# Вторая версия моего DIY-гаджета: Игра на реакцию для двух игроков на ATmega32
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-04
Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 10:40:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Собрал вторую версию DIY брелока "Игра на реакцию"Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини-брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019218/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-04
Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 10:40:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Собрал вторую версию DIY брелока "Игра на реакцию"Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини-брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019218/
# Как я запустил AI-ассистента на старом Xiaomi 11T, который пылился в ящике
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:01 2026-04-04
Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 05:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Убирался в комнате, наткнулся на старый Xiaomi 11T в ящике — 8 ГБ ОЗУ, Dimensity 1200, лежит без дела. Решил превратить его в персональный AI-сервер: поднял OpenClaw через Termux, подключил бесплатную модель через OpenRouter и теперь у меня в Telegram отвечает свой AI-ассистент. Бесплатно. Четыре способа установки, борьба с Android за живучесть процесса и подробный раздел про безопасность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019164/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:01 2026-04-04
Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 05:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Убирался в комнате, наткнулся на старый Xiaomi 11T в ящике — 8 ГБ ОЗУ, Dimensity 1200, лежит без дела. Решил превратить его в персональный AI-сервер: поднял OpenClaw через Termux, подключил бесплатную модель через OpenRouter и теперь у меня в Telegram отвечает свой AI-ассистент. Бесплатно. Четыре способа установки, борьба с Android за живучесть процесса и подробный раздел про безопасность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019164/
# Я записываю онлайн-встречи. И вам советую — 2
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 16:37:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если вы помните первую статью, я рассказывал про небольшое macOS‑приложение для фоновой записи таун‑холлов и других “скучных” встреч. Оно работает локально, без облака, транскрибирует прямо на Mac и не требует подписки - это просто инструмент для одной задачи, а не продукт‑мессия.Скачиваний и отзывов у приложения было немного, но я сам продолжаю им пользоваться почти каждый день. В результате накопилось несколько мелких, но неприятных “щелчков” в UX: не хватает языков, неудобен плеер, нет понятного индикатора записи и т.п.. Решил: раз я использую этот инструмент сам, почему бы не довести его до того вида, который будет удобен именно для меня. Тем более некоторые мои друзья так же начали его использовать и стали делиться обратной связью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019096/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 16:37:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если вы помните первую статью, я рассказывал про небольшое macOS‑приложение для фоновой записи таун‑холлов и других “скучных” встреч. Оно работает локально, без облака, транскрибирует прямо на Mac и не требует подписки - это просто инструмент для одной задачи, а не продукт‑мессия.Скачиваний и отзывов у приложения было немного, но я сам продолжаю им пользоваться почти каждый день. В результате накопилось несколько мелких, но неприятных “щелчков” в UX: не хватает языков, неудобен плеер, нет понятного индикатора записи и т.п.. Решил: раз я использую этот инструмент сам, почему бы не довести его до того вида, который будет удобен именно для меня. Тем более некоторые мои друзья так же начали его использовать и стали делиться обратной связью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019096/
# DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью Home Assistant
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 15:20:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Прежде чем начать, хочу сказать спасибо @metalstiv за вдохновение и отличную статью «DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью смартфона». Именно после её прочтения у меня созрела идея повторить и немного адаптировать решение под свои задачи — но с одним важным отличием: я решил доверить написание кода и текста искусственному интеллекту. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019078/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 15:20:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Прежде чем начать, хочу сказать спасибо @metalstiv за вдохновение и отличную статью «DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью смартфона». Именно после её прочтения у меня созрела идея повторить и немного адаптировать решение под свои задачи — но с одним важным отличием: я решил доверить написание кода и текста искусственному интеллекту. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1019078/
# Оживить «Вегу ЭП-122С» за два дня
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 13:02:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История эта началась, когда мне предложили забрать неисправный электропроигрыватель «Вега ЭП-122С». Подумав, я решил, что дарёным «вертушкам» в механизм не заглядывают, и забрал эту «Вегу» с собой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006270/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 13:02:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История эта началась, когда мне предложили забрать неисправный электропроигрыватель «Вега ЭП-122С». Подумав, я решил, что дарёным «вертушкам» в механизм не заглядывают, и забрал эту «Вегу» с собой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006270/
# Рожденные двигаться: как модульные роботы эволюционировали, обучились бегу с препятствиями и перестали сбоить
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 07:10:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018598/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 07:10:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018598/
# Risk-V и запуск К1921ВГ015
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 04:48:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Получив макетные платы, стало необходимостью запустить демо проект. Для него потребуется также JTAG, компилятор и OpenOCD. Сам JTAG использовался DirtyJTAG. Ну а дальше разбираемся. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018758/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 04:48:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Получив макетные платы, стало необходимостью запустить демо проект. Для него потребуется также JTAG, компилятор и OpenOCD. Сам JTAG использовался DirtyJTAG. Ну а дальше разбираемся. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018758/
# Многопоточный софт-процессор с архитектурой RISC-V… немного размышлений
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:01 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 03:59:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предполагается, что многопоточный вариант софт-ядра, позволит эффективнее встраивать его в FPGA-проекты в качестве управляющего, контролирующего блока. Выделенные теневые регистры состояний позволят упростить переключение контента между программными задачами и, дополнительно, упростят блок обработки прерываний. Следование концепции архитектуры RISC-V в некоторых моментах упрощает написание и поддержку программного кода на языках высокого уровня хотя в практике относительно небольших, или сильно специфических проектов выгоднее работать в рамках виртуальных языковых машин, или разрабатывать DSL. . В предложенной реализации микроархитектуры контексты потоков сохраняются в наборах т.н. теневых регистров, отображаемых в момент выполнения потока на регистры общего назначения x0-x31 и программный счетчик (PC). Предлагаемая концепция управления потоками выполнения предназначена, прежде всего, для софт-процессоров, и для систем с одним уровнем привилегий – машинным – уровень микроконтроллерных встраиваемых систем. Все потоки предполагаются равноправными и работающими в едином адресном пространстве. Защита данных потоков и контроль за доступом к общим переменным выносится на уровень программного обеспечения. Рассмотрение ведётся для минимального набора инструкций I+Zicsr (целочисленные операции плюс работа с регистрами специального назначения (CSR). Для управления и настройки параметров потоков предлагается задействовать набор CSR-регистров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018752/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:01 2026-04-03
Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 03:59:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предполагается, что многопоточный вариант софт-ядра, позволит эффективнее встраивать его в FPGA-проекты в качестве управляющего, контролирующего блока. Выделенные теневые регистры состояний позволят упростить переключение контента между программными задачами и, дополнительно, упростят блок обработки прерываний. Следование концепции архитектуры RISC-V в некоторых моментах упрощает написание и поддержку программного кода на языках высокого уровня хотя в практике относительно небольших, или сильно специфических проектов выгоднее работать в рамках виртуальных языковых машин, или разрабатывать DSL. . В предложенной реализации микроархитектуры контексты потоков сохраняются в наборах т.н. теневых регистров, отображаемых в момент выполнения потока на регистры общего назначения x0-x31 и программный счетчик (PC). Предлагаемая концепция управления потоками выполнения предназначена, прежде всего, для софт-процессоров, и для систем с одним уровнем привилегий – машинным – уровень микроконтроллерных встраиваемых систем. Все потоки предполагаются равноправными и работающими в едином адресном пространстве. Защита данных потоков и контроль за доступом к общим переменным выносится на уровень программного обеспечения. Рассмотрение ведётся для минимального набора инструкций I+Zicsr (целочисленные операции плюс работа с регистрами специального назначения (CSR). Для управления и настройки параметров потоков предлагается задействовать набор CSR-регистров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018752/
# CLI через Segger J-Link RTT на ARM Cortex-M (или однопортовая лапароскопия)
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:03 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:22:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то как наладить Shell по интерфейсу SWD . Посылать в прошивку команды и получать ответ. Чтобы можно было работать примерно как с UART только по SWD. Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018168/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:03 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:22:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я написал про то как наладить Shell по интерфейсу SWD . Посылать в прошивку команды и получать ответ. Чтобы можно было работать примерно как с UART только по SWD. Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018168/
# Практический расчет и изготовление преобразователя типа Joule Thief
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:01 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Практический расчет и изготовление повышающего преобразователя Joule Thief для питания светодиода от разряженной батарейкиВ данной статье показано, как самостоятельно рассчитать и изготовить простой преобразователь Joule Thief, способный питать светодиод от одной батарейки AA или AAA.Основное назначение устройства — экономичная навигационная подсветка в тёмном помещении, где требуется минимальный ток потребления и длительная работа от батарейки. Главная особенность этой схемы — возможность работы при очень низком напряжении питания. В некоторых случаях устройство продолжает работать даже тогда, когда напряжение батарейки падает до 0,3–0,6 В. Это позволяет эффективно использовать батарейки, которые уже считаются разряженными для большинства устройств Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018678/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:01 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Практический расчет и изготовление повышающего преобразователя Joule Thief для питания светодиода от разряженной батарейкиВ данной статье показано, как самостоятельно рассчитать и изготовить простой преобразователь Joule Thief, способный питать светодиод от одной батарейки AA или AAA.Основное назначение устройства — экономичная навигационная подсветка в тёмном помещении, где требуется минимальный ток потребления и длительная работа от батарейки. Главная особенность этой схемы — возможность работы при очень низком напряжении питания. В некоторых случаях устройство продолжает работать даже тогда, когда напряжение батарейки падает до 0,3–0,6 В. Это позволяет эффективно использовать батарейки, которые уже считаются разряженными для большинства устройств Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018678/
# Параллелизм с общим состоянием в Rust
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:07 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 15:15:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня я бы хотел обратить ваше внимание на важную тему работы с общим состоянием при параллельном выполнении кода на Rust. В этой статье я не буду распыляться на базовые определения параллельности, потоков, так как если вы уже оказались здесь, значит у вас есть хотя бы примерное понимание этого. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018592/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:07 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 15:15:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня я бы хотел обратить ваше внимание на важную тему работы с общим состоянием при параллельном выполнении кода на Rust. В этой статье я не буду распыляться на базовые определения параллельности, потоков, так как если вы уже оказались здесь, значит у вас есть хотя бы примерное понимание этого. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018592/
# Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2026 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:04 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:59:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018554/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:04 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:59:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018554/
# Электричество трением: трибоэлектрические генераторы на примере конкретного устройства
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:02:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: Triboelectric NanogeneratorОт успешной добычи энергии в немалой степени зависит и успешность нашей цивилизации, поэтому способы её извлечения постоянно совершенствуются.Есть великое множество способов добычи электроэнергии из разных процессов, сред, явлений, где одним из самых перспективных способов является извлечение электроэнергии из трения.По большому счёту, все остальные способы требуют задействования не слишком распространённых и/или конечных ресурсов: тепла, света, природных локальных процессов (течения рек, приливов/отливов, вулканической активности и т. д.) — в то время как трение присутствует повсюду в той или иной форме.Можно даже сказать, что вы сами не падаете в данный момент со стула/кресла только потому, что наличествует трение покоя… :-)Таким образом, мы видим, что даже когда отсутствует целый ряд факторов, потенциально применимых для добычи электроэнергии, трение присутствует в любом случае…В этой связи имеет смысл рассмотреть, как мы могли бы использовать его в своих интересах? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1016470/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:02:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: Triboelectric NanogeneratorОт успешной добычи энергии в немалой степени зависит и успешность нашей цивилизации, поэтому способы её извлечения постоянно совершенствуются.Есть великое множество способов добычи электроэнергии из разных процессов, сред, явлений, где одним из самых перспективных способов является извлечение электроэнергии из трения.По большому счёту, все остальные способы требуют задействования не слишком распространённых и/или конечных ресурсов: тепла, света, природных локальных процессов (течения рек, приливов/отливов, вулканической активности и т. д.) — в то время как трение присутствует повсюду в той или иной форме.Можно даже сказать, что вы сами не падаете в данный момент со стула/кресла только потому, что наличествует трение покоя… :-)Таким образом, мы видим, что даже когда отсутствует целый ряд факторов, потенциально применимых для добычи электроэнергии, трение присутствует в любом случае…В этой связи имеет смысл рассмотреть, как мы могли бы использовать его в своих интересах? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1016470/
# Синтезатор речи с ИИ на Repka-Pi 4
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:04 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 11:26:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1016060/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:04 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 11:26:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1016060/
# Полезные утилиты RTT Viewer и System Viewer
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2026-04-02
Опубликовано: Sat, 21 Mar 2026 06:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Хорошие инструменты для отладки встраиваемого ПО микроконтроллеров давно стали делом привычным. Возможности таких инструментов определяются как архитектурой ядра, так и выбором отладчика. Рассмотрим три понятия: DAP (Debug access port), ITM (Instrumentation Trace Macrocell) и RTT (Real-Time Transfer). Всё это «механизмы» позволяющие выводить отладочную информацию в том или ином виде. DAP – это аппаратный блок, который дает доступ к шинам и ядру микроконтроллера. ITM – это специальный блок внутри Cortex-M (начиная с M3 и выше), предназначенный для сообщений с минимальными потерями времени. RTT – технология компании SEGGER, построенная на использовании кольцевого буфера внутри RAM. Именно о ней и пойдет речь в публикации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1011650/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2026-04-02
Опубликовано: Sat, 21 Mar 2026 06:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Хорошие инструменты для отладки встраиваемого ПО микроконтроллеров давно стали делом привычным. Возможности таких инструментов определяются как архитектурой ядра, так и выбором отладчика. Рассмотрим три понятия: DAP (Debug access port), ITM (Instrumentation Trace Macrocell) и RTT (Real-Time Transfer). Всё это «механизмы» позволяющие выводить отладочную информацию в том или ином виде. DAP – это аппаратный блок, который дает доступ к шинам и ядру микроконтроллера. ITM – это специальный блок внутри Cortex-M (начиная с M3 и выше), предназначенный для сообщений с минимальными потерями времени. RTT – технология компании SEGGER, построенная на использовании кольцевого буфера внутри RAM. Именно о ней и пойдет речь в публикации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1011650/
# Вайбкодинг — это смерть AGI. Claude это доказал
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 06:36:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TL;DR: Claude Code слил свои исходники, потому что у него нет инстинкта самосохранения. Проблема не в баге, проблема в архитектуре: LLM-агенты не владеют ничем и не боятся ничего. Пока у ИИ нет шкурного интереса, вайбкодинг - это русская рулетка с корпоративными секретами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018270/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-02
Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 06:36:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TL;DR: Claude Code слил свои исходники, потому что у него нет инстинкта самосохранения. Проблема не в баге, проблема в архитектуре: LLM-агенты не владеют ничем и не боятся ничего. Пока у ИИ нет шкурного интереса, вайбкодинг - это русская рулетка с корпоративными секретами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018270/
# «Квазар»: концепция системы радиоэлектронной борьбы с БПЛА
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:04 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 18:33:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».Введение: ограничения классических подходов. Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями: Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов). Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018198/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:04 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 18:33:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».Введение: ограничения классических подходов. Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями: Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов). Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1018198/
# Асинхронное логирование в C++ — не серебряная пуля: что на самом деле ограничивает производительность
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:04 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 16:20:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Асинхронное логирование давно считается “очевидной оптимизацией”: вынесли запись в отдельный поток — и всё стало быстрее.Но если копнуть глубже, оказывается, что это не совсем так.В предыдущей статье я разбирал производительность популярных C++ логгеров и показывал реальные цифры: 👉 https://habr.com/ru/articles/1012874/Там уже было видно, что хорошо оптимизированное синхронное логирование может быть очень быстрым.В этой статье разберёмся, почему async logging не делает логирование быстрее само по себе, и что на самом деле происходит внутри: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017842/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:04 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 16:20:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Асинхронное логирование давно считается “очевидной оптимизацией”: вынесли запись в отдельный поток — и всё стало быстрее.Но если копнуть глубже, оказывается, что это не совсем так.В предыдущей статье я разбирал производительность популярных C++ логгеров и показывал реальные цифры: 👉 https://habr.com/ru/articles/1012874/Там уже было видно, что хорошо оптимизированное синхронное логирование может быть очень быстрым.В этой статье разберёмся, почему async logging не делает логирование быстрее само по себе, и что на самом деле происходит внутри: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017842/
# Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 07:08:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017826/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 07:08:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017826/
# Лазерная резка в дополненной реальности уже здесь – будущее DIY-мастерских
BotHabr (tgi,2) → All – 00:35:01 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 00:12:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Многие привыкли воспринимать VR и MR (смешанную реальность) как несерьезные инструменты. Для геймеров или 3D-художников. Но сегодня ночью разработчики LightBurn, популярного софта для лазерной резки и гравировки, выкатили релиз-кандидат версии 5.0.0a MR Edition. И это обновление полностью меняет подход к работе на лазерном станке.Добавлена поддержка Mixed Reality-режима современных VR-шлемов. В результате физическое железо станка становится нативным элементом пространственного интерфейса. Посмотрим, как устроен этот интерфейс. И почему мы наконец-то можем навсегда убрать мониторы и мышки из грязной зоны мастерской. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017756/
BotHabr (tgi,2) → All – 00:35:01 2026-04-01
Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 00:12:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Многие привыкли воспринимать VR и MR (смешанную реальность) как несерьезные инструменты. Для геймеров или 3D-художников. Но сегодня ночью разработчики LightBurn, популярного софта для лазерной резки и гравировки, выкатили релиз-кандидат версии 5.0.0a MR Edition. И это обновление полностью меняет подход к работе на лазерном станке.Добавлена поддержка Mixed Reality-режима современных VR-шлемов. В результате физическое железо станка становится нативным элементом пространственного интерфейса. Посмотрим, как устроен этот интерфейс. И почему мы наконец-то можем навсегда убрать мониторы и мышки из грязной зоны мастерской. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017756/
# Курс выживания при восстании машин. Маскировка. Демонтаж
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 18:45:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017688/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 18:45:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017688/
# Гонка вооружений. Почему античиты всегда проигрывают?
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:05 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 17:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
ДИСКЛЕЙМЕР:Автор не призывает к игре с сторонним ПО. Вся информация, приведенная в статье - приведена лишь в образовательных и ознакомительных целях. Информация была взята из открытых источников и ни к чему не призывает.СОДЕРЖАНИЕ: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017654/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:05 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 17:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
ДИСКЛЕЙМЕР:Автор не призывает к игре с сторонним ПО. Вся информация, приведенная в статье - приведена лишь в образовательных и ознакомительных целях. Информация была взята из открытых источников и ни к чему не призывает.СОДЕРЖАНИЕ: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017654/
# ИИ управляет КОМПАС-3D — и это уже можно трогать руками
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:01 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 16:23:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Два месяца назад я выложил первую версию MCP для КОМПАС-3D. Реакция была предсказуемая: “круто для демо, но в реальной работе не взлетит”. Тогда они были правы.Сейчас агент получает задачу, строит 3D-деталь, добавляет отверстия, проверяет дерево построения, сохраняет документ и возвращает скриншот. Сам.Более того, теперь ИИ забирает на себя не только объемную геометрию, но и плоскую документальную рутину. Ему можно делегировать создание чертежа, автоматическое заполнение штампа и экспорт результата в DXF одним запросом.Ключевое изменение здесь в том, что агент теперь держит в голове состояние модели на каждом шаге. Он понимает в каком документе находится, на какой стадии построения работает, какую грань или какой feature нужно взять в следующей операции, что именно изменилось после команды и какие свойства получились у детали в итоге.Например:Можно взять уже открытую деталь, спросить у неё текущее состояние через get_3d_context и узнать, что базовое тело уже создано, а в дереве висит 11 элементов. Агенту не нужно угадывать или строить всё с нуля - он понимает, на каком этапе находится модель, и сразу переходит к следующим шагам.Можно не высчитывать координаты плоскостей вручную. Инструмент resolve_selection_3d по описанию сам находит нужную грань (например, «верхняя плоская») и возвращает её системный идентификатор. Агент просто берёт эту ссылку, ставит на неё новый эскиз и делает вырез точно там, где нужно.Можно убедиться, что команды не просто улетели в пустоту, а реально сработали. Тул list_feature_tree_3d отдаёт агенту список шагов: базовый эскиз, выдавливание, вырез, отверстие, фаска. То есть ИИ доводит деталь до конкретной истории построения, которую вы потом можете открыть руками и проверить. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017630/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:01 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 16:23:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Два месяца назад я выложил первую версию MCP для КОМПАС-3D. Реакция была предсказуемая: “круто для демо, но в реальной работе не взлетит”. Тогда они были правы.Сейчас агент получает задачу, строит 3D-деталь, добавляет отверстия, проверяет дерево построения, сохраняет документ и возвращает скриншот. Сам.Более того, теперь ИИ забирает на себя не только объемную геометрию, но и плоскую документальную рутину. Ему можно делегировать создание чертежа, автоматическое заполнение штампа и экспорт результата в DXF одним запросом.Ключевое изменение здесь в том, что агент теперь держит в голове состояние модели на каждом шаге. Он понимает в каком документе находится, на какой стадии построения работает, какую грань или какой feature нужно взять в следующей операции, что именно изменилось после команды и какие свойства получились у детали в итоге.Например:Можно взять уже открытую деталь, спросить у неё текущее состояние через get_3d_context и узнать, что базовое тело уже создано, а в дереве висит 11 элементов. Агенту не нужно угадывать или строить всё с нуля - он понимает, на каком этапе находится модель, и сразу переходит к следующим шагам.Можно не высчитывать координаты плоскостей вручную. Инструмент resolve_selection_3d по описанию сам находит нужную грань (например, «верхняя плоская») и возвращает её системный идентификатор. Агент просто берёт эту ссылку, ставит на неё новый эскиз и делает вырез точно там, где нужно.Можно убедиться, что команды не просто улетели в пустоту, а реально сработали. Тул list_feature_tree_3d отдаёт агенту список шагов: базовый эскиз, выдавливание, вырез, отверстие, фаска. То есть ИИ доводит деталь до конкретной истории построения, которую вы потом можете открыть руками и проверить. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017630/
# CyberBrick Time-lapse Kit: как снять плавный таймлапс с 3D-принтерами от Bambu Lab
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:01 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 11:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В 3D-принтерах Bambu Lab есть встроенная камера для удалённого мониторинга печати. Помимо всего прочего она может и записывать таймлапсы, но качество таких видео оставляет желать лучшего: в кадре постоянно перемещается головка принтера, нельзя выставить нужный кадр, разрешение видео слишком маленькое, а на монтаже мало контроля над финальным результатом.Решение проблемы — CyberBrick Time-lapse Kit: набор из двух плат, которые подключаются к внешней камере и позволяют 3D-принтеру делать снимок после печати каждого слоя. Полученную серию фотографий можно превратить в полноценный таймлапс практически в любой программе монтажа. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017402/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:01 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 11:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В 3D-принтерах Bambu Lab есть встроенная камера для удалённого мониторинга печати. Помимо всего прочего она может и записывать таймлапсы, но качество таких видео оставляет желать лучшего: в кадре постоянно перемещается головка принтера, нельзя выставить нужный кадр, разрешение видео слишком маленькое, а на монтаже мало контроля над финальным результатом.Решение проблемы — CyberBrick Time-lapse Kit: набор из двух плат, которые подключаются к внешней камере и позволяют 3D-принтеру делать снимок после печати каждого слоя. Полученную серию фотографий можно превратить в полноценный таймлапс практически в любой программе монтажа. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017402/
# Кристаллы Советских микросхем
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 08:34:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В данном посте рассмотрим анонсированные давно кристаллы Советских микросхем. В качестве исходных будет такая случайная подборка: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017140/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-03-31
Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 08:34:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В данном посте рассмотрим анонсированные давно кристаллы Советских микросхем. В качестве исходных будет такая случайная подборка: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1017140/