# Что сейчас движет робототехнику вперед
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:06 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 12:08:53 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях. Нажмите сюда, если вы не робот
https://habr.com/ru/post/701392/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:06 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 12:08:53 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях. Нажмите сюда, если вы не робот
https://habr.com/ru/post/701392/
# Переделка оповещателя пожарной сигнализации для отправки тревоги в Home Assistant
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 11:46:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Хотел поделиться с сообществом небольшим проектом.Почти год живу в многоквартирной многоэтажной новостройке, в моем подъезде 33 этажа и 500 квартир. По "дефолту" во всех квартирах установлены дымовые датчики и пожарный извещатель, производитель Rubetek. Модель извещателя "ОПОВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ РЕЧЕВОЙ РАДИОКАНАЛЬНЫЙ ОР-Р-01". То ли из-за неправильной настройки чувствительности или реагирования на сигналы, то ли из-за курения под датчиками и засора датчиков строительной пылью, но пожарная сигнализация срабатывает регулярно. Несколько первых месяцев жизни в новостройке она могла орать по 3-6 раз за день, сейчас видимо произвели донастройки и она срабатывает значительно реже. Конечно же, всех жильцов эта сигналка, мягко сказать - задолбала. Судя по чату дома, соседи просто отключают динамик в извещателе или откручивают провода питания. На самом деле если случится настоящий пожар, никто эвакуироваться не будет, все привыкли к постоянным крикам "тревожной женщины" из оповещателя. Я тоже снял это со стены, а провода питания замуровал, так как мне не нравилась страшная коробка, висящая в коридоре еще и из эстетических соображений. Но лишать себя, вообще то жизненоважной информации, очень не хотелось, поэтому было решено найти способ получать сигнал тревоги в умный дом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701614/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 11:46:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Хотел поделиться с сообществом небольшим проектом.Почти год живу в многоквартирной многоэтажной новостройке, в моем подъезде 33 этажа и 500 квартир. По "дефолту" во всех квартирах установлены дымовые датчики и пожарный извещатель, производитель Rubetek. Модель извещателя "ОПОВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ РЕЧЕВОЙ РАДИОКАНАЛЬНЫЙ ОР-Р-01". То ли из-за неправильной настройки чувствительности или реагирования на сигналы, то ли из-за курения под датчиками и засора датчиков строительной пылью, но пожарная сигнализация срабатывает регулярно. Несколько первых месяцев жизни в новостройке она могла орать по 3-6 раз за день, сейчас видимо произвели донастройки и она срабатывает значительно реже. Конечно же, всех жильцов эта сигналка, мягко сказать - задолбала. Судя по чату дома, соседи просто отключают динамик в извещателе или откручивают провода питания. На самом деле если случится настоящий пожар, никто эвакуироваться не будет, все привыкли к постоянным крикам "тревожной женщины" из оповещателя. Я тоже снял это со стены, а провода питания замуровал, так как мне не нравилась страшная коробка, висящая в коридоре еще и из эстетических соображений. Но лишать себя, вообще то жизненоважной информации, очень не хотелось, поэтому было решено найти способ получать сигнал тревоги в умный дом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701614/
# AlertBox Radio: ещё больше магии (плюс ETH, RS485, RTC, WDG, SD)
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
В прошлой статье мы познакомились с «волшебной коробочкой» AlertBox Radio Lite, в этой статье мы продолжим знакомство с продукцией UNIMON и разберём устройство «старшего брата» AlertBox Radio (без приставки Lite). Это гораздо более функциональная версия контроллера со множеством интересных возможностей, в ней добавлены: проводной Ethernet, интерфейс RS485, часы реального времени (RTC), модуль watchdog, картридер для microSD карты памяти и прочие элементы.
AlertBox Radio Lite уже был интересным решением, AlertBox Radio со всеми его дополнениями — это совсем серьёзный контроллер при помощи которого можно решать множество IoT задач. Приглашаю вас познакомиться с устройством этого чуда техники и получить очередную порцию вдохновения для создания ваших проектов по автоматизации. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700752/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2022-11-25
Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
В прошлой статье мы познакомились с «волшебной коробочкой» AlertBox Radio Lite, в этой статье мы продолжим знакомство с продукцией UNIMON и разберём устройство «старшего брата» AlertBox Radio (без приставки Lite). Это гораздо более функциональная версия контроллера со множеством интересных возможностей, в ней добавлены: проводной Ethernet, интерфейс RS485, часы реального времени (RTC), модуль watchdog, картридер для microSD карты памяти и прочие элементы.
AlertBox Radio Lite уже был интересным решением, AlertBox Radio со всеми его дополнениями — это совсем серьёзный контроллер при помощи которого можно решать множество IoT задач. Приглашаю вас познакомиться с устройством этого чуда техники и получить очередную порцию вдохновения для создания ваших проектов по автоматизации. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700752/
# Глубокие последствия: краткий экскурс в высокотехнологичную спелеологию
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 18:10:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее время Дмитрий преподаёт географию, о чём не так давно дал большое интервью сайту «Правмир», а также ведёт в Москве интереснейшие авторские квизы «Ёквиз», в онлайн-тестировании которых я стараюсь участвовать. Дмитрия я по-прежнему с нетерпением жду на Хабре как потенциально топового автора, именно от него знаю слова «джипни», «Аннапурна» и «нойон», а также почерпнул множество вкуснейших идей и фактов. В одном из недавних тестовых прогонов узнал от Дмитрия о выдающемся географическом открытии конца XX века – пещерной реке Пуэрто-Принсеса на филиппинском острове Палаван. Река описана в 1999 году, её длина составляет более 8 км. Сейчас часть гротов с Пуэрто-Принсесой окультурена, туда водят экскурсии.Этот природный феномен заставил меня задуматься о том, как вообще происходит картирование пещер и подземелий, какой софт для этой цели существует, и какую пользу может иметь такая практика для развития новых технологий. Именно об этом коротко расскажу под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701466/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 18:10:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее время Дмитрий преподаёт географию, о чём не так давно дал большое интервью сайту «Правмир», а также ведёт в Москве интереснейшие авторские квизы «Ёквиз», в онлайн-тестировании которых я стараюсь участвовать. Дмитрия я по-прежнему с нетерпением жду на Хабре как потенциально топового автора, именно от него знаю слова «джипни», «Аннапурна» и «нойон», а также почерпнул множество вкуснейших идей и фактов. В одном из недавних тестовых прогонов узнал от Дмитрия о выдающемся географическом открытии конца XX века – пещерной реке Пуэрто-Принсеса на филиппинском острове Палаван. Река описана в 1999 году, её длина составляет более 8 км. Сейчас часть гротов с Пуэрто-Принсесой окультурена, туда водят экскурсии.Этот природный феномен заставил меня задуматься о том, как вообще происходит картирование пещер и подземелий, какой софт для этой цели существует, и какую пользу может иметь такая практика для развития новых технологий. Именно об этом коротко расскажу под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701466/
# Как расширить возможности runtime KPHP
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:06 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 16:37:16 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Всем доброго дня, уважаемые читатели. В данной статье вы узнаете как добавить новые функции в runtime KPHP, чтобы ими можно было пользоваться как ни в чём не бывало.Рассмотрим этапы сборки KPHP, реализациий функций, написание тестов.В качестве задачи - добавления функций для парсинга файлов и строк в формате env. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701216/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:00:06 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 16:37:16 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Всем доброго дня, уважаемые читатели. В данной статье вы узнаете как добавить новые функции в runtime KPHP, чтобы ими можно было пользоваться как ни в чём не бывало.Рассмотрим этапы сборки KPHP, реализациий функций, написание тестов.В качестве задачи - добавления функций для парсинга файлов и строк в формате env. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701216/
# [Перевод] Встречайте новый двухфакторный аутентификатор: Commodore 64
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 11:57:14 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Чего только не делают из Commodore 64. Вряд ли кто-то сможет переплюнуть коммодордеон, но огромный древний аутентификатор — это тоже круто. Этот огромный кусок железа вы точно не потеряете, а незадачливый вор скорее заработает грыжу, чем схватит его и убежит. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701316/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 11:57:14 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Чего только не делают из Commodore 64. Вряд ли кто-то сможет переплюнуть коммодордеон, но огромный древний аутентификатор — это тоже круто. Этот огромный кусок железа вы точно не потеряете, а незадачливый вор скорее заработает грыжу, чем схватит его и убежит. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701316/
# Контроллер измерения влажности почвы для вертикальной фермы
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:03 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 10:40:54 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Приветствую, Хабр!Статья о разработке контроллера измерения влажности почвы с передачей данных по Wi‑Fi. Конкретно это устройство было разработано для вертикальной фермы на 64 ячейки. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701314/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:03 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 10:40:54 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Приветствую, Хабр!Статья о разработке контроллера измерения влажности почвы с передачей данных по Wi‑Fi. Конкретно это устройство было разработано для вертикальной фермы на 64 ячейки. Читать далее
https://habr.com/ru/post/701314/
# Как упростить и усилить электродвигатель/генератор: эффект Стовбуненко
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Картинка rawpixel, Freepik
Во всех областях деятельности люди, так или иначе, стремятся к эффективности, так как именно она позволяет с наименьшими затратами добиваться поставленных целей.
Электротехника тоже не является исключением и в своё время открытие зубцового эффекта позволило существенно увеличить эффективность электрических двигателей/генераторов, одновременно с упрощением их конструкции.
Использование подобного подхода и в настоящее время не потеряло свою актуальность и вполне может быть применено в ряде самодельных конструкций. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700444/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Картинка rawpixel, Freepik
Во всех областях деятельности люди, так или иначе, стремятся к эффективности, так как именно она позволяет с наименьшими затратами добиваться поставленных целей.
Электротехника тоже не является исключением и в своё время открытие зубцового эффекта позволило существенно увеличить эффективность электрических двигателей/генераторов, одновременно с упрощением их конструкции.
Использование подобного подхода и в настоящее время не потеряло свою актуальность и вполне может быть применено в ряде самодельных конструкций. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700444/
# Пишем свой ROM BIOS
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня
Со стародавних времён хотел попробовать создать собственный ROM BIOS, который будет записан в отдельную микросхему и будет выполнять какие-то полезные действия. Например, ROM BIOS установлен в видеокартах (по крайне мере старых), контроллерах дисков и много где ещё — это фактически расширения обычного BIOS. Понимаю, что это всё старьё и тягаться с возможностями современного UEFI бессмысленно, но мне очень хотелось создать свой собственный образ, который находится в физически в отдельной микросхеме и работает при старте системы. Поэтому пришлось даже для этих целей найти старый комп.
Когда я только решил влезть в этот вопрос, столкнулся с тем, что достаточно мало толковой информации, которая была бы хорошо и чётко изложена. Возможно, я плохо искал, примеров того, как писать свою программу в бутсектор жёсткого диска было много, а вот толкового мануала по созданию BIOS Extension — кот наплакал.
В этой статье мы с вами разберём создание своего ROM BIOS, дальше я расскажу про тонкости и нюансы, напишу низкоуровневый «Hello world», сделаю настоящий интерпретатор BASIC ROM, который стартует при включении компьютера, как в первых IBM PC. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700722/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня
Со стародавних времён хотел попробовать создать собственный ROM BIOS, который будет записан в отдельную микросхему и будет выполнять какие-то полезные действия. Например, ROM BIOS установлен в видеокартах (по крайне мере старых), контроллерах дисков и много где ещё — это фактически расширения обычного BIOS. Понимаю, что это всё старьё и тягаться с возможностями современного UEFI бессмысленно, но мне очень хотелось создать свой собственный образ, который находится в физически в отдельной микросхеме и работает при старте системы. Поэтому пришлось даже для этих целей найти старый комп.
Когда я только решил влезть в этот вопрос, столкнулся с тем, что достаточно мало толковой информации, которая была бы хорошо и чётко изложена. Возможно, я плохо искал, примеров того, как писать свою программу в бутсектор жёсткого диска было много, а вот толкового мануала по созданию BIOS Extension — кот наплакал.
В этой статье мы с вами разберём создание своего ROM BIOS, дальше я расскажу про тонкости и нюансы, напишу низкоуровневый «Hello world», сделаю настоящий интерпретатор BASIC ROM, который стартует при включении компьютера, как в первых IBM PC. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700722/
# Часы «Штурвал»
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:48:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Мечтали вы в детстве покрутить настоящий корабельный штурвал? Вот представьте: море, соленые брызги, над головой гудят на ветру наполненные ветром паруса, у вас в руках штурвал, и ваш быстрый клипер мчится навстречу горизонту…Этот штурвал – часы. Он шелковистый и медный (обнаженная медь печатной платы, неповторимая и своеобразная фактура этого любимого материала мастера), покрутите и представьте, как время побежало в обратном направлении, в то прошлое, где соленые брызги и паруса вашей детской мечты. А может, это вход в параллельную реальность?Шутка. Но всё-таки покрутите штурвал, а вдруг… ) Крутим дальше )
https://habr.com/ru/post/701282/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2022-11-24
Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:48:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Мечтали вы в детстве покрутить настоящий корабельный штурвал? Вот представьте: море, соленые брызги, над головой гудят на ветру наполненные ветром паруса, у вас в руках штурвал, и ваш быстрый клипер мчится навстречу горизонту…Этот штурвал – часы. Он шелковистый и медный (обнаженная медь печатной платы, неповторимая и своеобразная фактура этого любимого материала мастера), покрутите и представьте, как время побежало в обратном направлении, в то прошлое, где соленые брызги и паруса вашей детской мечты. А может, это вход в параллельную реальность?Шутка. Но всё-таки покрутите штурвал, а вдруг… ) Крутим дальше )
https://habr.com/ru/post/701282/
# Автономный LTE роутер своими руками | Часть 3 – Uboot & OpenWRT
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:03 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 14:30:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Привет Хабр! Эта статья посвящена программной части собственного роутера, сегодня будем: допиливать OpenSource, терять месяц жизни впустую, разбираться с модемом, раскрывать секреты OpenWRT’варения для нового устройства и трогать I2C устройства за их регистры. Готовьте свои напильники и ныряем под кат
https://habr.com/ru/post/701048/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:03 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 14:30:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Привет Хабр! Эта статья посвящена программной части собственного роутера, сегодня будем: допиливать OpenSource, терять месяц жизни впустую, разбираться с модемом, раскрывать секреты OpenWRT’варения для нового устройства и трогать I2C устройства за их регистры. Готовьте свои напильники и ныряем под кат
https://habr.com/ru/post/701048/
# Насколько круто иметь свой сервер в комнате
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Некоторые олды часто вспоминают эпоху до смартфонов, когда в студенческие времена или в школе у них был любимый настольный компьютер. Он стоял прямо в комнате, рядом с кроватью, и работал как личный ассистент в режиме 24/7: играл фоновую музыку (со специальным плейлистом, когда в гости приходили девушки), показывал фильмы, будил уведомлением из аськи или ирки, скачивал сайты ночью по диалапу и т. д.
Но кажется, что эта эпоха возвращается. Только на новом уровне. Сейчас опять стало очень круто иметь в комнате свой сервер, только он выглядит иначе и выполняет другие функции. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/699726/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Некоторые олды часто вспоминают эпоху до смартфонов, когда в студенческие времена или в школе у них был любимый настольный компьютер. Он стоял прямо в комнате, рядом с кроватью, и работал как личный ассистент в режиме 24/7: играл фоновую музыку (со специальным плейлистом, когда в гости приходили девушки), показывал фильмы, будил уведомлением из аськи или ирки, скачивал сайты ночью по диалапу и т. д.
Но кажется, что эта эпоха возвращается. Только на новом уровне. Сейчас опять стало очень круто иметь в комнате свой сервер, только он выглядит иначе и выполняет другие функции. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/699726/
# Баттерфляй по Азимову: самый быстрый мягкий робот-пловец в мире
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:06 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 08:10:18 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Около 70% поверхности Земли покрыто водой, потому нет ничего удивительного, что многие сухопутные живые существа обладают умением плавать. Люди также способны обучиться этому навыку, но не обладают им с рождения, как утверждает распространенный миф. Разные пловцы, независимо от видовой принадлежности, используют разные техники плавания, чтобы максимизировать эффективность продвижения вперед и минимизировать затраты энергии, учитывая строение тела и другие сопутствующие факторы. Одним из самых распространенных методов является баттерфляй. Ученые из университета штата Северная Каролина (США) разработали мягкого робота-пловца, который, используя технику баттерфляй, способен достигать рекордных скоростей. Какова конструкция робота, какие физические принципы лежат в основе его работы, и насколько он быстр? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700842/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:06 2022-11-23
Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 08:10:18 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Около 70% поверхности Земли покрыто водой, потому нет ничего удивительного, что многие сухопутные живые существа обладают умением плавать. Люди также способны обучиться этому навыку, но не обладают им с рождения, как утверждает распространенный миф. Разные пловцы, независимо от видовой принадлежности, используют разные техники плавания, чтобы максимизировать эффективность продвижения вперед и минимизировать затраты энергии, учитывая строение тела и другие сопутствующие факторы. Одним из самых распространенных методов является баттерфляй. Ученые из университета штата Северная Каролина (США) разработали мягкого робота-пловца, который, используя технику баттерфляй, способен достигать рекордных скоростей. Какова конструкция робота, какие физические принципы лежат в основе его работы, и насколько он быстр? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700842/
# Роботизация непрерывной разливки стали
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:06 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 15:04:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Введение Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды. Роботизация непрерывной разливки сталиКрупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях - постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700936/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:06 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 15:04:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Введение Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды. Роботизация непрерывной разливки сталиКрупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях - постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700936/
# Глобальная сеть морских беспилотников
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 14:57:12 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700840/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:05 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 14:57:12 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700840/
# Игры наших бабушек
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 06:57:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Дейкстра как-то сказал, что студентов, ранее изучавших Бейсик, практически невозможно обучить хорошему программированию. Как потенциальные программисты они умственно изувечены без надежды на восстановление. После такой рекламы нельзя не захотеть поиграть в игры на Бейсике, созданные в 70х годах ещё для больших машин. А запускать мы их будем на Ардуино с подключенным к нему телетайпом, чтобы получилось более-менее аутентично. Читать далее
https://habr.com/ru/post/697408/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 06:57:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Дейкстра как-то сказал, что студентов, ранее изучавших Бейсик, практически невозможно обучить хорошему программированию. Как потенциальные программисты они умственно изувечены без надежды на восстановление. После такой рекламы нельзя не захотеть поиграть в игры на Бейсике, созданные в 70х годах ещё для больших машин. А запускать мы их будем на Ардуино с подключенным к нему телетайпом, чтобы получилось более-менее аутентично. Читать далее
https://habr.com/ru/post/697408/
# [Перевод] DIY ИК-спектрометр за $500, который мог бы продаваться за $10,000
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:55:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Самодельные оптические спектрометры— не такая уж и оригинальная тема. Можно сделать самому спектрометр на основе камеры смартфона и кусочка CD-диска, используемого в качестве дифракционной решетки. В интернете множество статей о том как сделать такой спектрометр и стоить будет совсем недорого.Однако, камеры на базе кремниевых сенсоров (КМОП-сенсоры) позволяют работать в оптическом диапазоне только до ~1100нм, что обусловлено физикой — ширина запрещенной зоны кремния составляет ~1.7эВ, соответственно, не получится образовать электронно-дырочные пары длиной волны больше ~1100нм. Для измерения больших длин волн необходим другой полупроводник. Один из распространенных вариантов — арсенид галлия-индия (InGaAs), его запрещенная зона может варьироваться до ~0.4эВ, в зависимости от пропорции индий-галлий.Навряд ли вам стоит знать сколько стоит камера с матрицей на основе InGaAs... Пока камеры на основе кремниевых чипов доступны буквально за копейки, одномерная камера на InGaAs (фотоприемная линейка) уже достигает в цене несколько тысяч долларов. Любой полноценный ИК-спектрометр стоит намного больше, с своим модным термоэлектрическим охлаждением и высокоточной дифракционной решеткой (у нас в лаборатории кстати есть такая). Основная причина такой стоимости заключается и в целевой группе: это ученые-исследователи, а не рядовые потребители.Вообще в качестве хобби автор интересуется лазерной оптикой и давно хотел собрать лазерную систему своими руками, вот только необходим способ анализировать то излучение, что получается из кристаллов. Однажды в поисках InGaAs-фотодиода он зашел на DigiKey, и оказалось, что такой фотодиод можно приобрести примерно за 20 долларов! Понятно, что это раз в сто дороже, чем кремниевый фотодиод, однако, и одного фотодиода достаточно, чтобы собрать собственноручно спектрометр. Представляю вашему вниманию: ИК-спектрометр с волоконным вводом, который измеряет спектр в диапазоне 800-1600нм. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700740/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:55:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Самодельные оптические спектрометры— не такая уж и оригинальная тема. Можно сделать самому спектрометр на основе камеры смартфона и кусочка CD-диска, используемого в качестве дифракционной решетки. В интернете множество статей о том как сделать такой спектрометр и стоить будет совсем недорого.Однако, камеры на базе кремниевых сенсоров (КМОП-сенсоры) позволяют работать в оптическом диапазоне только до ~1100нм, что обусловлено физикой — ширина запрещенной зоны кремния составляет ~1.7эВ, соответственно, не получится образовать электронно-дырочные пары длиной волны больше ~1100нм. Для измерения больших длин волн необходим другой полупроводник. Один из распространенных вариантов — арсенид галлия-индия (InGaAs), его запрещенная зона может варьироваться до ~0.4эВ, в зависимости от пропорции индий-галлий.Навряд ли вам стоит знать сколько стоит камера с матрицей на основе InGaAs... Пока камеры на основе кремниевых чипов доступны буквально за копейки, одномерная камера на InGaAs (фотоприемная линейка) уже достигает в цене несколько тысяч долларов. Любой полноценный ИК-спектрометр стоит намного больше, с своим модным термоэлектрическим охлаждением и высокоточной дифракционной решеткой (у нас в лаборатории кстати есть такая). Основная причина такой стоимости заключается и в целевой группе: это ученые-исследователи, а не рядовые потребители.Вообще в качестве хобби автор интересуется лазерной оптикой и давно хотел собрать лазерную систему своими руками, вот только необходим способ анализировать то излучение, что получается из кристаллов. Однажды в поисках InGaAs-фотодиода он зашел на DigiKey, и оказалось, что такой фотодиод можно приобрести примерно за 20 долларов! Понятно, что это раз в сто дороже, чем кремниевый фотодиод, однако, и одного фотодиода достаточно, чтобы собрать собственноручно спектрометр. Представляю вашему вниманию: ИК-спектрометр с волоконным вводом, который измеряет спектр в диапазоне 800-1600нм. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700740/
# О том, как я делал доски
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:02:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Скоро лето и готовиться к нему необходимо сейчас. Пост посвящён тем, кто любит проводить время на воде. В данной статье речь пойдёт о самодельном изготовлении кайтборда. Дунем ветром в паруса
https://habr.com/ru/post/700092/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:03 2022-11-22
Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:02:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Скоро лето и готовиться к нему необходимо сейчас. Пост посвящён тем, кто любит проводить время на воде. В данной статье речь пойдёт о самодельном изготовлении кайтборда. Дунем ветром в паруса
https://habr.com/ru/post/700092/
# Квинтэссенция BlueTooth колонки
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:04 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 20:25:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Сейчас очень просто сделать BlueTooth колонку буквально из подручных компонентов. Обзор отладочной платы FSC-DB102 Ver: 1.4 от Feasycom на основе модуля FSC-BT1026C V1.2. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700102/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:04 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 20:25:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Сейчас очень просто сделать BlueTooth колонку буквально из подручных компонентов. Обзор отладочной платы FSC-DB102 Ver: 1.4 от Feasycom на основе модуля FSC-BT1026C V1.2. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700102/
# Модернизация освежителя воздуха Air Wick
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 11:17:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Доброго времени суток, Хабр! Лет пять назад мы купили себе освежитель воздуха Air Wick. Я его разобрал, вытащил и выкинул плату, в надежде, что так я быстрее сделаю свою … Если Вы решите, что оно того не стоило, то я готов поспорить. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700598/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:03 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 11:17:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Доброго времени суток, Хабр! Лет пять назад мы купили себе освежитель воздуха Air Wick. Я его разобрал, вытащил и выкинул плату, в надежде, что так я быстрее сделаю свою … Если Вы решите, что оно того не стоило, то я готов поспорить. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700598/
# Велосипедный фонарь с динамическими поворотами. Зачем покупать на AliExpress, если можно сделать самому?
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Несмотря на то, что наступила зима, я обратил внимание, что многие продолжают ездить на велосипедах. Темнеет раньше, а катафоты не самое лучшее средство сделать своего железного коня заметным на велосипедной дорожке. Так что самое время расчехлить паяльник, и сделать этот мир ярче собрать для себя велосипедный фонарь.
Устройство имеет динамические указатели правого и левого поворотов и габариты с эффектом «бегущих огней». Габаритный огонь загорается красным цветом от центра к краям. Повороты зажигаются жёлтым цветом от одного края к противоположенному.
Схема не содержит микроконтроллеров и выполнен только на жесткой логике. Работает сразу после сборки, не требует никакой настройки или прошивки, собирается за один вечер.
Если ты тоже не готов ждать посылки с AliExpress, добро пожаловать под кат. Будет только жесткая логика и немного аналоговой магии. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700314/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2022-11-21
Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Несмотря на то, что наступила зима, я обратил внимание, что многие продолжают ездить на велосипедах. Темнеет раньше, а катафоты не самое лучшее средство сделать своего железного коня заметным на велосипедной дорожке. Так что самое время расчехлить паяльник, и сделать этот мир ярче собрать для себя велосипедный фонарь.
Устройство имеет динамические указатели правого и левого поворотов и габариты с эффектом «бегущих огней». Габаритный огонь загорается красным цветом от центра к краям. Повороты зажигаются жёлтым цветом от одного края к противоположенному.
Схема не содержит микроконтроллеров и выполнен только на жесткой логике. Работает сразу после сборки, не требует никакой настройки или прошивки, собирается за один вечер.
Если ты тоже не готов ждать посылки с AliExpress, добро пожаловать под кат. Будет только жесткая логика и немного аналоговой магии. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/700314/
# Тестируем cs1238
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 18:05:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
В данной статье сделана попытка сравнить работу двух АЦП – cs1238 (Chipsea Tech Shenzhen) и mcp3424 (Microchip) в диапазоне входных напряжений 0-30мВ. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700446/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 18:05:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
В данной статье сделана попытка сравнить работу двух АЦП – cs1238 (Chipsea Tech Shenzhen) и mcp3424 (Microchip) в диапазоне входных напряжений 0-30мВ. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700446/
# Пишем Hex Viewer для Flipper Zero
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Примерно месяц назад основная поставка Flipper'ов таки доехала до России. Вопреки моим ожиданиям, это не вызвало волну публикаций про создание приложений под него. Хорошие публикации есть (например, эта и вот эта), но массовости нет. Слишком долго ждали и перегорели? Пишут долго и обстоятельно? Технологический стек устройства не подходит для быстрого и легкого старта? Как бы то ни было, такой расклад ничуть не убавил мотивации поиграться с устройством!! С удовольствием уделил несколько вечеров созданию своего первого приложения под Flipper Zero: Hex Viewer, шестнадцатеричного просмотрщика. О своем опыте и интересных находках расскажу в теле статьи. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700378/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Примерно месяц назад основная поставка Flipper'ов таки доехала до России. Вопреки моим ожиданиям, это не вызвало волну публикаций про создание приложений под него. Хорошие публикации есть (например, эта и вот эта), но массовости нет. Слишком долго ждали и перегорели? Пишут долго и обстоятельно? Технологический стек устройства не подходит для быстрого и легкого старта? Как бы то ни было, такой расклад ничуть не убавил мотивации поиграться с устройством!! С удовольствием уделил несколько вечеров созданию своего первого приложения под Flipper Zero: Hex Viewer, шестнадцатеричного просмотрщика. О своем опыте и интересных находках расскажу в теле статьи. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700378/
# Паяльники и паяльные станции для новичков и не только: 5 устройств и систем, которые помогут в работе
BotHabr (tgi,2) → All – 01:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 23:57:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Многие читатели Хабра работают с электроникой не только как пользователи или администраторы, но и в качестве разработчиков и/или ремонтников. У кого-то это основная работа, кто-то занимается ремонтом ноутбуков/смартфонов в качестве хобби, ну а кто-то разрабатывает и собирает полноценные системы.
И, конечно, для всего этого нужны инструменты — чаще всего много разных приспособлений. Есть must have инструменты, без которых просто не обойтись. Ну а есть и вещи, которые желательны, но не обязательны. Что касается must have — то здесь, конечно, нужно упомянуть паяльники и паяльные станции, плюс паяльные фены (термовоздушные паяльные станции). О них сегодня и поговорим. Кстати, список из статьи — субъективный, понятно, что у каждого свои предпочтения. Здесь собраны те паяльники и станции, которые нравятся нашей команде. Если у вас собственные инструменты, которых нет в списке — расскажите о них в комментариях, пожалуйста, с указанием их достоинств и недостатков. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/693100/
BotHabr (tgi,2) → All – 01:00:03 2022-11-20
Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 23:57:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Многие читатели Хабра работают с электроникой не только как пользователи или администраторы, но и в качестве разработчиков и/или ремонтников. У кого-то это основная работа, кто-то занимается ремонтом ноутбуков/смартфонов в качестве хобби, ну а кто-то разрабатывает и собирает полноценные системы.
И, конечно, для всего этого нужны инструменты — чаще всего много разных приспособлений. Есть must have инструменты, без которых просто не обойтись. Ну а есть и вещи, которые желательны, но не обязательны. Что касается must have — то здесь, конечно, нужно упомянуть паяльники и паяльные станции, плюс паяльные фены (термовоздушные паяльные станции). О них сегодня и поговорим. Кстати, список из статьи — субъективный, понятно, что у каждого свои предпочтения. Здесь собраны те паяльники и станции, которые нравятся нашей команде. Если у вас собственные инструменты, которых нет в списке — расскажите о них в комментариях, пожалуйста, с указанием их достоинств и недостатков. Читать дальше →
https://habr.com/ru/post/693100/
# Беспилотники уже часть нашей жизни. Вы это заметили? Часть 3
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2022-11-19
Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 14:19:34 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700372/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2022-11-19
Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 14:19:34 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию. Читать далее
https://habr.com/ru/post/700372/