У всех в итоге должно что-то заработать, в идеале — полететь.Собирали мы Клевера от COEX. Дети учились паять на «мертвых» PDB, но при переходе на живые платы от стресса умудрялись капнуть припоем на цепи преобразования напряжения и сделать КЗ. А я не понимала, как выполнять роль инженера-наставника, когда надо следить за паяльниками одних, при этом чем-то занимать других и бегать отвечать на текущие вопросы, когда даже ПК всего 5 штук.В целом процесс пайки мог занимать 40-50% учебного времени, при наличии других тем: сборка, настройка, полеты ручные и автономные, разработка полезной нагрузки, фотограмметрия и т.д.А точно ли это то, чему я хотела научить детей? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/996028/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 22:27:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я специалист в сфере обучения по эксплуатации БАС. Два-три года назад я работала в учреждении доп. образования, где ко мне приходили школьники, которых отправляли к нам на проектную деятельность или получить доп. оценки по физике/технологии.За 36 часов их надо было научить прикладному дроноводству, где база — умение паять.У меня 2 паяльных места и 15 человек. У всех в итоге должно что-то заработать, в идеале — полететь.Собирали мы Клевера от COEX. Дети учились паять на «мертвых» PDB, но при переходе на живые платы от стресса умудрялись капнуть припоем на цепи преобразования напряжения и сделать КЗ. А я не понимала, как выполнять роль инженера-наставника, когда надо следить за паяльниками одних, при этом чем-то занимать других и бегать отвечать на текущие вопросы, когда даже ПК всего 5 штук.В целом процесс пайки мог занимать 40-50% учебного времени, при наличии других тем: сборка, настройка, полеты ручные и автономные, разработка полезной нагрузки, фотограмметрия и т.д.А точно ли это то, чему я хотела научить детей? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/996028/
# Нейросети пока не заменят ни идею, ни программиста‑интегратора в сложных электромеханических проектах
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 19:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В статье рассматривается реальная ограниченность современных больших языковых моделей (LLM) при разработке сложных электромеханических систем, включающих аналоговые и цифровые датчики, шаговые и серво‑приводы, а также различные исполнительные устройства. Показано, что хотя нейросети способны быстро генерировать черновые схемы, фрагменты кода и шаблоны технической документации, они не обладают знанием физического контекста, параметров компонентов, нормативных требований и бизнес‑целей проекта. Поэтому без участия инженера‑генератора идеи и программиста‑интегратора полученный результат остаётся непроверенным и потенциально ошибочным. Приведены практические примеры из реальных проектов (генерация драйверов для шаговых двигателей, автоматическое написание тест‑скриптов, составление ТЗ и подбор компонентов), где LLM выступали лишь ускоряющим инструментом. Описаны рекомендации по эффективному использованию нейросетей: чёткое ТЗ, разбиение задачи на небольшие блоки, обязательная верификация и сохранение контекста. Делается вывод, что нейросети сейчас являются полезными помощниками, но не заменой человеку в роли идеи и интеграции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/996006/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 19:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В статье рассматривается реальная ограниченность современных больших языковых моделей (LLM) при разработке сложных электромеханических систем, включающих аналоговые и цифровые датчики, шаговые и серво‑приводы, а также различные исполнительные устройства. Показано, что хотя нейросети способны быстро генерировать черновые схемы, фрагменты кода и шаблоны технической документации, они не обладают знанием физического контекста, параметров компонентов, нормативных требований и бизнес‑целей проекта. Поэтому без участия инженера‑генератора идеи и программиста‑интегратора полученный результат остаётся непроверенным и потенциально ошибочным. Приведены практические примеры из реальных проектов (генерация драйверов для шаговых двигателей, автоматическое написание тест‑скриптов, составление ТЗ и подбор компонентов), где LLM выступали лишь ускоряющим инструментом. Описаны рекомендации по эффективному использованию нейросетей: чёткое ТЗ, разбиение задачи на небольшие блоки, обязательная верификация и сохранение контекста. Делается вывод, что нейросети сейчас являются полезными помощниками, но не заменой человеку в роли идеи и интеграции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/996006/
# У Z-80 4-битная АЛУ. Вот как она работает
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 17:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Когда мы пишем код под микроконтроллер, за привычными инструкциями компилятора скрывается вполне конкретная логика – регистры, ALU, прерывания, шины и тайминги, которые живут по своим правилам. В статье разберём, как устроены базовые механизмы выполнения команд и что именно происходит на уровне микроархитектуры, когда «просто вызывается функция». Это попытка посмотреть на embedded-разработку через призму железа и понять, какие инженерные решения стоят за кажущейся простотой исходного кода. Разобрать архитектуру]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/995876/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 17:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Когда мы пишем код под микроконтроллер, за привычными инструкциями компилятора скрывается вполне конкретная логика – регистры, ALU, прерывания, шины и тайминги, которые живут по своим правилам. В статье разберём, как устроены базовые механизмы выполнения команд и что именно происходит на уровне микроархитектуры, когда «просто вызывается функция». Это попытка посмотреть на embedded-разработку через призму железа и понять, какие инженерные решения стоят за кажущейся простотой исходного кода. Разобрать архитектуру]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/995876/
# Как отлаживать ARM-чипы, если J-Link и ST-Link бессильны
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:06 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 12:41:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Всем привет! Из этого руководства вы узнаете, как подключиться для отладки практически к любому ARM-чипу с помощью Arm Development Studio — когда ни J-Link, ни ST-Link сделать этого не могут (по разным причинам). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bizone/articles/995316/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:06 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 12:41:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Всем привет! Из этого руководства вы узнаете, как подключиться для отладки практически к любому ARM-чипу с помощью Arm Development Studio — когда ни J-Link, ни ST-Link сделать этого не могут (по разным причинам). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bizone/articles/995316/
# «Медовый» овердрайв для романтичного блюза и не только
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня мы сможем рассмотреть и послушать созданную неизвестным умельцем кастомную педаль гитарного эффекта перегруза.Она собрана по весьма оригинальной схеме Honey Bee Overdrive и обладает значительно более широким спектром возможностей, чем большинство привычных нам классических вариантов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962542/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня мы сможем рассмотреть и послушать созданную неизвестным умельцем кастомную педаль гитарного эффекта перегруза.Она собрана по весьма оригинальной схеме Honey Bee Overdrive и обладает значительно более широким спектром возможностей, чем большинство привычных нам классических вариантов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962542/
# Dreame L40s Pro Ultra: робот-пылесос, позволяющий забыть об уборке. Личный опыт
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:11 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Ну что, продолжаю серию постов о роботах-пылесосах. Они уже давно перестали быть диковинкой: технологическая эволюция превратила хаотично катающихся по полу, застревающих под диваном и в проводах системы в полноценные мощные уборочные агрегаты. И я знаю, что говорю, поскольку первый робот-пылесос от iRobot приобрел в 2008 году. Тогда купил сразу два — сухой и моющий, Roomba и Scooba. С тех пор регулярно обновлял «парк». Последним девайсом от iRobot стал Roomba 896. Он честно отработал несколько лет, хорошо справляясь со своими обязанностями. Но с каждым годом становилось очевиднее: технологии ушли далеко вперед, а iRobot, компания-производитель, отстает. Захотелось чего-то суперсовременного. Одно время посматривал на Roborock Saros Z70 с манипулятором, убирающим все, что плохо лежит. Но полторы тысячи евро было жалко. В итоге выбор пал на Dreame L40s Pro Ultra — одну из самых продвинутых моделей на сегодняшний день. Спустя пару месяцев эксплуатации расскажу о своем опыте. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/995474/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:11 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Ну что, продолжаю серию постов о роботах-пылесосах. Они уже давно перестали быть диковинкой: технологическая эволюция превратила хаотично катающихся по полу, застревающих под диваном и в проводах системы в полноценные мощные уборочные агрегаты. И я знаю, что говорю, поскольку первый робот-пылесос от iRobot приобрел в 2008 году. Тогда купил сразу два — сухой и моющий, Roomba и Scooba. С тех пор регулярно обновлял «парк». Последним девайсом от iRobot стал Roomba 896. Он честно отработал несколько лет, хорошо справляясь со своими обязанностями. Но с каждым годом становилось очевиднее: технологии ушли далеко вперед, а iRobot, компания-производитель, отстает. Захотелось чего-то суперсовременного. Одно время посматривал на Roborock Saros Z70 с манипулятором, убирающим все, что плохо лежит. Но полторы тысячи евро было жалко. В итоге выбор пал на Dreame L40s Pro Ultra — одну из самых продвинутых моделей на сегодняшний день. Спустя пару месяцев эксплуатации расскажу о своем опыте. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/995474/
# Avatar по Японски: как роботы спасают от одиночества, давая людям работать в кафе
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β, где все официанты - это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.Своим аватаром "пилот" управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз - это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994800/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β, где все официанты - это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.Своим аватаром "пилот" управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз - это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994800/
# Космические роботы: виды, задачи и 9 примеров из миссий
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/
# Из съемного жилья в свою квартиру: автоматизация с нуля
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Владелец квартиры, о которой пойдет речь, Андрей, долго жил в коммуналках и съемном жилье, а затем купил квартиру в Санкт-Петербурге. Он сразу начал ремонт с перепланировкой и дорогим дизайн-проектом. Вместе с интерьером Андрей заложил и умный дом: управление светом, шторами и климатом, а также защиту от протечек.В процессе реализации проекта многое пошло не по плану. Выбранные кондиционеры не имели подходящего интерфейса для интеграции, а часть светильников неожиданно оказалась с DALI-драйверами. Эти вопросы пришлось решать уже по ходу работ.В статье мы разбираем, как устроена система автоматизации квартиры, какие компромиссы пришлось принять и как проект в итоге довели до рабочего состояния. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/995564/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Владелец квартиры, о которой пойдет речь, Андрей, долго жил в коммуналках и съемном жилье, а затем купил квартиру в Санкт-Петербурге. Он сразу начал ремонт с перепланировкой и дорогим дизайн-проектом. Вместе с интерьером Андрей заложил и умный дом: управление светом, шторами и климатом, а также защиту от протечек.В процессе реализации проекта многое пошло не по плану. Выбранные кондиционеры не имели подходящего интерфейса для интеграции, а часть светильников неожиданно оказалась с DALI-драйверами. Эти вопросы пришлось решать уже по ходу работ.В статье мы разбираем, как устроена система автоматизации квартиры, какие компромиссы пришлось принять и как проект в итоге довели до рабочего состояния. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/995564/
# Автоматическая установка средств подписи через политики ALD Pro 3.0.0
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 06:24:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
АннотацияВ статье исследуется процесс автоматизированной централизованной установки средств электронной подписи в доменной инфраструктуре с использованием платформы ALD Pro версии 3.0.0. Проанализированы и реализованы на практике различные сценарии развертывания программных продуктов КриптоАРМ ГОСТ, КриптоПро CSP и КриптоАРМ, посредством групповых политик и встроенных механизмов политик установки ПО. Исследование охватывает архитектурные и функциональные аспекты реализации, процедуры распространения и активации лицензий. Отмечены ограничения существующих подходов к централизованному распределению индивидуальных лицензий и предложены направления совершенствования процедур и архитектуры для повышения надежности, управляемости и предсказуемости эксплуатации в IT‑инфраструктурах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995620/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:03 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 06:24:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
АннотацияВ статье исследуется процесс автоматизированной централизованной установки средств электронной подписи в доменной инфраструктуре с использованием платформы ALD Pro версии 3.0.0. Проанализированы и реализованы на практике различные сценарии развертывания программных продуктов КриптоАРМ ГОСТ, КриптоПро CSP и КриптоАРМ, посредством групповых политик и встроенных механизмов политик установки ПО. Исследование охватывает архитектурные и функциональные аспекты реализации, процедуры распространения и активации лицензий. Отмечены ограничения существующих подходов к централизованному распределению индивидуальных лицензий и предложены направления совершенствования процедур и архитектуры для повышения надежности, управляемости и предсказуемости эксплуатации в IT‑инфраструктурах. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995620/
# Обратная разработка одного проприетарного алгоритма шифрования
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:06 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 13:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Одно время я занимался разработкой порта «Малой экспертной системы 2.0», который бы поддерживал базы знаний для этой программы и при этом был кросс‑платформенным. Программа поддерживала два формата: обычные базы знаний и шифрованные. Если с обычными базами знаний всё было более‑менее в порядке, то шифрованные базы знаний не поддавались ровно до тех пор, пока я не заглянул в машинные коды. В этой статье мы рассмотрим, как была реализована одна из схем сокрытия данных, основанная на принципе «безопасность через неясность». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995400/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:06 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 13:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Одно время я занимался разработкой порта «Малой экспертной системы 2.0», который бы поддерживал базы знаний для этой программы и при этом был кросс‑платформенным. Программа поддерживала два формата: обычные базы знаний и шифрованные. Если с обычными базами знаний всё было более‑менее в порядке, то шифрованные базы знаний не поддавались ровно до тех пор, пока я не заглянул в машинные коды. В этой статье мы рассмотрим, как была реализована одна из схем сокрытия данных, основанная на принципе «безопасность через неясность». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995400/
# Heavy Artillery: Как гарантированно разбудить Samsung и Xiaomi на Android 14 без Firebase (FCM)
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 12:15:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Меня зовут Вячеслав, и я — «процессуальный хирург».Сейчас адвокат. Из них 20 лет я провел по ту сторону баррикад — работал следователем, помощником прокурора и прокурором.Моя работа в суде — не красивые речи, а поиск багов. Я берусь за дела, где система дала сбой: следствие допустило ошибку, суд закрыл глаза. Я провожу аудит материалов, нахожу фатальное нарушение (баг в процедуре) и «ломаю» приговор. Я не работаю ради процесса — я либо вижу техническую возможность отмены, либо честно говорю клиенту: «Тут WontFix».Год назад я понял, что мне нужен инструмент, который работает так же бескомпромиссно, как я сам. Мне нужен был цифровой ассистент... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995366/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 12:15:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Меня зовут Вячеслав, и я — «процессуальный хирург».Сейчас адвокат. Из них 20 лет я провел по ту сторону баррикад — работал следователем, помощником прокурора и прокурором.Моя работа в суде — не красивые речи, а поиск багов. Я берусь за дела, где система дала сбой: следствие допустило ошибку, суд закрыл глаза. Я провожу аудит материалов, нахожу фатальное нарушение (баг в процедуре) и «ломаю» приговор. Я не работаю ради процесса — я либо вижу техническую возможность отмены, либо честно говорю клиенту: «Тут WontFix».Год назад я понял, что мне нужен инструмент, который работает так же бескомпромиссно, как я сам. Мне нужен был цифровой ассистент... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995366/
# Вопросы медленного внедрения роботов с ИИ на производстве
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:16 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 11:34:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В роботизации, как части автоматизации, присутствуют схожие проблемы при внедрении и масштабировании, как и другие решения по автоматизации производственных предприятий. При этом, чем больше номенклатура компонентов и производственных изделий - тем сложнее внедрение роботизированных решений. Логично пробовать решить эти проблемы с помощью использования ИИ, однако это также вызывает трудности. За последние 10 лет было представлено много впечатляющих демонстраций роботизированных решений в области автоматизации производств с большой номенклатурой. Часто эти демонстрации соответствуют уровню технологической готовности (TRL) 5 или 6. Такие демонстрации вызывают большой интерес к технологиям, и ожидается их стремительное внедрение.Однако развитие в этой области идет очень медленно. Лишь немногие роботизированные решения действительно применяются в таких производствах. Роботизация для многономенклатурных производств требует принципиально иного подхода. Этот подход включает в себя следующие компоненты:- Сенсорные системы для создания моделей деталей и рабочего пространства- Автоматическая генерация траектории движения робота на основе моделей деталей, полученных с помощью датчиков- Система управления для учета погрешностей датчиковБольшинство демонстрационных проектов в области технологий направлены на развитие возможностей восприятия, планирования и управления для автоматизации задач. Иногда в рамках таких демонстрационных проектов разрабатываются новые возможности взаимодействия человека и робота. Критерии успеха демонстрационных проектов часто сводятся к демонстрации того, что приемлемое качество процесса может быть достигнуто при использовании небольшого количества типовых деталей. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995332/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:16 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 11:34:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В роботизации, как части автоматизации, присутствуют схожие проблемы при внедрении и масштабировании, как и другие решения по автоматизации производственных предприятий. При этом, чем больше номенклатура компонентов и производственных изделий - тем сложнее внедрение роботизированных решений. Логично пробовать решить эти проблемы с помощью использования ИИ, однако это также вызывает трудности. За последние 10 лет было представлено много впечатляющих демонстраций роботизированных решений в области автоматизации производств с большой номенклатурой. Часто эти демонстрации соответствуют уровню технологической готовности (TRL) 5 или 6. Такие демонстрации вызывают большой интерес к технологиям, и ожидается их стремительное внедрение.Однако развитие в этой области идет очень медленно. Лишь немногие роботизированные решения действительно применяются в таких производствах. Роботизация для многономенклатурных производств требует принципиально иного подхода. Этот подход включает в себя следующие компоненты:- Сенсорные системы для создания моделей деталей и рабочего пространства- Автоматическая генерация траектории движения робота на основе моделей деталей, полученных с помощью датчиков- Система управления для учета погрешностей датчиковБольшинство демонстрационных проектов в области технологий направлены на развитие возможностей восприятия, планирования и управления для автоматизации задач. Иногда в рамках таких демонстрационных проектов разрабатываются новые возможности взаимодействия человека и робота. Критерии успеха демонстрационных проектов часто сводятся к демонстрации того, что приемлемое качество процесса может быть достигнуто при использовании небольшого количества типовых деталей. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995332/
# Партизанский Telegram: как поднять прокси-невидимку, прикидываясь онлайн-магазином
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 08:52:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Это продолжение серии про обход блокировок Telegram. В первой части мы подняли MTProxy на nineseconds/mtg с Fake TLS. Работает, подключаешь и забываешь. Но есть нюанс.Fake TLS маскирует протокол. DPI смотрит на пакеты и видит обычный TLS к 1c. Всё красиво, пока к вашему серверу не придёт краулер и не попробует на него зайти. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995102/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 08:52:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Это продолжение серии про обход блокировок Telegram. В первой части мы подняли MTProxy на nineseconds/mtg с Fake TLS. Работает, подключаешь и забываешь. Но есть нюанс.Fake TLS маскирует протокол. DPI смотрит на пакеты и видит обычный TLS к 1c. Всё красиво, пока к вашему серверу не придёт краулер и не попробует на него зайти. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995102/
# Пишем свою OS на Zig: Первый релиз с многоядерностью, FAT32 и скриптами
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:08 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 06:16:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
11 000 строк кода, 95% Zig, 0% стандартной библиотеки: история создания NovumOS с поддержкой SMP, FAT32 LFN и Huge Pages.Привет, Хабр! 👋Меня зовут Антон, и я хочу поделиться историей создания своей собственной операционной системы.Это моя первая статья и первый серьезный релиз системы (v0.20). Многие разработчики мечтают написать свою операционную систему. Обычно этот путь заканчивается на выводе "Hello World" в VGA-буфер. Я тоже начинал с малого (C# COSMOS), потом уходил в Ассемблер, бросал, возвращался... Но в этот раз я решил пойти до конца.Моей целью было не просто запустить ядро, а создать современную, масштабируемую архитектуру на современном языке.Встречайте NovumOS... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995136/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:08 2026-02-11
Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 06:16:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
11 000 строк кода, 95% Zig, 0% стандартной библиотеки: история создания NovumOS с поддержкой SMP, FAT32 LFN и Huge Pages.Привет, Хабр! 👋Меня зовут Антон, и я хочу поделиться историей создания своей собственной операционной системы.Это моя первая статья и первый серьезный релиз системы (v0.20). Многие разработчики мечтают написать свою операционную систему. Обычно этот путь заканчивается на выводе "Hello World" в VGA-буфер. Я тоже начинал с малого (C# COSMOS), потом уходил в Ассемблер, бросал, возвращался... Но в этот раз я решил пойти до конца.Моей целью было не просто запустить ядро, а создать современную, масштабируемую архитектуру на современном языке.Встречайте NovumOS... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/995136/
# Повышаем стабильность Telegram: поднимаем партизанский MTProxy с Fake TLS
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 13:10:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Telegram блокируют всё активнее. VPN детектят и режут. Обычные прокси живут неделю. Что делать? Ответ MTProto Proxy с Fake TLS: специализированный прокси, который маскируется под обычный HTTPS-трафик к легитимным сайтам вроде 1c или sberbank. Для DPI это выглядит как обычный визит на сайт, а на деле стабильный Telegram.Сегодня разберём полную инструкцию: от выбора правильного VPS до эффективной маскировки и мониторинга. Читать туториал]]>
https://habr.com/ru/articles/994934/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 13:10:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр!Telegram блокируют всё активнее. VPN детектят и режут. Обычные прокси живут неделю. Что делать? Ответ MTProto Proxy с Fake TLS: специализированный прокси, который маскируется под обычный HTTPS-трафик к легитимным сайтам вроде 1c или sberbank. Для DPI это выглядит как обычный визит на сайт, а на деле стабильный Telegram.Сегодня разберём полную инструкцию: от выбора правильного VPS до эффективной маскировки и мониторинга. Читать туториал]]>
https://habr.com/ru/articles/994934/
# Что будет, если собрать компьютер в холодильнике? Да, в настоящем холодильнике
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:35:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
А вы когда-нибудь думали, что у вас дома есть место, которое идеально подходит для охлаждения компьютера? Оно есть в каждом доме, хорошо для этого подходит, стоит меньше хорошей водянки, но при этом эффективно справляется со своими задачами. Я про холодильник. Если вы думаете, что это полный бред, мол, там будет конденсат, да и вообще неудобно собирать такое, то вы ошибаетесь, но лишь частично. Вот вам пример того, как можно собрать компьютер в холодильнике и сколько дополнительной производительности с него можно снять. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/x-com/articles/994826/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:35:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
А вы когда-нибудь думали, что у вас дома есть место, которое идеально подходит для охлаждения компьютера? Оно есть в каждом доме, хорошо для этого подходит, стоит меньше хорошей водянки, но при этом эффективно справляется со своими задачами. Я про холодильник. Если вы думаете, что это полный бред, мол, там будет конденсат, да и вообще неудобно собирать такое, то вы ошибаетесь, но лишь частично. Вот вам пример того, как можно собрать компьютер в холодильнике и сколько дополнительной производительности с него можно снять. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/x-com/articles/994826/
# Изучаем, как работает клавиатура в Linux, и пишем шуточный модуль ядра
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Часто в учебной литературе по Linux приведены скучные и неинтересные примеры написания модулей ядра. Я решил исправить этот пробел и показать, что разработка небольшого модуля — это задача под силу многим, если понимаешь базовые принципы разработки программ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/992906/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 09:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Часто в учебной литературе по Linux приведены скучные и неинтересные примеры написания модулей ядра. Я решил исправить этот пробел и показать, что разработка небольшого модуля — это задача под силу многим, если понимаешь базовые принципы разработки программ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/992906/
# Как мы учим роботов понимать физический мир: путь от специалистов к генералистам
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:06 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 08:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Мы в Яндекс Роботикс давно умеем обучать роботов передвигаться в пространстве и взаимодействовать с объектами. Но как только задача выходит за пределы заранее запрограммированных действий, роботы пока что оказываются беспомощны. При этом мир устроен так, что нестандартных задач на порядок больше. Меня зовут Евгений Михайленко, я руковожу бизнесом и продуктом Physical AI в команде Яндекс Роботикс. В этой статье я разберу, как современные архитектуры и концепт Guidance, который мы объединили с тестом Возняка, помогают преодолеть разрыв между роботами‑специалистами и будущими генералистами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/993574/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:06 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 08:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Мы в Яндекс Роботикс давно умеем обучать роботов передвигаться в пространстве и взаимодействовать с объектами. Но как только задача выходит за пределы заранее запрограммированных действий, роботы пока что оказываются беспомощны. При этом мир устроен так, что нестандартных задач на порядок больше. Меня зовут Евгений Михайленко, я руковожу бизнесом и продуктом Physical AI в команде Яндекс Роботикс. В этой статье я разберу, как современные архитектуры и концепт Guidance, который мы объединили с тестом Возняка, помогают преодолеть разрыв между роботами‑специалистами и будущими генералистами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/993574/
# Простенький робот-манипулятор на Arduino с управлением
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 04:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Введение: В этой статье мы расскажем, как сделать простенького робота-манипулятора с управлением по Bluetooth. К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования:· сравнительно небольшие габариты как платы, так и устройства в целом;· использование максимально доступных компонентов;· презентабельный внешний вид. Для работы нам понадобится: компьютер с установленным ПО Arduino IDE, 5 сервоприводов; Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994450/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2026-02-10
Опубликовано: Tue, 10 Feb 2026 04:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Введение: В этой статье мы расскажем, как сделать простенького робота-манипулятора с управлением по Bluetooth. К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования:· сравнительно небольшие габариты как платы, так и устройства в целом;· использование максимально доступных компонентов;· презентабельный внешний вид. Для работы нам понадобится: компьютер с установленным ПО Arduino IDE, 5 сервоприводов; Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994450/
# NanoKVM — удалённый доступ + мониторинг с помощью Tuna
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 16:42:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
NanoKVM — это компактное IP-KVM устройство от Sipeed, позволяет удалённо управлять компьютером: видеть экран, управлять клавиатурой и мышью, монтировать образы дисков — всё через веб-интерфейс в браузере. По умолчанию NanoKVM доступен только в локальной сети. В этой статье я расскажу как с помощью туннеля Tuna вы можете открыть доступ к нему через интернет — без «белого» IP, без VPN, без проброса портов на роутере, а также мониторить доступность устройства в целом при поможи мониторов Tuna. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/tuna/articles/994364/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 16:42:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
NanoKVM — это компактное IP-KVM устройство от Sipeed, позволяет удалённо управлять компьютером: видеть экран, управлять клавиатурой и мышью, монтировать образы дисков — всё через веб-интерфейс в браузере. По умолчанию NanoKVM доступен только в локальной сети. В этой статье я расскажу как с помощью туннеля Tuna вы можете открыть доступ к нему через интернет — без «белого» IP, без VPN, без проброса портов на роутере, а также мониторить доступность устройства в целом при поможи мониторов Tuna. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/tuna/articles/994364/
# Кибер-кожа. Что произойдёт, когда роботы научатся чувствовать?
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:13 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 13:01:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Зачем вообще давать роботам чувствительную кожу? Кроме как для моделей из «особой индустрии». Дело в том, что изначально рабочие машины проектировались под заводы. Где все внутреннее помещение – это четко ограниченная среда, со строгими протоколами и работой линий. Но если «вытащить робота с завода», он столкнется с хаосом и непредсказуемостью мира. И даже «стоп-кран», не будет спасать ситуацию, ведь нужно не пасовать, а адаптироваться к внешним изменениям. Поэтому и нужна эдакая надстройка в виде чувствительности, чтобы роботы могли сосуществовать рядом с нами, как адекватные ассистенты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994462/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:13 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 13:01:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Зачем вообще давать роботам чувствительную кожу? Кроме как для моделей из «особой индустрии». Дело в том, что изначально рабочие машины проектировались под заводы. Где все внутреннее помещение – это четко ограниченная среда, со строгими протоколами и работой линий. Но если «вытащить робота с завода», он столкнется с хаосом и непредсказуемостью мира. И даже «стоп-кран», не будет спасать ситуацию, ведь нужно не пасовать, а адаптироваться к внешним изменениям. Поэтому и нужна эдакая надстройка в виде чувствительности, чтобы роботы могли сосуществовать рядом с нами, как адекватные ассистенты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994462/
# Рынок промышленности в ближайшие 10-20 лет
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:05 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 10:00:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Предлагаю вашему вниманию обзор того, как будет трансформироваться рынок индастриал в ближайшие 10-20 лет. Какие изменения нас ожидают, какие тренды уже формируются и каким будет будущее цифровой промышленности. В рамках статьи я проведу вас через ряд размышлений и выводов о том, как рынок меняется сегодня, какие факторы на это влияют и что нас ждет в будущем.В своих выводах я буду опираться на личный опыт работы с интеграторами в сфере АСУ в технологической промышленности (индустрия, где оперируем температурами, давлениями, массой и т.д.) и энергетике (индустрия, где оперируем напряжением, током, мощностями и т.д.), взаимодействия с продуктовыми компаниями, а также сотрудничества с чип-вендорами. Надеюсь, что в этом материале представители разных инженерных и экспертных направлений смогут найти для себя новые и полезные идеи для развития бизнеса в ближайшие годы. Кто-то задумается о том, как эти изменения повлияют на бизнес-стратегию, а инженеры какие технологии стоит применять и с какими целями эти технологии использовать.Здесь будут затронуты как темы классического индастриала, так и направления IIoT, Edge AI, робототехники и других передовых технологий. Мой опыт сложился в области контрактной разработки электроники и основан на многолетнем взаимодействии с заказчиками, большом количестве встреч и реализованных проектов в этой сфере. Поэтому материал будет интересен промышленным интеграторам, производственным предприятиям, продуктовым компаниям, специалистам в области embedded-систем, а также, возможно, разработчикам чипов для индастриал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994348/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:05 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 10:00:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Предлагаю вашему вниманию обзор того, как будет трансформироваться рынок индастриал в ближайшие 10-20 лет. Какие изменения нас ожидают, какие тренды уже формируются и каким будет будущее цифровой промышленности. В рамках статьи я проведу вас через ряд размышлений и выводов о том, как рынок меняется сегодня, какие факторы на это влияют и что нас ждет в будущем.В своих выводах я буду опираться на личный опыт работы с интеграторами в сфере АСУ в технологической промышленности (индустрия, где оперируем температурами, давлениями, массой и т.д.) и энергетике (индустрия, где оперируем напряжением, током, мощностями и т.д.), взаимодействия с продуктовыми компаниями, а также сотрудничества с чип-вендорами. Надеюсь, что в этом материале представители разных инженерных и экспертных направлений смогут найти для себя новые и полезные идеи для развития бизнеса в ближайшие годы. Кто-то задумается о том, как эти изменения повлияют на бизнес-стратегию, а инженеры какие технологии стоит применять и с какими целями эти технологии использовать.Здесь будут затронуты как темы классического индастриала, так и направления IIoT, Edge AI, робототехники и других передовых технологий. Мой опыт сложился в области контрактной разработки электроники и основан на многолетнем взаимодействии с заказчиками, большом количестве встреч и реализованных проектов в этой сфере. Поэтому материал будет интересен промышленным интеграторам, производственным предприятиям, продуктовым компаниям, специалистам в области embedded-систем, а также, возможно, разработчикам чипов для индастриал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994348/
# Пишем свою мобильную ОС с нуля на Rust. Часть 2. Менеджер памяти
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:05 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 04:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В прошлой части мы загрузили своё мобильное ядро, вывели "Hello world" в UART и нарисовали квадратик на экране.В этой части я покажу, как улучшилось ядро за это время: поддержка новых устройств (запуск и отладка в QEMU и Raspberry Pi 5), разбиение на модули, и, наконец, полноценный менеджер памяти. В этом нам очень поможет система типов Rust. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994228/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:05 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 04:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В прошлой части мы загрузили своё мобильное ядро, вывели "Hello world" в UART и нарисовали квадратик на экране.В этой части я покажу, как улучшилось ядро за это время: поддержка новых устройств (запуск и отладка в QEMU и Raspberry Pi 5), разбиение на модули, и, наконец, полноценный менеджер памяти. В этом нам очень поможет система типов Rust. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994228/
# Как я создавал свой клон Ардуино Уно
BotHabr (tgi,2) → All – 03:35:02 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 03:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то лет десять назад, в расцвет Ардуиномании, в сети стали появляться творения разных самодельщиков, которые создавали свои копии Ардуино Уно (именно Уно). Давали им причудливые названия с «ино» или «дуино» в конце. Исполнение было разным: от очень похожего до куска макетной платы с распаянными на ней деталями и разъёмами. И я заразился такой идеей — сделать что-нибудь такое эдакое. Зачем? А что бы было. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994128/
BotHabr (tgi,2) → All – 03:35:02 2026-02-09
Опубликовано: Mon, 09 Feb 2026 03:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как-то лет десять назад, в расцвет Ардуиномании, в сети стали появляться творения разных самодельщиков, которые создавали свои копии Ардуино Уно (именно Уно). Давали им причудливые названия с «ино» или «дуино» в конце. Исполнение было разным: от очень похожего до куска макетной платы с распаянными на ней деталями и разъёмами. И я заразился такой идеей — сделать что-нибудь такое эдакое. Зачем? А что бы было. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/994128/