# [Перевод] Коммуникации ПЛК
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-10-07
Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848754/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-10-07
Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848754/
# Как запустить свое электронное устройство в «серию» и не остаться без штанов
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 14:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848588/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 14:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848588/
# От PuTTY до МС22: сравниваем SSH-клиенты
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:08 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
На сегодняшний день SSH-клиентов написано множество: от встроенных в ОС терминалов до отечественных решений вроде МС22. Я решил протестировать популярные варианты и сравнить, какой будет лучше. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848580/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:08 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
На сегодняшний день SSH-клиентов написано множество: от встроенных в ОС терминалов до отечественных решений вроде МС22. Я решил протестировать популярные варианты и сравнить, какой будет лучше. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848580/
# О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ?
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:06 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:13:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
В последнее время новости по Raspberry выходят с завидной регулярностью. Например, бот, в котором я слежу за новостями по технологиям и искусственному интеллекту для своего блога, последние две недели выдаёт по новости про Raspberry в день, чего никогда не было раньше. И все это в теме ИИ.Я решил разобраться, что же это за устройство такое, почему его назвали русским глаголом "Разбери", и при чём здесь камера Sony из последних новостей. И вообще, захотелось понять, как так получилось, что я умею забивать гвоздь в стену, собирать конструктор с ребёнком, даже знаю Питон, настраиваю модели машинного обучения, разворачиваю сетки на GPU, а с Raspberry не пересекался.Короче, эта статья для таких же чайников, как я. Давайте разбираться вместе. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848564/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:06 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:13:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр
В последнее время новости по Raspberry выходят с завидной регулярностью. Например, бот, в котором я слежу за новостями по технологиям и искусственному интеллекту для своего блога, последние две недели выдаёт по новости про Raspberry в день, чего никогда не было раньше. И все это в теме ИИ.Я решил разобраться, что же это за устройство такое, почему его назвали русским глаголом "Разбери", и при чём здесь камера Sony из последних новостей. И вообще, захотелось понять, как так получилось, что я умею забивать гвоздь в стену, собирать конструктор с ребёнком, даже знаю Питон, настраиваю модели машинного обучения, разворачиваю сетки на GPU, а с Raspberry не пересекался.Короче, эта статья для таких же чайников, как я. Давайте разбираться вместе. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848564/
# Реализация поддержки кириллицы в терминале для МК AVR
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 10:14:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В одной из прошлых статей я писал про разработку, точнее, про расширение терминального интерфейса микроконтроллера AVR, добавив функционал обработки управляющих символов и последовательностей для поддержки истории и редактирования команд. В данной статье я решил написать про доработку терминального интерфейса функцией поддержки кириллицы. Как правило, терминальный интерфейс подразумевает ввод команд и вывод информации латиницей. Однако совсем несложно реализовать ввод команд или отображение текста на русском или другом языке с применением кириллицы, что может оказаться иногда удобной вещью на практике. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848548/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 10:14:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В одной из прошлых статей я писал про разработку, точнее, про расширение терминального интерфейса микроконтроллера AVR, добавив функционал обработки управляющих символов и последовательностей для поддержки истории и редактирования команд. В данной статье я решил написать про доработку терминального интерфейса функцией поддержки кириллицы. Как правило, терминальный интерфейс подразумевает ввод команд и вывод информации латиницей. Однако совсем несложно реализовать ввод команд или отображение текста на русском или другом языке с применением кириллицы, что может оказаться иногда удобной вещью на практике. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848548/
# Что показывает ваш мультиметр (напряжение или погоду на Марсе)?
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 08:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
До тех пор, пока в вашем хозяйстве имеется единственный мультиметр, у вас не возникает никаких проблем — в ваших устройствах присутствует именно то напряжение, которое он показывает (смайл). Но как только у вас появляется два или больше мультиметров, немедленно встаёт вопрос: кому из них можно верить, а кто откровенно врёт при каждом измерении (и насколько и в какую сторону)?
Решить эту проблему можно двумя способами: либо найти доступ к эталонному поверенному мультиметру 5+ разрядов (чем больше — тем лучше) и сравнить с его показаниями показания ваших приборов, либо воспользоваться специальными платами рефренсного напряжения.
Понятно, что лучше получить доступ к эталонному мультиметру, но мало кто имеет такую возможность. В этом смысле воспользоваться платами с Алиэкспресс гораздо проще, но тут нас поджидают ловушки, умело расставленные китайскими «оптимизаторами бизнеса» (нельзя просто так взять и продать неперемаркированный чип рефренсного напряжения).
Обо всём этом мы и поговорим далее, а заодно я поделюсь впечатлениями о мультиметрах, которые приняли участие в этом исследовании. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/845156/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 08:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
До тех пор, пока в вашем хозяйстве имеется единственный мультиметр, у вас не возникает никаких проблем — в ваших устройствах присутствует именно то напряжение, которое он показывает (смайл). Но как только у вас появляется два или больше мультиметров, немедленно встаёт вопрос: кому из них можно верить, а кто откровенно врёт при каждом измерении (и насколько и в какую сторону)?
Решить эту проблему можно двумя способами: либо найти доступ к эталонному поверенному мультиметру 5+ разрядов (чем больше — тем лучше) и сравнить с его показаниями показания ваших приборов, либо воспользоваться специальными платами рефренсного напряжения.
Понятно, что лучше получить доступ к эталонному мультиметру, но мало кто имеет такую возможность. В этом смысле воспользоваться платами с Алиэкспресс гораздо проще, но тут нас поджидают ловушки, умело расставленные китайскими «оптимизаторами бизнеса» (нельзя просто так взять и продать неперемаркированный чип рефренсного напряжения).
Обо всём этом мы и поговорим далее, а заодно я поделюсь впечатлениями о мультиметрах, которые приняли участие в этом исследовании. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/845156/
# [Перевод] Как работает симуляция автономных транспортных средств? Разбираемся в виртуальных тест-драйвах
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:08 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 07:15:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда разработчики автономных транспортных средств доказывают безопасность своих беспилотных автомобилей, они часто делают упор на тестирование в симуляции. Типичные заявления звучат примерно так: «Наш автомобиль проехал X миллиардов миль в симуляции». Из таких абстрактных фраз трудно понять, что такое симулятор и как он работает. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848520/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:08 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 07:15:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда разработчики автономных транспортных средств доказывают безопасность своих беспилотных автомобилей, они часто делают упор на тестирование в симуляции. Типичные заявления звучат примерно так: «Наш автомобиль проехал X миллиардов миль в симуляции». Из таких абстрактных фраз трудно понять, что такое симулятор и как он работает. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848520/
# Интерактивный Бейсик для Arduino и STM32
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 06:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Этот проект был разработан в 2018 для занятий со школьниками - чтобы можно было программировать контроллеры в том числе через Bluetooth с телефона - притом и с интерактивным режимом (ввёл команду - светодиод загорелся). В состав входят простенький самодельный интерпретатор BASIC с версиями прошивок для AtMega328 (arduino) и STM32F103, эмулятор чтобы можно было попробовать/попрактиковаться онлайн - и Bluetooth терминал для Android (на случай программирования с телефона а не по кабелю).Вещь более менее рабочая - семестр мы с ней поигрались - но всё же результатом я не очень доволен (поясню почему) - и в следующие годы пробовал уже другие затеи в этом направлении (тоже довольно дикие).Код выложен на GitHub так что можете попробовать сразу - хоть живьём, хоть в эмуляторе :) Итак, что это за странная штуковина?
https://habr.com/ru/articles/848510/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:04 2024-10-06
Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 06:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Этот проект был разработан в 2018 для занятий со школьниками - чтобы можно было программировать контроллеры в том числе через Bluetooth с телефона - притом и с интерактивным режимом (ввёл команду - светодиод загорелся). В состав входят простенький самодельный интерпретатор BASIC с версиями прошивок для AtMega328 (arduino) и STM32F103, эмулятор чтобы можно было попробовать/попрактиковаться онлайн - и Bluetooth терминал для Android (на случай программирования с телефона а не по кабелю).Вещь более менее рабочая - семестр мы с ней поигрались - но всё же результатом я не очень доволен (поясню почему) - и в следующие годы пробовал уже другие затеи в этом направлении (тоже довольно дикие).Код выложен на GitHub так что можете попробовать сразу - хоть живьём, хоть в эмуляторе :) Итак, что это за странная штуковина?
https://habr.com/ru/articles/848510/
# Новые технологии и древние звуки
BotHabr (tgi,2) → All – 20:00:05 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 19:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет всем, это статья про DIY разработку и изготовление оригинального музыкального инструмента. Когда-то я увидел электронный конструктор «арфа» где на рамке стояло 7 лазерных диодов и простой генератор тона. И вот захотел сделать лучше и больше – начался проект Оптоарфа. Как и всегда, мне неважно, есть ли такое изделие в мире, важно желание творить и привнести свои идеи =). Какие были выбраны решения, как воплощались через тернии, случилась ли труба или арфа – читайте ниже Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848460/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:00:05 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 19:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет всем, это статья про DIY разработку и изготовление оригинального музыкального инструмента. Когда-то я увидел электронный конструктор «арфа» где на рамке стояло 7 лазерных диодов и простой генератор тона. И вот захотел сделать лучше и больше – начался проект Оптоарфа. Как и всегда, мне неважно, есть ли такое изделие в мире, важно желание творить и привнести свои идеи =). Какие были выбраны решения, как воплощались через тернии, случилась ли труба или арфа – читайте ниже Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848460/
# Портируем игры на практике
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 14:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Дисклеймер: употребляемые слова вроде «портируем», «хакаем» и «реверсим» совсем не значат, что статья предназначена исключительно для гиков! Я стараюсь писать так, чтобы было понятно и интересно абсолютно всем!Наверняка многие мои читатели так или иначе слышали новости о том, что известные игры были портированы на самые разные платформы. В какой-то момент к такой же идее пришёл и я, однако мне хотелось портировать игры и эмуляторы на довольно диковинные промышленные девайсы, которые работают на платформе Windows CE. Как я портировал Wolfenstein и эмулятор NES на бравого, но списанного в утиль трудягу склада и зачем? Читайте в сегодняшней подробнейшей статье! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847654/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:04 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 14:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Дисклеймер: употребляемые слова вроде «портируем», «хакаем» и «реверсим» совсем не значат, что статья предназначена исключительно для гиков! Я стараюсь писать так, чтобы было понятно и интересно абсолютно всем!Наверняка многие мои читатели так или иначе слышали новости о том, что известные игры были портированы на самые разные платформы. В какой-то момент к такой же идее пришёл и я, однако мне хотелось портировать игры и эмуляторы на довольно диковинные промышленные девайсы, которые работают на платформе Windows CE. Как я портировал Wolfenstein и эмулятор NES на бравого, но списанного в утиль трудягу склада и зачем? Читайте в сегодняшней подробнейшей статье! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847654/
# Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:12 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин. В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/848334/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:12 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин. В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/848334/
# [Перевод] Тактильное восприятие в сочетании со зрением для успешного роботизированного ведения домашнего хозяйства. Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:09 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:06:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Часть 1. https://habr.com/ru/articles/848264/Архитектура тактильно-визуального слияния и стабильная стратегия восприятияХотя предлагаемый мультимодальный тактильный сенсор наделяет роботов быстрым и сложным тактильным восприятием, само по себе тактильное восприятие недостаточно для удовлетворения потребностей роботов в сложных сценариях. Мы объединяем тактильное восприятие с визуальным и в дальнейшем внедряем гибридную тактильно-визуальную архитектуру слияния. Эта архитектура объединяет информацию тактильного и визуального восприятия на уровне данных, функций и решений, предоставляя роботам возможность эффективно взаимодействовать со сложными средами. Специфическая архитектура робота показана на рис. 4a. Мы разделяем архитектуру на разные уровни, начиная с нижнего, с уровня сигнала, за которым следует уровень восприятия, уровень принятия решений и, наконец, системный уровень. На уровне сигнала бинокулярная камера глубины используется для захвата визуальных сигналов, а вышеупомянутые мультимодальные тактильные датчики используются для сбора сигналов интерфейса, скольжения, давления и температуры. На уровне восприятия компьютер преобразует сигналы датчиков в соответствующие когнитивные функции. В частности, визуальные сигналы позволяют распознавать объекты и их локализацию, в то время как тактильные сигналы позволяют при контакте воспринимать температуру, теплопроводность, контактное давление, текстуру и состояние скольжения объектов. На основе мультимодального восприятия робот принимает соответствующее решение и отправляет задания исполнительным механизмам (роботизированной руке и автоматизированному управляемому транспортному средству (AGV)). Исполнительные механизмы выполняют ряд действий, таких как управление движением автомобиля с помощью AGV, приближение к объекту, захват и сортировка объектов роботизированной рукой. Объединив все эти уровни, мы создали комплексную тактильно-визуальную архитектуру роботизированной системы (системный уровень). Более того, благодаря дополнительным датчикам и исполнительным механизмам это может наделить роботов еще большими возможностями восприятия и выполнения, что позволяет выполнять более сложные задачи. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848398/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:09 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:06:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Часть 1. https://habr.com/ru/articles/848264/Архитектура тактильно-визуального слияния и стабильная стратегия восприятияХотя предлагаемый мультимодальный тактильный сенсор наделяет роботов быстрым и сложным тактильным восприятием, само по себе тактильное восприятие недостаточно для удовлетворения потребностей роботов в сложных сценариях. Мы объединяем тактильное восприятие с визуальным и в дальнейшем внедряем гибридную тактильно-визуальную архитектуру слияния. Эта архитектура объединяет информацию тактильного и визуального восприятия на уровне данных, функций и решений, предоставляя роботам возможность эффективно взаимодействовать со сложными средами. Специфическая архитектура робота показана на рис. 4a. Мы разделяем архитектуру на разные уровни, начиная с нижнего, с уровня сигнала, за которым следует уровень восприятия, уровень принятия решений и, наконец, системный уровень. На уровне сигнала бинокулярная камера глубины используется для захвата визуальных сигналов, а вышеупомянутые мультимодальные тактильные датчики используются для сбора сигналов интерфейса, скольжения, давления и температуры. На уровне восприятия компьютер преобразует сигналы датчиков в соответствующие когнитивные функции. В частности, визуальные сигналы позволяют распознавать объекты и их локализацию, в то время как тактильные сигналы позволяют при контакте воспринимать температуру, теплопроводность, контактное давление, текстуру и состояние скольжения объектов. На основе мультимодального восприятия робот принимает соответствующее решение и отправляет задания исполнительным механизмам (роботизированной руке и автоматизированному управляемому транспортному средству (AGV)). Исполнительные механизмы выполняют ряд действий, таких как управление движением автомобиля с помощью AGV, приближение к объекту, захват и сортировка объектов роботизированной рукой. Объединив все эти уровни, мы создали комплексную тактильно-визуальную архитектуру роботизированной системы (системный уровень). Более того, благодаря дополнительным датчикам и исполнительным механизмам это может наделить роботов еще большими возможностями восприятия и выполнения, что позволяет выполнять более сложные задачи. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848398/
# Тёплый Ламповый Мультивибратор
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:43:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Интерес к ламповой технике возникает либо из аудиофильства, либо при попытках восстановить дедовский приёмник - либо просто из любопытства к ретро-электронике. Преподавая базовый курс электроники в местной школе я неизбежно сталкиваюсь с вопросами на эту тему - и в какой-то момент решил сделать такую учебную поделку - в целях, в первую очередь, самому получше разобраться. Ведь в наш век контроллеров и цифровой техники в аналоговую умеют уже не столь многие - а в ламповую и подавно.Итак здесь мультивибратор на двойном триоде 6Н2П и неонках (ну некрасиво же светодиоды ставить в ламповую-то технику) - с бестрансформаторным питанием. Сейчас быстренько расскажу что тут к чему :) Подробности далее - только помните о ТБ!
https://habr.com/ru/articles/848404/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:43:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Интерес к ламповой технике возникает либо из аудиофильства, либо при попытках восстановить дедовский приёмник - либо просто из любопытства к ретро-электронике. Преподавая базовый курс электроники в местной школе я неизбежно сталкиваюсь с вопросами на эту тему - и в какой-то момент решил сделать такую учебную поделку - в целях, в первую очередь, самому получше разобраться. Ведь в наш век контроллеров и цифровой техники в аналоговую умеют уже не столь многие - а в ламповую и подавно.Итак здесь мультивибратор на двойном триоде 6Н2П и неонках (ну некрасиво же светодиоды ставить в ламповую-то технику) - с бестрансформаторным питанием. Сейчас быстренько расскажу что тут к чему :) Подробности далее - только помните о ТБ!
https://habr.com/ru/articles/848404/
# Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин. В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848334/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-10-05
Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин. В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848334/
# Нанопроизводство микроэлектроники в мизерных количествах (в условиях санкций) или как закрывать гештальты
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:12 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 14:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
История о том, как программист со стажем, как-то закончивший КТЭС пытается разобраться с электроникой, произвести и продать свой мини-продукт без претензий, в условиях санкций. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847986/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:12 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 14:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
История о том, как программист со стажем, как-то закончивший КТЭС пытается разобраться с электроникой, произвести и продать свой мини-продукт без претензий, в условиях санкций. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847986/
# [Перевод] Тактильное восприятие в сочетании со зрением для успешного роботизированного ведения домашнего хозяйства. Часть 1
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:09 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 12:41:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В области робототехники постоянное стремление имитировать сенсорные возможности человека было вызвано желанием наделить машины более глубоким пониманием окружающего мира. В последние годы тактильное восприятие и слияние тактильных и визуальных чувств (называемое тактильно-визуальным слиянием) стали новаторскими подходами в этом направлении. Внедрение тактильного восприятия в робототехнику означает кардинальный сдвиг в возможностях машин, предоставляя им способность воспринимать окружающее с помощью прикосновений, во многом схожую с человеческой. Традиционные роботы в значительной степени полагались на визуальное восприятие, редко принимая во внимание тактильные ощущения, необходимые для взаимодействия в сложных и динамичных средах. Тактильные датчики объединяют различные тактильные характеристики, такие как давление, температура, текстура и свойства материалов, наделяя роботов богатыми органами чувств и позволяя им более умело взаимодействовать с окружающей средой. На производстве роботы, оснащенные тактильными датчиками, будут выполнять задачи тонкой сборки с более высокой точностью и адаптивностью. В здравоохранении тактильная обратная связь потенциально помогает хирургам при проведении минимально инвазивных операций, повышая точность манипулирования хирургическим инструментом. Алгоритмы машинного обучения играют ключевую роль в облегчении интеграции этих разнообразных сенсорных данных в рамках тактильно-визуального слияния. Например, архитектуры глубокого обучения, такие как сверточные нейронные сети (CNN) и рекуррентные нейронные сети (RNN), демонстрируют исключительные возможности в улавливании сложных корреляций между данными мультимодального восприятия и объектами, подлежащими распознаванию. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848264/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:09 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 12:41:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В области робототехники постоянное стремление имитировать сенсорные возможности человека было вызвано желанием наделить машины более глубоким пониманием окружающего мира. В последние годы тактильное восприятие и слияние тактильных и визуальных чувств (называемое тактильно-визуальным слиянием) стали новаторскими подходами в этом направлении. Внедрение тактильного восприятия в робототехнику означает кардинальный сдвиг в возможностях машин, предоставляя им способность воспринимать окружающее с помощью прикосновений, во многом схожую с человеческой. Традиционные роботы в значительной степени полагались на визуальное восприятие, редко принимая во внимание тактильные ощущения, необходимые для взаимодействия в сложных и динамичных средах. Тактильные датчики объединяют различные тактильные характеристики, такие как давление, температура, текстура и свойства материалов, наделяя роботов богатыми органами чувств и позволяя им более умело взаимодействовать с окружающей средой. На производстве роботы, оснащенные тактильными датчиками, будут выполнять задачи тонкой сборки с более высокой точностью и адаптивностью. В здравоохранении тактильная обратная связь потенциально помогает хирургам при проведении минимально инвазивных операций, повышая точность манипулирования хирургическим инструментом. Алгоритмы машинного обучения играют ключевую роль в облегчении интеграции этих разнообразных сенсорных данных в рамках тактильно-визуального слияния. Например, архитектуры глубокого обучения, такие как сверточные нейронные сети (CNN) и рекуррентные нейронные сети (RNN), демонстрируют исключительные возможности в улавливании сложных корреляций между данными мультимодального восприятия и объектами, подлежащими распознаванию. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/848264/
# IVR меню для Умного Дома, удаленное управление без Internet (на примере MajorDoMo и FreeSWITCH)
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 11:11:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Небольшое решение по организации нового способа удаленного контроля и управления и системы домашней автоматизации с помощью SIP телефонии (в частности IVR меню).
IVR (англ. Interactive Voice Response), интерактивное голосовое меню — система предварительно записанных голосовых сообщений, выполняющая функцию маршрутизации звонков внутри АТС с использованием информации, вводимой клиентом на клавиатуре телефона с помощью тонального набора.).
Управление не такое удобное, как управление посредством Web-интерфейса или приложениями, и несколько необычное. Однако это способ управления не зависит ни от работоспособности как отдельных сервисов (облачные решения, VPN/VPS, Telegram и т.д.), так и от наличия вообще доступа к Internet или самого «Умного Дома» или устройства для управления (обычно смартфона). Думаю, этот способ возможно рассматривать в случае необходимости при разного рода пропаданиях доступа к УД, как резервный.
Для решения использовался одноплатный компьютер Raspberry Pi 3b и VoIP GSM шлюз Yestar TG-01. Программная часть: система домашней автоматизации MajorDoMo и SIP сервер FreeSWITCH. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/847806/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:05 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 11:11:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Небольшое решение по организации нового способа удаленного контроля и управления и системы домашней автоматизации с помощью SIP телефонии (в частности IVR меню).
IVR (англ. Interactive Voice Response), интерактивное голосовое меню — система предварительно записанных голосовых сообщений, выполняющая функцию маршрутизации звонков внутри АТС с использованием информации, вводимой клиентом на клавиатуре телефона с помощью тонального набора.).
Управление не такое удобное, как управление посредством Web-интерфейса или приложениями, и несколько необычное. Однако это способ управления не зависит ни от работоспособности как отдельных сервисов (облачные решения, VPN/VPS, Telegram и т.д.), так и от наличия вообще доступа к Internet или самого «Умного Дома» или устройства для управления (обычно смартфона). Думаю, этот способ возможно рассматривать в случае необходимости при разного рода пропаданиях доступа к УД, как резервный.
Для решения использовался одноплатный компьютер Raspberry Pi 3b и VoIP GSM шлюз Yestar TG-01. Программная часть: система домашней автоматизации MajorDoMo и SIP сервер FreeSWITCH. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/847806/
# Шлифовальный станок для стекла своими руками
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь идёт о специализированной настольной машинке для обработки торцов листового стекла — выравнивания, скругления или снятия фасок, тонкой подгонки размеров. Приспособление полезно при работах со стеклом вообще, как основной инструмент в обработке художественного листового стекла — витражи, стеклянная мозаика и прочее подобное, также его можно использовать для тонкой заточки некоторых железок. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846724/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2024-10-04
Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь идёт о специализированной настольной машинке для обработки торцов листового стекла — выравнивания, скругления или снятия фасок, тонкой подгонки размеров. Приспособление полезно при работах со стеклом вообще, как основной инструмент в обработке художественного листового стекла — витражи, стеклянная мозаика и прочее подобное, также его можно использовать для тонкой заточки некоторых железок. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846724/
# Акустические метаматериалы
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 13:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка Freepik
В последние годы со всё более широким распространением компьютерного моделирования процессов перед исследователями открываются возможности по созданию абсолютно новых типов материалов, одним из которых являются так называемые акустические метаматериалы. Они представляют собой периодические структуры, то есть состоящие из повторяющихся элементов размером от субволнового до макроразмеров, которые дают совершенно новые, неожиданные возможности. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846848/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 13:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка Freepik
В последние годы со всё более широким распространением компьютерного моделирования процессов перед исследователями открываются возможности по созданию абсолютно новых типов материалов, одним из которых являются так называемые акустические метаматериалы. Они представляют собой периодические структуры, то есть состоящие из повторяющихся элементов размером от субволнового до макроразмеров, которые дают совершенно новые, неожиданные возможности. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846848/
# Железо или архитектура? Два направления книг по схемотехнике для начинающих
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:12 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 12:56:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Прежде чем браться за макетную плату и паяльник, стоит обратиться к профессиональной литературе по схемотехнике. Опытные инженеры и ученые снабдят необходимой теорией и помогут собрать стартовый набор для практики. Эту подборку мы специально разделили на два трека — железный и архитектурный — и отсортировали книги от простых к сложным. Для полного погружения можно изучить оба направления. Но, если хотите углубиться в тему электроники, читайте материалы из железного трека. А для тех, кто хочет отойти от физики работы приборов на более абстрактный уровень проектирования, подойдут книги из архитектурного направления. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/846622/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:12 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 12:56:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Прежде чем браться за макетную плату и паяльник, стоит обратиться к профессиональной литературе по схемотехнике. Опытные инженеры и ученые снабдят необходимой теорией и помогут собрать стартовый набор для практики. Эту подборку мы специально разделили на два трека — железный и архитектурный — и отсортировали книги от простых к сложным. Для полного погружения можно изучить оба направления. Но, если хотите углубиться в тему электроники, читайте материалы из железного трека. А для тех, кто хочет отойти от физики работы приборов на более абстрактный уровень проектирования, подойдут книги из архитектурного направления. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/846622/
# Детекторный приёмник. Немного практики
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 08:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несмотря на то, что при Союзе огромное количество детей собирало детекторные приёмники в школе или радиокружках, моё пост советское детство такая забава не затронула. Я с самых ранних лет хотел попробовать, но всё вечно упиралось в отсутствие компонентов, а когда они появились, то в размышления, вроде «откуда я возьму такую антенну?». И вот, я наконец-то решил попробовать и собрал приёмник, который, как не странно, успешно заработал, и хотел бы поделиться своим скромным опытом в этом деле. Возможно, кого-то мои эксперименты воодушевят или поддержат, может быть, кто-то как я обуреваем сомнениями в том, что может не получиться и мой опыт будет полезен, что будет, несомненно, большой радостью для меня. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/844616/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-10-03
Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 08:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Несмотря на то, что при Союзе огромное количество детей собирало детекторные приёмники в школе или радиокружках, моё пост советское детство такая забава не затронула. Я с самых ранних лет хотел попробовать, но всё вечно упиралось в отсутствие компонентов, а когда они появились, то в размышления, вроде «откуда я возьму такую антенну?». И вот, я наконец-то решил попробовать и собрал приёмник, который, как не странно, успешно заработал, и хотел бы поделиться своим скромным опытом в этом деле. Возможно, кого-то мои эксперименты воодушевят или поддержат, может быть, кто-то как я обуреваем сомнениями в том, что может не получиться и мой опыт будет полезен, что будет, несомненно, большой радостью для меня. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/844616/
# Звуковой Фазовый Дальномер (Микрофон = Датчик Расстояния)
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:07 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 20:45:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Что если я скажу, что из микрофона можно сделать пассивный дальномер?В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука. Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847122/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:07 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 20:45:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Что если я скажу, что из микрофона можно сделать пассивный дальномер?В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука. Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847122/
# Пять DIY-проектов на базе Raspberry Pi: от детской машинки до навигатора для незрячих
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 13:00:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, жители Хабра! Это Виктор Сергеев из МТС Диджитал. Сегодня я к вам с новой подборкой самодельных систем на базе «малинки». Под катом — пять разных проектов, которые развлекают, помогают и учат. Поехали! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/847562/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:04 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 13:00:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, жители Хабра! Это Виктор Сергеев из МТС Диджитал. Сегодня я к вам с новой подборкой самодельных систем на базе «малинки». Под катом — пять разных проектов, которые развлекают, помогают и учат. Поехали! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/847562/
# Импортозамещение работает: две российские FPGA платы, полностью импортозамещающие 35 американских и китайских плат
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:05 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 09:04:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Вчера известный разработчик FPGA дизайнов и печатных плат Николай Ковач, основатель marsohod.org из Таганрога, добавил поддержку платы Марсоход3GW2 в репозиторий примеров для Школы Синтеза Цифровых Схем, в которую сейчас идет регистрация. Плата покрывает нужды Школы для упражнений с цифровой логикой, синтезом простого микропроцессорного ядра, распознавания и генерации цвука и красивой графикой на HDMI дисплее с 24-битным цветом.Почему это важно и как это связано с Мишустиным, США, Китаем и другими глобальными обстоятельствами? Да от решения микроархитектурных задачек на таких платах непостредственно зависит уровень проектировщиков российcких чипов через несколько лет: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847582/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:05 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 09:04:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Вчера известный разработчик FPGA дизайнов и печатных плат Николай Ковач, основатель marsohod.org из Таганрога, добавил поддержку платы Марсоход3GW2 в репозиторий примеров для Школы Синтеза Цифровых Схем, в которую сейчас идет регистрация. Плата покрывает нужды Школы для упражнений с цифровой логикой, синтезом простого микропроцессорного ядра, распознавания и генерации цвука и красивой графикой на HDMI дисплее с 24-битным цветом.Почему это важно и как это связано с Мишустиным, США, Китаем и другими глобальными обстоятельствами? Да от решения микроархитектурных задачек на таких платах непостредственно зависит уровень проектировщиков российcких чипов через несколько лет: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/847582/
# Когда в автомобиле нет системы GNSS…
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:04 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 05:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Кто бы мог подумать, что в современном авто аж с 4 полноценными экранами (приборная панель, проекция, центральный экран, экран пассажира) и прям настоящим андроидом, производитель мог выпилить навигационный датчик? Удивительно, но факт - Geely Monjaro (купленный у официального дилера (далее ОД)). Как потом выяснилось, Geely Atlas - в той же ситуации... Возможно, есть и другие авто на российском рынке, которые по каким-то причинам обделены этой важной и необходимой функциональностью.Непорядок, надо исправлять. Заводи, поехали!
https://habr.com/ru/articles/847304/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:04 2024-10-02
Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 05:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Кто бы мог подумать, что в современном авто аж с 4 полноценными экранами (приборная панель, проекция, центральный экран, экран пассажира) и прям настоящим андроидом, производитель мог выпилить навигационный датчик? Удивительно, но факт - Geely Monjaro (купленный у официального дилера (далее ОД)). Как потом выяснилось, Geely Atlas - в той же ситуации... Возможно, есть и другие авто на российском рынке, которые по каким-то причинам обделены этой важной и необходимой функциональностью.Непорядок, надо исправлять. Заводи, поехали!
https://habr.com/ru/articles/847304/