# Поднимаем Linux на плате Zynq RK-7020-F V1.1 c помощью Buildroot и U-Boot SPL
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:08 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:55:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Не так давно у меня на руках появилась плата RK-ZYNQ7020-F REV 1.1. В данной статье я хочу поделиться своим опытом, связанным с подготовкой buildroot для данной платы. Здесь мы разберем этапы от формирования xsa файла до запуска платы и первых логов, с объяснением что происходит в железе на каждом этапе.Также в рамках этой статьи я не буду использовать FSBL, мы попробуем обойтись U-Boot SPL. Итак, приступим к рассмотрению!Описание отладочной платыБазовый набор периферии на данной плате, заявленный в документации: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042798/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:08 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:55:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Не так давно у меня на руках появилась плата RK-ZYNQ7020-F REV 1.1. В данной статье я хочу поделиться своим опытом, связанным с подготовкой buildroot для данной платы. Здесь мы разберем этапы от формирования xsa файла до запуска платы и первых логов, с объяснением что происходит в железе на каждом этапе.Также в рамках этой статьи я не буду использовать FSBL, мы попробуем обойтись U-Boot SPL. Итак, приступим к рассмотрению!Описание отладочной платыБазовый набор периферии на данной плате, заявленный в документации: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042798/
# Как проект на лето растянулся на полгода: Делаем свою светодиодную вывеску с управлением по Wi-Fi (ч.1)
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:02 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:10:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет! Кто не любит прикольные интерьерные штуки? Я, например, всегда любил вид неоновых вывесок. В какой-то момент мне пришла в голову мысль: а почему бы не сделать свою собственную? Правда, не неоновую, а светодиодную. Да ещё и с кучей эффектов и управлением со смартфона. Так появилась идея для очередного «проекта на лето», реализация которого у меня растянулась на полгода. С виду простая задумка таила в себе кучу технических сложностей и мелочей, которые нельзя было упускать из виду. Добро пожаловать в невероятно интересную историю создания, которую я вам сейчас поведаю… Погрузиться в историю]]>
https://habr.com/ru/articles/1042772/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:02 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:10:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет! Кто не любит прикольные интерьерные штуки? Я, например, всегда любил вид неоновых вывесок. В какой-то момент мне пришла в голову мысль: а почему бы не сделать свою собственную? Правда, не неоновую, а светодиодную. Да ещё и с кучей эффектов и управлением со смартфона. Так появилась идея для очередного «проекта на лето», реализация которого у меня растянулась на полгода. С виду простая задумка таила в себе кучу технических сложностей и мелочей, которые нельзя было упускать из виду. Добро пожаловать в невероятно интересную историю создания, которую я вам сейчас поведаю… Погрузиться в историю]]>
https://habr.com/ru/articles/1042772/
# Настоящий медный custom
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 11:34:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Что делать, если акрил кажется слишком хрупким, шланги мутнеют, а твоя RTX 4080 воет под нагрузкой? Правильно! Взять полтора метра 15миллиметровой водопроводной меди, газовую горелку, собрать плоскошлифовальный станок из дрели и построить бесшумный реактор вопреки всем проблемам, которые препятствуют этому.... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042654/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 11:34:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Что делать, если акрил кажется слишком хрупким, шланги мутнеют, а твоя RTX 4080 воет под нагрузкой? Правильно! Взять полтора метра 15миллиметровой водопроводной меди, газовую горелку, собрать плоскошлифовальный станок из дрели и построить бесшумный реактор вопреки всем проблемам, которые препятствуют этому.... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042654/
# 64 прямоугольника хватит всем
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:50:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Студент-программист реализовал на FPGA полноценную игровую приставку с нуля за полтора месяца, не имея опыта цифрового проектирования». Для меня самого это звучит как фантастика или реклама очередных онлайн-курсов, но я расскажу эту историю. Реальную историю моего пути — студента четвертого курса направления «Программная инженерия». Приставка «Брус-16», о которой недавно писали в блоге YADRO, работает на FPGA-платах уровня Tang Nano 9K, поддерживает ввод с джойстиков DualShock 2 и выводит изображение на обычный HDMI-монитор. Статья будет интересна студентам, новичкам в области аппаратного проектирования и всем тем, кто хочет увидеть, как работают игры для «Брус-16» в «железе». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1040288/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:50:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Студент-программист реализовал на FPGA полноценную игровую приставку с нуля за полтора месяца, не имея опыта цифрового проектирования». Для меня самого это звучит как фантастика или реклама очередных онлайн-курсов, но я расскажу эту историю. Реальную историю моего пути — студента четвертого курса направления «Программная инженерия». Приставка «Брус-16», о которой недавно писали в блоге YADRO, работает на FPGA-платах уровня Tang Nano 9K, поддерживает ввод с джойстиков DualShock 2 и выводит изображение на обычный HDMI-монитор. Статья будет интересна студентам, новичкам в области аппаратного проектирования и всем тем, кто хочет увидеть, как работают игры для «Брус-16» в «железе». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1040288/
# Как отечественный RISC-V микроконтроллер влияет на локализацию дождевальных машин
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:04 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
RISC-V в России обычно обсуждают через рассмотрение архитектуры, toolchain, средств разработки и перспективы экосистемы. Но для профессиональной инженерной аудитории важнее другой вопрос: где эта архитектура уже используется не в демонстрациях, а в изделиях, которые влияют на характеристики, серийность и статус конечной техники.Один из таких примеров связан с локализацией дождевальных машин изготавливаемых компанией «Зелёный Робот» (ООО «АРОССА») и смежной автоматики для агропромышленного комплекса. В этом кейсе отечественный микроконтроллер на архитектуре RISC-V стал не просто заменой импортного компонента, а частью системы управления, от которой зависит локализация конечного изделия и, как следствие, доступ заказчика к мерам господдержки.Под катом - разбор того, почему в данном случае важен именно микроконтроллер, что было сделано на уровне изделий и какие выводы этот кейс позволяет сделать для российской экосистемы RISC-V. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/1042090/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:04 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
RISC-V в России обычно обсуждают через рассмотрение архитектуры, toolchain, средств разработки и перспективы экосистемы. Но для профессиональной инженерной аудитории важнее другой вопрос: где эта архитектура уже используется не в демонстрациях, а в изделиях, которые влияют на характеристики, серийность и статус конечной техники.Один из таких примеров связан с локализацией дождевальных машин изготавливаемых компанией «Зелёный Робот» (ООО «АРОССА») и смежной автоматики для агропромышленного комплекса. В этом кейсе отечественный микроконтроллер на архитектуре RISC-V стал не просто заменой импортного компонента, а частью системы управления, от которой зависит локализация конечного изделия и, как следствие, доступ заказчика к мерам господдержки.Под катом - разбор того, почему в данном случае важен именно микроконтроллер, что было сделано на уровне изделий и какие выводы этот кейс позволяет сделать для российской экосистемы RISC-V. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/1042090/
# Бюджетная автоматизация кафе: много освещения и немного микроклимата
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В небольшом кафе в Красноярске реализовали простую систему автоматизации. Основной акцент сделали на управлении освещением: 28 групп, сценарии по расписанию и событиям, автоматическое изменение цветовой температуры в течение дня. Бюджет был ограничен, поэтому часть решений упростили, а от некоторых функций отказались. В итоге получилась практичная конфигурация, которая упрощает эксплуатацию. Разберем, как устроена система и какие решения использовали на объекте. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1042412/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В небольшом кафе в Красноярске реализовали простую систему автоматизации. Основной акцент сделали на управлении освещением: 28 групп, сценарии по расписанию и событиям, автоматическое изменение цветовой температуры в течение дня. Бюджет был ограничен, поэтому часть решений упростили, а от некоторых функций отказались. В итоге получилась практичная конфигурация, которая упрощает эксплуатацию. Разберем, как устроена система и какие решения использовали на объекте. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1042412/
# Проектировал электрощит на 108 модулей и понял: современный IT – это скрутка с синей изолентой
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:04:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я выпал из IT на месяц. Причина банальна, но сурова – капитальный ремонт. По квартире проложено пара километров кабеля, из них 600 метров витой пары для шины управления, на полу разложен макет двух щитов по 54 модуля общей стоимостью под 150 тысяч рублей – и чем глубже я лезу в ПУЭ и считаю сечения, тем чётче одна мысль: если бы инженеры-электрики проектировали системы так же, как мы, разработчики, проектируем распределённые приложения – мы бы все давно сгорели заживо. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042418/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:04:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я выпал из IT на месяц. Причина банальна, но сурова – капитальный ремонт. По квартире проложено пара километров кабеля, из них 600 метров витой пары для шины управления, на полу разложен макет двух щитов по 54 модуля общей стоимостью под 150 тысяч рублей – и чем глубже я лезу в ПУЭ и считаю сечения, тем чётче одна мысль: если бы инженеры-электрики проектировали системы так же, как мы, разработчики, проектируем распределённые приложения – мы бы все давно сгорели заживо. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042418/
# Про шестерни
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:06:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Benutzer:Ralf PfeiferС самых давних времен и по нынешние дни человечество использует различные источники механической энергии, что, соответственно, вызывает и потребность в передаче усилия от этих источников — исполнительному механизму, для выполнения полезной работы. За прошедшие тысячелетия способы передачи механической энергии значительным образом эволюционировали, где, несмотря на это сама необходимость передачи усилия никуда не пропала и, даже самые последние разработки в области робототехники требуют этого — по крайней мере, пока мы не дошли до той стадии развития, где будет внедрена научная концепция «умной глины» (smart clay) — массива нанороботов, которые могли бы собираться в любую произвольную форму, для выполнения конкретной задачи (привет «жидкому терминатору»), без необходимости использования механических передач для переноса усилия. В свете этого, имеет смысл ещё раз рассмотреть, что с собой представляет передача механического усилия и как могла бы быть полезным образом использована! Это будет полезно и в том смысле, что те, кто не имел с этим вопросом дела, получат некоторое понимание о нём. Итак… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1041756/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:05 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:06:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Benutzer:Ralf PfeiferС самых давних времен и по нынешние дни человечество использует различные источники механической энергии, что, соответственно, вызывает и потребность в передаче усилия от этих источников — исполнительному механизму, для выполнения полезной работы. За прошедшие тысячелетия способы передачи механической энергии значительным образом эволюционировали, где, несмотря на это сама необходимость передачи усилия никуда не пропала и, даже самые последние разработки в области робототехники требуют этого — по крайней мере, пока мы не дошли до той стадии развития, где будет внедрена научная концепция «умной глины» (smart clay) — массива нанороботов, которые могли бы собираться в любую произвольную форму, для выполнения конкретной задачи (привет «жидкому терминатору»), без необходимости использования механических передач для переноса усилия. В свете этого, имеет смысл ещё раз рассмотреть, что с собой представляет передача механического усилия и как могла бы быть полезным образом использована! Это будет полезно и в том смысле, что те, кто не имел с этим вопросом дела, получат некоторое понимание о нём. Итак… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1041756/
# Внутреннее устройство ОС RT-11. Копаемся в исходном коде. Часть третья
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:04 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:23:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В операционной системе RT-11 существуют варианты резидентного монитора с поддержкой многозадачности — например, RMONFB. Многозадачность здесь реализована полностью на программном уровне, без аппаратной поддержки. Если вам интересно посмотреть исходный код, отвечающий за многозадачность в RT-11, вместе с пояснениями из Руководства системного программиста — добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042496/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:04 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:23:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В операционной системе RT-11 существуют варианты резидентного монитора с поддержкой многозадачности — например, RMONFB. Многозадачность здесь реализована полностью на программном уровне, без аппаратной поддержки. Если вам интересно посмотреть исходный код, отвечающий за многозадачность в RT-11, вместе с пояснениями из Руководства системного программиста — добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042496/
# ОС2000 («Багет 2.0») Российская ОСРВ для управления «Бураном», «Суперджетами» и атомными подлодками
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:05 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 06:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
При слове «операционная система» мои друзья обычно представляем Windows, macOS или какой-нибудь дистрибутив Linux. Но за этими привычными образами прячется целый параллельный мир операционные системы реального времени (ОСРВ). Их не ставят на домашние ноутбуки, о них не пишут в популярных блогах, но именно они в данный момент контролируют высоту полёта самолёта, давление в реакторе атомохода и точность наведения ракеты.ОС2000 она же ОСРВ «Багет 2.0» один из самых любопытных экземпляров этого закрытого мира. Родилась в стенах Научно-исследовательского института системных исследований РАН, работает на процессорах, которые большинство программистов никогда не видели, и при этом выдерживает стандарт POSIX. Давайте разбиремся, как и зачем. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042306/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:05 2026-06-02
Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 06:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
При слове «операционная система» мои друзья обычно представляем Windows, macOS или какой-нибудь дистрибутив Linux. Но за этими привычными образами прячется целый параллельный мир операционные системы реального времени (ОСРВ). Их не ставят на домашние ноутбуки, о них не пишут в популярных блогах, но именно они в данный момент контролируют высоту полёта самолёта, давление в реакторе атомохода и точность наведения ракеты.ОС2000 она же ОСРВ «Багет 2.0» один из самых любопытных экземпляров этого закрытого мира. Родилась в стенах Научно-исследовательского института системных исследований РАН, работает на процессорах, которые большинство программистов никогда не видели, и при этом выдерживает стандарт POSIX. Давайте разбиремся, как и зачем. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042306/
# [Перевод] Четыре простых шага до изделия: использование проектирования на основе моделей для программно-определяемых радиосистем 4
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:01 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:42:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущих частях этой серии статей мы рассказали о платформе быстрого прототипирования Zynq SDR,1 представили этапы использования MATLAB и Simulink для разработки алгоритма, который может успешно обрабатывать и декодировать передачи ADS-B,2 а также показали, как проверить алгоритм как в симуляторе, так и с помощью реальных данных, полученных с платформы SDR.3 Конечная цель всех этапов — создать проверенную модель, которую можно преобразовать в код на языках C и HDL и интегрировать в программно-аппаратную инфраструктуру платформы SDR. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1026632/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:01 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:42:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущих частях этой серии статей мы рассказали о платформе быстрого прототипирования Zynq SDR,1 представили этапы использования MATLAB и Simulink для разработки алгоритма, который может успешно обрабатывать и декодировать передачи ADS-B,2 а также показали, как проверить алгоритм как в симуляторе, так и с помощью реальных данных, полученных с платформы SDR.3 Конечная цель всех этапов — создать проверенную модель, которую можно преобразовать в код на языках C и HDL и интегрировать в программно-аппаратную инфраструктуру платформы SDR. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1026632/
# [Перевод] Четыре простых шага до изделия: использование проектирования на основе моделей для программно-определяемых радиосистем 2
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:19:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Беспроводные сигналы, которые можно обнаружить и расшифровать, окружают нас повсюду, и к ним легко получить доступ с помощью современного программно-определяемого радио (Software-Defined Radio, SDR), например, интегрированных радиочастотных приёмопередатчиков Analog Devices AD9361/AD9364.™1,2 Сигналы Automatic Dependent Surveillance Broadcast (ADS-B) с коммерческих самолётов — это легкодоступные беспроводные сигналы, и их можно использовать для демонстрации процесса быстрого прототипирования на основе AD9361, подключённого к программируемой однокристальной системе Xilinx® Zynq®-7000. Коммерческие воздушные суда используют передатчики ADS-B для передачи диспетчерам данных о своём местоположении, скорости, высоте и идентификационном номере воздушного судна.3 Формат полётных данных определён в спецификации Mode S Extended Squitter Международной организации гражданской авиации (ICAO).4 ADS-B внедряется по всему миру для модернизации систем управления воздушным движением и предотвращения столкновений. Она уже используется в Европе и постепенно внедряется в США. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024992/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:19:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Беспроводные сигналы, которые можно обнаружить и расшифровать, окружают нас повсюду, и к ним легко получить доступ с помощью современного программно-определяемого радио (Software-Defined Radio, SDR), например, интегрированных радиочастотных приёмопередатчиков Analog Devices AD9361/AD9364.™1,2 Сигналы Automatic Dependent Surveillance Broadcast (ADS-B) с коммерческих самолётов — это легкодоступные беспроводные сигналы, и их можно использовать для демонстрации процесса быстрого прототипирования на основе AD9361, подключённого к программируемой однокристальной системе Xilinx® Zynq®-7000. Коммерческие воздушные суда используют передатчики ADS-B для передачи диспетчерам данных о своём местоположении, скорости, высоте и идентификационном номере воздушного судна.3 Формат полётных данных определён в спецификации Mode S Extended Squitter Международной организации гражданской авиации (ICAO).4 ADS-B внедряется по всему миру для модернизации систем управления воздушным движением и предотвращения столкновений. Она уже используется в Европе и постепенно внедряется в США. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024992/
# [Перевод] Четыре простых шага до изделия: использование проектирования на основе моделей для программно-определяемых радиосистем 3
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:01 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:30:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
После реализации любого алгоритма обработки сигналов в MATLAB или Simulink® следующим логичным шагом будет проверка работоспособности алгоритма на реальных данных, полученных от аппаратной программно-определяемой радиосистемы, на которой он будет работать. На первом этапе алгоритм проверяется на различных наборах входных данных, полученных от системы. Это помогает проверить работоспособность алгоритма, но не гарантирует, что он будет работать должным образом в условиях, отличных от тех, в которых были получены исходные данные, а также что его поведение и производительность будут такими же при различных настройках аналогового входного каскада и цифровых блоков программно-определяемой радиосистемы. Чтобы проверить все эти аспекты, очень полезно иметь возможность запускать алгоритм в режиме реального времени, получая на вход данные в режиме реального времени и настраивая программно-определяемую радиосистему для достижения оптимальной производительности. В этой части серии статей рассматриваются программные инструменты, предоставляемые компанией Analog Devices для обеспечения прямого взаимодействия моделей MATLAB и Simulink с платформами FMCOMMSx SDR. В ней показано, как эти инструменты можно использовать для проверки моделей ADS-B, представленных во второй части серии статей.2 Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1026112/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:01 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:30:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
После реализации любого алгоритма обработки сигналов в MATLAB или Simulink® следующим логичным шагом будет проверка работоспособности алгоритма на реальных данных, полученных от аппаратной программно-определяемой радиосистемы, на которой он будет работать. На первом этапе алгоритм проверяется на различных наборах входных данных, полученных от системы. Это помогает проверить работоспособность алгоритма, но не гарантирует, что он будет работать должным образом в условиях, отличных от тех, в которых были получены исходные данные, а также что его поведение и производительность будут такими же при различных настройках аналогового входного каскада и цифровых блоков программно-определяемой радиосистемы. Чтобы проверить все эти аспекты, очень полезно иметь возможность запускать алгоритм в режиме реального времени, получая на вход данные в режиме реального времени и настраивая программно-определяемую радиосистему для достижения оптимальной производительности. В этой части серии статей рассматриваются программные инструменты, предоставляемые компанией Analog Devices для обеспечения прямого взаимодействия моделей MATLAB и Simulink с платформами FMCOMMSx SDR. В ней показано, как эти инструменты можно использовать для проверки моделей ADS-B, представленных во второй части серии статей.2 Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1026112/
# [Перевод] Миллион долларов, заработанный в студенческом общежитии
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 15:43:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
За свои первые каникулы в колледже, вдохновившись Satisfaction75, я создал устройство, которое назвал Dissatisfaction65 — беспроводную клавиатуру формата 65%. Не помню, почему конкретно, но, изготовив несколько проводных клавиатур, мне хотелось попробовать собрать самодельную беспроводную. Для реализации беспроводной связи я выбрал микроконтроллер Adafruit 32u4 Bluefruit LE, потому что опенсорсная клавиатурная прошивка QMK поддерживала Bluetooth конкретно с этой платой. Получившееся устройство выглядело прекрасно, но производительность была чудовищной. Из-за задержек при вводе пользоваться им было почти невозможно, и несмотря на огромный аккумулятор, работало оно от него всего несколько дней.У компаний наподобие Logitech и Apple есть беспроводные клавиатуры с низкими задержками и долгой работой от аккумуляторов, поэтому я понимал, что это не предел. На следующие два месяца я погрузился в мир беспроводных микроконтроллеров и самодельных клавиатур. Почти сразу же я понял, что любители выбирают микрочипы Nordic, а правит в этом мире формат Pro Micro. В процессе исследований я обнаружил три микроконтроллера, разработчики которых пытались связать эти две технологии: BlueMicro, nRFMicro и BLE-Micro-Pro1.Из-за форм-фактора BlueMicro я бы не смог изготовить большинство клавиатур Pro Micro, потому что они бы мешали друг другу. BLE-Micro-Pro был довольно дорогим, закрытым и продавался только в Японии. Ближе всего оказался nRFMicro. Сначала я решил модифицировать под свои нужды nRFMicro, но вскоре осознал, что мои цели слишком амбициозны, поэтому начал с нуля. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042300/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 15:43:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
За свои первые каникулы в колледже, вдохновившись Satisfaction75, я создал устройство, которое назвал Dissatisfaction65 — беспроводную клавиатуру формата 65%. Не помню, почему конкретно, но, изготовив несколько проводных клавиатур, мне хотелось попробовать собрать самодельную беспроводную. Для реализации беспроводной связи я выбрал микроконтроллер Adafruit 32u4 Bluefruit LE, потому что опенсорсная клавиатурная прошивка QMK поддерживала Bluetooth конкретно с этой платой. Получившееся устройство выглядело прекрасно, но производительность была чудовищной. Из-за задержек при вводе пользоваться им было почти невозможно, и несмотря на огромный аккумулятор, работало оно от него всего несколько дней.У компаний наподобие Logitech и Apple есть беспроводные клавиатуры с низкими задержками и долгой работой от аккумуляторов, поэтому я понимал, что это не предел. На следующие два месяца я погрузился в мир беспроводных микроконтроллеров и самодельных клавиатур. Почти сразу же я понял, что любители выбирают микрочипы Nordic, а правит в этом мире формат Pro Micro. В процессе исследований я обнаружил три микроконтроллера, разработчики которых пытались связать эти две технологии: BlueMicro, nRFMicro и BLE-Micro-Pro1.Из-за форм-фактора BlueMicro я бы не смог изготовить большинство клавиатур Pro Micro, потому что они бы мешали друг другу. BLE-Micro-Pro был довольно дорогим, закрытым и продавался только в Японии. Ближе всего оказался nRFMicro. Сначала я решил модифицировать под свои нужды nRFMicro, но вскоре осознал, что мои цели слишком амбициозны, поэтому начал с нуля. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042300/
# [Перевод] Самодельный «ретрокомпьютер» из трёх Arduino
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 13:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Некоторые компьютеры предназначены для того, чтобы двигать прогресс вперёд. Я собрал Daisy, чтобы двинуть его в прошлое!Это самодельный персональный компьютер, изготовленный из трёх плат Arduino, резисторов и большой любви. Он не пытается быть мощным. Он старается быть интересным: портативным, ограниченным в возможностях и милым. За таким компьютером можно провести ночь, рисуя простые картинки, сочиняя музыку или создавая маленькую игру. Такие машины когда-то были в изобилии, но теперь их практически нет: Timex Sinclair 1000, Commodore PET, TRS-80 MC-10.Но Pinecone Daisy — это ещё и нечто иное: артефакт из альтернативной истории. У него есть название, производитель, номер модели и печатное справочное руководство по программированию на BASIC. Моё руководство стилизовано под книги Abacus Software для Amiga; источником вдохновения для него стала реклама DASH-80 в журнале, а напечатано оно было якобы существующей компанией Pinecone Computer. Всё это не совсем реально, но реально достаточно. Машина работает. Руководство точно её документирует. Медведь (капибара из начала статьи) присутствовала почти при всём процессе сборки, как помогающий в отладке «резиновый утёнок».Название собрано из двух частей: вымышленной компьютерной компании из фильма 1985 года «Электрические грёзы» и клички моей собаки Дейзи. Модель называется DAISY-1.Творческий, авантюрный дух домашних компьютеров 1970-х и 80-х был неотделим от ограничений. 40 столбцов, пара цветов (если повезёт), несколько звуковых каналов и BASIC. Это были не изъяны, которые нужно преодолевать, а сама среда. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1041328/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 13:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Некоторые компьютеры предназначены для того, чтобы двигать прогресс вперёд. Я собрал Daisy, чтобы двинуть его в прошлое!Это самодельный персональный компьютер, изготовленный из трёх плат Arduino, резисторов и большой любви. Он не пытается быть мощным. Он старается быть интересным: портативным, ограниченным в возможностях и милым. За таким компьютером можно провести ночь, рисуя простые картинки, сочиняя музыку или создавая маленькую игру. Такие машины когда-то были в изобилии, но теперь их практически нет: Timex Sinclair 1000, Commodore PET, TRS-80 MC-10.Но Pinecone Daisy — это ещё и нечто иное: артефакт из альтернативной истории. У него есть название, производитель, номер модели и печатное справочное руководство по программированию на BASIC. Моё руководство стилизовано под книги Abacus Software для Amiga; источником вдохновения для него стала реклама DASH-80 в журнале, а напечатано оно было якобы существующей компанией Pinecone Computer. Всё это не совсем реально, но реально достаточно. Машина работает. Руководство точно её документирует. Медведь (капибара из начала статьи) присутствовала почти при всём процессе сборки, как помогающий в отладке «резиновый утёнок».Название собрано из двух частей: вымышленной компьютерной компании из фильма 1985 года «Электрические грёзы» и клички моей собаки Дейзи. Модель называется DAISY-1.Творческий, авантюрный дух домашних компьютеров 1970-х и 80-х был неотделим от ограничений. 40 столбцов, пара цветов (если повезёт), несколько звуковых каналов и BASIC. Это были не изъяны, которые нужно преодолевать, а сама среда. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1041328/
# Собираю гуманоидного робота по OpenLoong: заметки Java-разработчика
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:04 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 12:07:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик. Основная моя профессиональная область — backend‑разработка, архитектура, интеграции, микросервисы, базы данных, observability и production‑системы.В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени — попытку собрать гуманоидного робота по проекту OpenLoong. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042178/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:04 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 12:07:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик. Основная моя профессиональная область — backend‑разработка, архитектура, интеграции, микросервисы, базы данных, observability и production‑системы.В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени — попытку собрать гуманоидного робота по проекту OpenLoong. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042178/
# Себестоимость гуманоидного робота: разбор по компонентам
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:13 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 10:54:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Многие пишут, что гуманоиды станут дешевле. Никто не объясняет, за счет чего и из чего вообще складывается их цена сейчас. Разбираем по компонентам — с цифрами из отчётов Bank of America и аналитической компании Yole Group. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042120/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:13 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 10:54:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Многие пишут, что гуманоиды станут дешевле. Никто не объясняет, за счет чего и из чего вообще складывается их цена сейчас. Разбираем по компонентам — с цифрами из отчётов Bank of America и аналитической компании Yole Group. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1042120/
# От диплома до продакшена: … Часть 7: Инфра, MLOps и уроки масштабирования
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 07:02:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
3.3. Что я сделал бы иначеЗакладывал бы MLOps с первого дня, а не «сначала модель, потом инфраструктура». Параллельно — дешевле.Автоматизировал бы тестирование данных раньше. Самые неприятные баги — не в коде, а в «тихом» изменении распределения.Завёл бы playbook для инцидентов. Когда что-то падает в три часа ночи, нужен чеклист, а не паника.Глава 4. Чеклист: готов ли проект к масштабированиюЭто самая практичная часть — её можно унести с собой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041706/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 07:02:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
3.3. Что я сделал бы иначеЗакладывал бы MLOps с первого дня, а не «сначала модель, потом инфраструктура». Параллельно — дешевле.Автоматизировал бы тестирование данных раньше. Самые неприятные баги — не в коде, а в «тихом» изменении распределения.Завёл бы playbook для инцидентов. Когда что-то падает в три часа ночи, нужен чеклист, а не паника.Глава 4. Чеклист: готов ли проект к масштабированиюЭто самая практичная часть — её можно унести с собой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041706/
# TUN3D: трехмерное понимание сцен по видео с вашего телефона
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:10 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 06:13:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Максим Колодяжный, и я занимаюсь исследованиями на стыке 3D‑детекции и реконструкции сцен в команде «Пространственный интеллект» AIRI. Представьте: вы сняли на обычный смартфон несколько видео комнаты «с руки», загрузили их в софт, а на выходе получили не только 3D‑коробки вокруг всех стульев/столов/кроватей, но и точную 3D‑модель стен, пола и потолка. При этом система не просит у вас данные с датчика глубины (LiDAR) и даже не требует точных данных о положении камеры в каждый момент времени. Звучит как магия, не так ли? Однако, именно эту задачу и решает TUN3D — наш новый метод, который стал state‑of‑the‑art решением в комплексном понимании помещений, разработанный вместе с коллегами из Института ИИ МГУ, ВШЭ и Института механики. Статью с описанием метода приняли на престижную международную конференцию по робототехнике ICRA 2026! Хотел бы подробнее рассказать здесь о том, как устроен новый метод. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993306/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:10 2026-06-01
Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 06:13:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Максим Колодяжный, и я занимаюсь исследованиями на стыке 3D‑детекции и реконструкции сцен в команде «Пространственный интеллект» AIRI. Представьте: вы сняли на обычный смартфон несколько видео комнаты «с руки», загрузили их в софт, а на выходе получили не только 3D‑коробки вокруг всех стульев/столов/кроватей, но и точную 3D‑модель стен, пола и потолка. При этом система не просит у вас данные с датчика глубины (LiDAR) и даже не требует точных данных о положении камеры в каждый момент времени. Звучит как магия, не так ли? Однако, именно эту задачу и решает TUN3D — наш новый метод, который стал state‑of‑the‑art решением в комплексном понимании помещений, разработанный вместе с коллегами из Института ИИ МГУ, ВШЭ и Института механики. Статью с описанием метода приняли на престижную международную конференцию по робототехнике ICRA 2026! Хотел бы подробнее рассказать здесь о том, как устроен новый метод. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993306/
# [Перевод] Что именно делал компилятор: как ассемблер помогает разобраться в производительности кода на C++
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 20:54:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Расскажу вам одну историю о том, как смог прокачаться в качестве C++-программиста. Мне в этом помогло не чтение стандарта. Я тогда ещё не понимал до конца метапрограммирование с использованием шаблонов (честно говоря, прямо сейчас эту тему изучаю). Нет, просветление наступило, когда я всмотрелся в целую простыню кода на ассемблере x86–64, но не запаниковал, а подумал: “O, нет, нет. ЧТО ТАМ сделал компилятор?”Читать вывод компилятора — это не какое-то мистическое тёмное искусство, которое практикуют только подстриженные в барбершопах разработчики компиляторов, с закрытыми глазами разбирающиеся в выделении регистров. Это навык. Его можно усвоить, затем в нём напрактиковаться, и результат вас очень удовлетворит. Овладев этим умением, вы больше никогда не будете писать «умные» абстракции как раньше. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041902/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 20:54:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Расскажу вам одну историю о том, как смог прокачаться в качестве C++-программиста. Мне в этом помогло не чтение стандарта. Я тогда ещё не понимал до конца метапрограммирование с использованием шаблонов (честно говоря, прямо сейчас эту тему изучаю). Нет, просветление наступило, когда я всмотрелся в целую простыню кода на ассемблере x86–64, но не запаниковал, а подумал: “O, нет, нет. ЧТО ТАМ сделал компилятор?”Читать вывод компилятора — это не какое-то мистическое тёмное искусство, которое практикуют только подстриженные в барбершопах разработчики компиляторов, с закрытыми глазами разбирающиеся в выделении регистров. Это навык. Его можно усвоить, затем в нём напрактиковаться, и результат вас очень удовлетворит. Овладев этим умением, вы больше никогда не будете писать «умные» абстракции как раньше. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041902/
# Navidrome: поднимаем свой стриминговый сервер за один вечер
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 09:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Правообладатели убирают треки, платформы выполняют требования по контенту. Решение — свой стриминговый сервер. Navidrome + Docker: поднимается за один вечер на любом Linux, работает со всеми Subsonic-клиентами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041686/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 09:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Правообладатели убирают треки, платформы выполняют требования по контенту. Решение — свой стриминговый сервер. Navidrome + Docker: поднимается за один вечер на любом Linux, работает со всеми Subsonic-клиентами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041686/
# Пять одноплатников мая 2026 года: Intel N300, RISC-V с AI и невыпущенный Raspberry Pi 6
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 08:01:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Одноплатники большинства производителей давно перестали быть просто альтернативой Raspberry Pi. Ну а за последние несколько месяцев появились платы с 10-гигабитной сетью, поддержкой нескольких NVMe-накопителей, памятью LPDDR5 объемом до 16 ГБ и новыми RISC-V процессорами, которые постепенно выбираются из категории экспериментальных разработок.В этот раз посмотрим на несколько совершенно разных новинок: от ODROID-H5+ с четырьмя слотами M.2 и процессором Intel N300 до компактного Orange Pi Zero 3W размером 65 × 32 мм. Отдельно затронем и Raspberry Pi 6 — самой платы пока нет, но начинают появляться первые подробности. Поехали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/1041572/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-05-31
Опубликовано: Sun, 31 May 2026 08:01:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Одноплатники большинства производителей давно перестали быть просто альтернативой Raspberry Pi. Ну а за последние несколько месяцев появились платы с 10-гигабитной сетью, поддержкой нескольких NVMe-накопителей, памятью LPDDR5 объемом до 16 ГБ и новыми RISC-V процессорами, которые постепенно выбираются из категории экспериментальных разработок.В этот раз посмотрим на несколько совершенно разных новинок: от ODROID-H5+ с четырьмя слотами M.2 и процессором Intel N300 до компактного Orange Pi Zero 3W размером 65 × 32 мм. Отдельно затронем и Raspberry Pi 6 — самой платы пока нет, но начинают появляться первые подробности. Поехали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/1041572/
# Дешёвая электрогитара Rockdale Stars HT HSS
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-05-30
Опубликовано: Sat, 30 May 2026 13:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Мне давно хотелось опробовать какой-нибудь инструмент этой популярной марки, и сегодня задумка, наконец, осуществилась. Под катом вы сможете заглянуть внутрь гитары и послушать её звучание до и после доработки.Спойлер: инструмент не идеальный, но весьма порадовал, и даже приятно удивил! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1013468/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-05-30
Опубликовано: Sat, 30 May 2026 13:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Мне давно хотелось опробовать какой-нибудь инструмент этой популярной марки, и сегодня задумка, наконец, осуществилась. Под катом вы сможете заглянуть внутрь гитары и послушать её звучание до и после доработки.Спойлер: инструмент не идеальный, но весьма порадовал, и даже приятно удивил! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1013468/
# [Перевод] Самодельный контроллер для гоночного руля «Формулы-1» на базе Raspberry Pi
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-05-30
Опубликовано: Sat, 30 May 2026 09:18:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я большой поклонник «Формулы-1», и поскольку гонки в Саудовской Аравии и Бахрейне на тот момент сезона не были включены в календарь, ожидание следующего уикенда казалось слишком долгим. Поэтому вместо того, чтобы ждать с нетерпением, я решил собрать свой собственный контроллер в виде гоночного руля, чтобы сделать впечатления от «Формулы-1» максимально домашними. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041390/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-05-30
Опубликовано: Sat, 30 May 2026 09:18:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Я большой поклонник «Формулы-1», и поскольку гонки в Саудовской Аравии и Бахрейне на тот момент сезона не были включены в календарь, ожидание следующего уикенда казалось слишком долгим. Поэтому вместо того, чтобы ждать с нетерпением, я решил собрать свой собственный контроллер в виде гоночного руля, чтобы сделать впечатления от «Формулы-1» максимально домашними. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041390/
# Шасси Cisco на прокачку: как мой товарищ ударился в DIY
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:02 2026-05-29
Опубликовано: Fri, 29 May 2026 18:09:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Обычно я пишу о опенсорсе и разработке софта, но сегодня хочу рассказать о своем товарище, с которым познакомился на экскурсии по дата-центру Selectel. Даня работает там инженером, но речь пойдет о том, что делает после работы — конечно, продолжает инженерить (но уже, как говорят таксисты, для души).На статью его сподвигнуть не смог, все еще думаю, что нужно — хотя бы просто с технической документацией. Но всю заработанную карму с этой обзорной статьи перечислю ему в виде проставки пива — расспросил о ключнице на микроте, увлажнителе с необычными кулерами и холодильнике в циске. Кому интересно — добро пожаловать под кат! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041370/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:02 2026-05-29
Опубликовано: Fri, 29 May 2026 18:09:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Обычно я пишу о опенсорсе и разработке софта, но сегодня хочу рассказать о своем товарище, с которым познакомился на экскурсии по дата-центру Selectel. Даня работает там инженером, но речь пойдет о том, что делает после работы — конечно, продолжает инженерить (но уже, как говорят таксисты, для души).На статью его сподвигнуть не смог, все еще думаю, что нужно — хотя бы просто с технической документацией. Но всю заработанную карму с этой обзорной статьи перечислю ему в виде проставки пива — расспросил о ключнице на микроте, увлажнителе с необычными кулерами и холодильнике в циске. Кому интересно — добро пожаловать под кат! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1041370/