# Hi-Fi музыка из стримингов на базе старого оборудования (личный опыт)
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:05 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 15:35:16 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Про мой сетап Hi-Fi звукаТут большая, длинная история про то, как я себе собирал сетап с hi-fi звуком. Это просто описание личного опыта, который, может быть, кому-то будет полезен. Не претендую на какое-то технарское новшество.В посте реально много задротства, и разбираться в нём стоит только если вы хотите себе что-то подобное. Если нет, просто почитайте о том, как страдают эти ваши аудиофилы.Всё началось с того, что снял квартиру с хорошим звуком - лендлорд оставил мне свой усилок, напольные колонки и CD проигрыватель.Проигрыватель был сразу убран, потому что ну какие диски, камон.Но вот на базе усилка и колонок хотелось собрать что-то такое, на чём я смогу слушать Hi-Fi звук, и желательно диджитально, то есть управляя через приложение стриминговой музыкой.Сам по себе усилок довольно старый, в нём нет никакх мозгов, которые могли бы ходить в сервисы Hi-Fi стриминга (я использую Tidal).Но, раз нет в нём, значит нужно подключить к нему что-то такое, что могло бы ходить, брать бы оттуда звук, и передавать на усилок. И, повторюсь, этим хочется управлять через приложение с любого устройства.А ещё, у Tidal есть свой контейнер для Hi-Fi музыки, который называется MQA - это такой FLAC на стероидах, к которыму прицеплены дополнительные метаданные, которые позволяют файлам "ЛУЧШЕ ЗВУЧАТЬ"))А это значит, что мой девайс должен мочь прожевывать MQA.Сначала мой выбор пал на технологию Tidal Connect. Это как раз протокол, по которому тот самый Tidal может трансилровать свою музыку на конечные устройства (обычно это ЦАПы). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751832/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:05 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 15:35:16 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Про мой сетап Hi-Fi звукаТут большая, длинная история про то, как я себе собирал сетап с hi-fi звуком. Это просто описание личного опыта, который, может быть, кому-то будет полезен. Не претендую на какое-то технарское новшество.В посте реально много задротства, и разбираться в нём стоит только если вы хотите себе что-то подобное. Если нет, просто почитайте о том, как страдают эти ваши аудиофилы.Всё началось с того, что снял квартиру с хорошим звуком - лендлорд оставил мне свой усилок, напольные колонки и CD проигрыватель.Проигрыватель был сразу убран, потому что ну какие диски, камон.Но вот на базе усилка и колонок хотелось собрать что-то такое, на чём я смогу слушать Hi-Fi звук, и желательно диджитально, то есть управляя через приложение стриминговой музыкой.Сам по себе усилок довольно старый, в нём нет никакх мозгов, которые могли бы ходить в сервисы Hi-Fi стриминга (я использую Tidal).Но, раз нет в нём, значит нужно подключить к нему что-то такое, что могло бы ходить, брать бы оттуда звук, и передавать на усилок. И, повторюсь, этим хочется управлять через приложение с любого устройства.А ещё, у Tidal есть свой контейнер для Hi-Fi музыки, который называется MQA - это такой FLAC на стероидах, к которыму прицеплены дополнительные метаданные, которые позволяют файлам "ЛУЧШЕ ЗВУЧАТЬ"))А это значит, что мой девайс должен мочь прожевывать MQA.Сначала мой выбор пал на технологию Tidal Connect. Это как раз протокол, по которому тот самый Tidal может трансилровать свою музыку на конечные устройства (обычно это ЦАПы). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751832/
# Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 2 — автопилот)
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 15:46:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!Вторая публикация на тему Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 1 — конструкция) / Хабр (habr.com) Подробнее
https://habr.com/ru/articles/751342/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:00:04 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 15:46:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!Вторая публикация на тему Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 1 — конструкция) / Хабр (habr.com) Подробнее
https://habr.com/ru/articles/751342/
# Минималистичный «алгоритм жука»
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:07 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 08:02:00 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Локализация является важной задачей для автономных мобильных роботов, чтобы они могли успешно перемещаться в целевые местоположения в своей среде. Обычно это делается в роботоцентрической манере, когда робот поддерживает карту с собой в центре.Эффективность передвижения достигается за счёт алгоритмов планирования движения на основе сенсорных датчиков. При этом очень многое зависит как от оптимальности алгоритмов, так и от количества сенсорной информации (точной информации о координатах положения, угловых координатах, времени или одометрии). Среди множества алгоритмов выделяется целое семейство так называемых «алгоритмов жука», характеризующихся относительной простотой и эффективностью. В этой статье речь пойдёт именно о таком алгоритме, при котором единственным датчиком, дающим какую-то реальную информацию, является датчик интенсивности опорного сигнала, исходящего от цели.Предположим, робот передвигается по городу, пытаясь добраться до базы. Он может перемещаться, не зная своих точных координат, и чтобы было интереснее, предположим, что никакая визуальная информация ему недоступна. В таком сеттинге существует не только неопределенность в отношении положения, но и в отношении окружающей среды. Какую информацию он мог бы использовать, чтобы добраться до цели? База посылает опорный сигнал, а у нашего героя имеется прибор, регистрирующий его интенсивность. Какова эффективная стратегия, позволяющая роботу успешно добраться до базы? Читать далее
https://habr.com/ru/companies/first/articles/748644/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:07 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 08:02:00 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Локализация является важной задачей для автономных мобильных роботов, чтобы они могли успешно перемещаться в целевые местоположения в своей среде. Обычно это делается в роботоцентрической манере, когда робот поддерживает карту с собой в центре.Эффективность передвижения достигается за счёт алгоритмов планирования движения на основе сенсорных датчиков. При этом очень многое зависит как от оптимальности алгоритмов, так и от количества сенсорной информации (точной информации о координатах положения, угловых координатах, времени или одометрии). Среди множества алгоритмов выделяется целое семейство так называемых «алгоритмов жука», характеризующихся относительной простотой и эффективностью. В этой статье речь пойдёт именно о таком алгоритме, при котором единственным датчиком, дающим какую-то реальную информацию, является датчик интенсивности опорного сигнала, исходящего от цели.Предположим, робот передвигается по городу, пытаясь добраться до базы. Он может перемещаться, не зная своих точных координат, и чтобы было интереснее, предположим, что никакая визуальная информация ему недоступна. В таком сеттинге существует не только неопределенность в отношении положения, но и в отношении окружающей среды. Какую информацию он мог бы использовать, чтобы добраться до цели? База посылает опорный сигнал, а у нашего героя имеется прибор, регистрирующий его интенсивность. Какова эффективная стратегия, позволяющая роботу успешно добраться до базы? Читать далее
https://habr.com/ru/companies/first/articles/748644/
# Kincony KC868-A4S: как A4, только (S)UPER
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Больше года назад я обозревал (на мой взгляд) замечательный контроллер KC868-A4, прошло некоторое время и Kincony выпустила его модернизированную версию KC868-A4S, причём модернизированную настолько, что от старого контроллера остались только формфактор печатной платы, микроконтроллер ESP32 и 4 реле, — всё остальное кардинально переработано и улучшено.
В «детский» вариант KC868-A4 для «пионерского кружка с пищалкой» добавлены: поддержка модулей RTS DS3231, GSM модулей SIM800L/SIM7600E, Ethernet LAN8720A, интерфейс RS485, 12 цифровых входов и прочие компоненты и подсистемы.
Можно сказать, что это уже совсем другой, гораздо более серьёзный контроллер в старом формфакторе и с похожим названием. Кстати, я не знаю, что обозначает буква S в названии, но, судя по всему, это сокращение от SUPER и, глядя на новый контроллер, с этим трудно не согласиться.
Однако столь масштабная модернизация не могла пройти без определённых потерь и A4S лишился некоторых подсистем и возможностей A4 — насколько существенны эти потери мы тоже разберём далее… Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/751180/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-08-01
Опубликовано: Tue, 01 Aug 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Больше года назад я обозревал (на мой взгляд) замечательный контроллер KC868-A4, прошло некоторое время и Kincony выпустила его модернизированную версию KC868-A4S, причём модернизированную настолько, что от старого контроллера остались только формфактор печатной платы, микроконтроллер ESP32 и 4 реле, — всё остальное кардинально переработано и улучшено.
В «детский» вариант KC868-A4 для «пионерского кружка с пищалкой» добавлены: поддержка модулей RTS DS3231, GSM модулей SIM800L/SIM7600E, Ethernet LAN8720A, интерфейс RS485, 12 цифровых входов и прочие компоненты и подсистемы.
Можно сказать, что это уже совсем другой, гораздо более серьёзный контроллер в старом формфакторе и с похожим названием. Кстати, я не знаю, что обозначает буква S в названии, но, судя по всему, это сокращение от SUPER и, глядя на новый контроллер, с этим трудно не согласиться.
Однако столь масштабная модернизация не могла пройти без определённых потерь и A4S лишился некоторых подсистем и возможностей A4 — насколько существенны эти потери мы тоже разберём далее… Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/751180/
# Ноутбуче, исцелися сам! Как я материнку Lenovo Ideapad ремонтировал и экран ему менял
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:04 2023-07-31
Опубликовано: Mon, 31 Jul 2023 17:19:13 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Привет, Хабр! Сегодня снова поговорим о ремонте ноутбуков. Вернее, об одном из них, модель которого — Lenovo Ideapad 330-15igm. Это рабочая лошадка со средними характеристиками, но для офисной работы или там фильмов — отлично подходит. Купил я этот ноутбук евро за 25, на испанской онлайн-барахолке. У него нет одной кнопки, разбит экран, и вообще компьютер не включается и не заряжается. Его поломка — одна из типовых проблем многих ноутбуков, так что, думаю, все это будет интересно широкому кругу читателей. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/751592/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:04 2023-07-31
Опубликовано: Mon, 31 Jul 2023 17:19:13 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Привет, Хабр! Сегодня снова поговорим о ремонте ноутбуков. Вернее, об одном из них, модель которого — Lenovo Ideapad 330-15igm. Это рабочая лошадка со средними характеристиками, но для офисной работы или там фильмов — отлично подходит. Купил я этот ноутбук евро за 25, на испанской онлайн-барахолке. У него нет одной кнопки, разбит экран, и вообще компьютер не включается и не заряжается. Его поломка — одна из типовых проблем многих ноутбуков, так что, думаю, все это будет интересно широкому кругу читателей. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/751592/
# Устройство цифровой индикации (УЦИ) для токарного станка
BotHabr (tgi,2) → All – 22:00:04 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 21:16:04 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Устройства цифровой индикации (УЦИ) набирают все большую и большую популярность среди домашних мастеров, имеющих в своем распоряжении в личной мастерской разнообразное станочное оборудование. УЦИ обеспечивает удобную индикацию положения режущего инструмента, позволяет работать в разных координатах с оперативным переключением от одной точки привязки к другой, позволяет задавать произвольную точку привязки для удобства отсчета. Несмотря на постоянное совершенствование и снижение стоимости, системы УЦИ остаются больше уделом профессиональной и полупрофессиональной деятельности. Для использования в личной мастерской такие устройства пока еще слишком дороги. По этой причине энтузиастами разрабатываются и любительские устройства, позволяющие реализовать аналогичные функции. Одно из таких устройств и будет описано ниже. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751266/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:00:04 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 21:16:04 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Устройства цифровой индикации (УЦИ) набирают все большую и большую популярность среди домашних мастеров, имеющих в своем распоряжении в личной мастерской разнообразное станочное оборудование. УЦИ обеспечивает удобную индикацию положения режущего инструмента, позволяет работать в разных координатах с оперативным переключением от одной точки привязки к другой, позволяет задавать произвольную точку привязки для удобства отсчета. Несмотря на постоянное совершенствование и снижение стоимости, системы УЦИ остаются больше уделом профессиональной и полупрофессиональной деятельности. Для использования в личной мастерской такие устройства пока еще слишком дороги. По этой причине энтузиастами разрабатываются и любительские устройства, позволяющие реализовать аналогичные функции. Одно из таких устройств и будет описано ниже. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751266/
# Система автоматической разгрузки и загрузки дрона
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 12:31:35 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение! Подробнее
https://habr.com/ru/articles/751236/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 12:31:35 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение! Подробнее
https://habr.com/ru/articles/751236/
# [recovery mode] Как делается OpenSource: личный опыт
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:06 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 09:45:21 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Я - автор двух пакетов, входящих более-менее во все дистрибутивы Linux: sane-airscan и ipp-usb.Кроме того, sane-airscan входит во все основные дистрибутивы BSD (FreeBSD, NetBSD и OpenBSD) и в ChromeOS. ipp-usb в ChromeOS не взяли потому, что он написан на Go, а у них там очень жестко с размером исполняемых файлов, вместо этого они написали свое на Rust, но предпочли бы взять моё изделие, если бы могли. Совсем недавно появился порт ipp-usb на FreeBSD, вероятно, другие BSD тоже скоро подтянутся.Вместе эти два пакета образуют стек "бездрайверного" сканирования документов для Linux и *BSD, а в перспективе нескольких лет, когда старые сканеры, наконец, вымрут, вероятно других драйверов и не останется.Кроме того, ipp-usb делает возможным "бездрайверную" печать на USB-устройствах.Здесь я хочу рассказать, каково оно, быть автором популярных OpenSource пакетов. Хоть эта работа и не принесла мне особых денег (на что я, впрочем, особо и не рассчитывал), она принесла мне бесценный опыт.В целом, я полагаю, продвижение OpenSource пакетов структурно близко к продвижению на рынок программных продуктов. Занимаясь этой деятельностью, очень хорошо начинаешь понимать разницу между (1) написать программу, которая работает для меня (2) написать программу, которую можно назвать продуктом (3) вывести продукт на рынок. Первое занимает гораздо меньше времени, чем второе. Второе - гораздо меньше времени, чем третье. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751214/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:06 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 09:45:21 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Я - автор двух пакетов, входящих более-менее во все дистрибутивы Linux: sane-airscan и ipp-usb.Кроме того, sane-airscan входит во все основные дистрибутивы BSD (FreeBSD, NetBSD и OpenBSD) и в ChromeOS. ipp-usb в ChromeOS не взяли потому, что он написан на Go, а у них там очень жестко с размером исполняемых файлов, вместо этого они написали свое на Rust, но предпочли бы взять моё изделие, если бы могли. Совсем недавно появился порт ipp-usb на FreeBSD, вероятно, другие BSD тоже скоро подтянутся.Вместе эти два пакета образуют стек "бездрайверного" сканирования документов для Linux и *BSD, а в перспективе нескольких лет, когда старые сканеры, наконец, вымрут, вероятно других драйверов и не останется.Кроме того, ipp-usb делает возможным "бездрайверную" печать на USB-устройствах.Здесь я хочу рассказать, каково оно, быть автором популярных OpenSource пакетов. Хоть эта работа и не принесла мне особых денег (на что я, впрочем, особо и не рассчитывал), она принесла мне бесценный опыт.В целом, я полагаю, продвижение OpenSource пакетов структурно близко к продвижению на рынок программных продуктов. Занимаясь этой деятельностью, очень хорошо начинаешь понимать разницу между (1) написать программу, которая работает для меня (2) написать программу, которую можно назвать продуктом (3) вывести продукт на рынок. Первое занимает гораздо меньше времени, чем второе. Второе - гораздо меньше времени, чем третье. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751214/
# Как мы трёхколёсный велосипед изобретали
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 08:54:12 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Не то что бы я пытался конкурировать с DIY-стратостатом, конечно. Если где-то в конкурсе есть космос или хотя бы стратосфера — они уже победили, причём заслуженно. Но, будучи прожжённым стервятником индустриальной экосистемы, последним теплокровным перед одноклеточными добытчиками ценных и не очень металлов, не поучаствовать в оргии был бы страшный грех. Началось всё в дветыщимохнатом году, когда мы с другом, насмотревшись видео про адски дикие и упоротые велоконструкции, перевозбудили случайно свою конструкторскую фантазию. Мысль выкристаллизовалась быстро и была на первый взгляд блестящей — за всё хорошее и против всего плохого, то есть дать конструкции те степени свободы, которые ей нужны, отобрать те, которые ей вредны и распределить вес между тремя колёсами равномерно. То есть так: Поехали по кочкам!
https://habr.com/ru/articles/751202/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-29
Опубликовано: Sat, 29 Jul 2023 08:54:12 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Не то что бы я пытался конкурировать с DIY-стратостатом, конечно. Если где-то в конкурсе есть космос или хотя бы стратосфера — они уже победили, причём заслуженно. Но, будучи прожжённым стервятником индустриальной экосистемы, последним теплокровным перед одноклеточными добытчиками ценных и не очень металлов, не поучаствовать в оргии был бы страшный грех. Началось всё в дветыщимохнатом году, когда мы с другом, насмотревшись видео про адски дикие и упоротые велоконструкции, перевозбудили случайно свою конструкторскую фантазию. Мысль выкристаллизовалась быстро и была на первый взгляд блестящей — за всё хорошее и против всего плохого, то есть дать конструкции те степени свободы, которые ей нужны, отобрать те, которые ей вредны и распределить вес между тремя колёсами равномерно. То есть так: Поехали по кочкам!
https://habr.com/ru/articles/751202/
# Сборка механической ортолинейной клавиатуры Planeta
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 11:16:49 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Planeta - это эргономичная, портативная, моно-сплит механическая клавиатура с разделением клавиш на две части для большего комфорта при печати.В данной статье мы расскажем как правильно её собрать своими руками. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751048/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:04 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 11:16:49 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Planeta - это эргономичная, портативная, моно-сплит механическая клавиатура с разделением клавиш на две части для большего комфорта при печати.В данной статье мы расскажем как правильно её собрать своими руками. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/751048/
# Личный опыт: как мы научили YouTrack анализировать все и вся с помощью скриптов
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 08:14:20 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я Саша Хрущев, технический директор IT-компании WINFOX. Рассказываю о своем опыте освоения скриптинга в YouTrack и о том, как при помощи этого можно делать крутые отчеты. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750976/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 08:14:20 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я Саша Хрущев, технический директор IT-компании WINFOX. Рассказываю о своем опыте освоения скриптинга в YouTrack и о том, как при помощи этого можно делать крутые отчеты. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750976/
# ROSE: крепкая, но нежная хватка
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:06 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 07:07:25 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Роботы уже довольно давно перестали быть исключительно плодом воображения писателей-фантастов. В наши дни те или иные виды роботов используются на заводах, фермах, складах и даже в барах, и ресторанах. Но это не совсем те роботы, которых мы себе представляем. Их тело лишено ног, торса или головы. По сути, их тело это только рука, необходимая для захвата и переноски объектов. Более точное название таких устройств — роботизированные манипуляторы. Дабы эффективно выполнять свою работу, они должны обладать достаточно крепкой хваткой, чтобы не уронить переносимый объект. Однако должна быть и некая степень осторожности, если этот объект хрупкий. Инженеры-робототехники по разному подходят к решению этой задачи, создавая, к примеру, мягкие манипуляторы с датчиками давления. Но все они так или иначе напоминают либо кисть человека, либо клешню краба. А что если вдохновением для внешнего вида такого робота будет нечто, лишенное конечностей как таковых? Ученые из Японского института передовых наук и технологий разработали новый тип роботизированного манипулятора, чей внешний вид и соответствующий функционал напоминают распускающийся цветок розы. Из чего сделан робот, как именно он работает, и насколько он лучше классических манипуляторов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/750724/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:06 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 07:07:25 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Роботы уже довольно давно перестали быть исключительно плодом воображения писателей-фантастов. В наши дни те или иные виды роботов используются на заводах, фермах, складах и даже в барах, и ресторанах. Но это не совсем те роботы, которых мы себе представляем. Их тело лишено ног, торса или головы. По сути, их тело это только рука, необходимая для захвата и переноски объектов. Более точное название таких устройств — роботизированные манипуляторы. Дабы эффективно выполнять свою работу, они должны обладать достаточно крепкой хваткой, чтобы не уронить переносимый объект. Однако должна быть и некая степень осторожности, если этот объект хрупкий. Инженеры-робототехники по разному подходят к решению этой задачи, создавая, к примеру, мягкие манипуляторы с датчиками давления. Но все они так или иначе напоминают либо кисть человека, либо клешню краба. А что если вдохновением для внешнего вида такого робота будет нечто, лишенное конечностей как таковых? Ученые из Японского института передовых наук и технологий разработали новый тип роботизированного манипулятора, чей внешний вид и соответствующий функционал напоминают распускающийся цветок розы. Из чего сделан робот, как именно он работает, и насколько он лучше классических манипуляторов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/750724/
# Миссия выполнима: карманный ламповый радиоприёмник
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 07:25:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Десятилетиями электроника развивалась благодаря радио, а её любители учились и совершали открытия, создавая радиоприёмники. Потому продолжаем увлекательное путешествие в историю радиотехники.
Приёмник, о котором пойдёт речь, построен по регенеративной схеме. Что это такое, и что у него общего с приёмником прямого преобразования, я сегодня расскажу. Под катом много вкусного для любителей технической старины.
https://habr.com/ru/companies/first/articles/746458/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 07:25:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Десятилетиями электроника развивалась благодаря радио, а её любители учились и совершали открытия, создавая радиоприёмники. Потому продолжаем увлекательное путешествие в историю радиотехники.
Приёмник, о котором пойдёт речь, построен по регенеративной схеме. Что это такое, и что у него общего с приёмником прямого преобразования, я сегодня расскажу. Под катом много вкусного для любителей технической старины.
https://habr.com/ru/companies/first/articles/746458/
# iMac G4 на Core2Duo. Как я лечил детскую психологическую травму DIY’ем
BotHabr (tgi,2) → All – 03:00:05 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 02:56:55 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Тридцать лет минуло, с тех пор как я распилил ножевкой по металлу пластмассовый луноход младшего брата в надежде сделать из него Yellow submarine. Эксперимент не удался и с тех пор, даже получив инженерное образование и прослыв, тем еще революционером в дизайне и диджитал, я не испортил и не сломал ни одной вещи. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750928/
BotHabr (tgi,2) → All – 03:00:05 2023-07-28
Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 02:56:55 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Тридцать лет минуло, с тех пор как я распилил ножевкой по металлу пластмассовый луноход младшего брата в надежде сделать из него Yellow submarine. Эксперимент не удался и с тех пор, даже получив инженерное образование и прослыв, тем еще революционером в дизайне и диджитал, я не испортил и не сломал ни одной вещи. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750928/
# Мощный одноплатник UP 7000: форм-фактор Raspberry Pi 4 Model B, но намного производительнее. Что это за девайс?
BotHabr (tgi,2) → All – 00:00:04 2023-07-28
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 23:13:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
На рынке одноплатников весьма интересное пополнение. Компания AAEON выпустила мощный одноплатный компьютер, который получил название UP 7000. Архитектура процессора — x86, а не ARM, и там не просто процессор, а современный чип Alder Lake. Система получилась весьма производительной для своих размеров, а размеры, кстати, практически точно такие же, как у «малинки», упомянутой в заголовке. Подробности — под катом. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/749972/
BotHabr (tgi,2) → All – 00:00:04 2023-07-28
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 23:13:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
На рынке одноплатников весьма интересное пополнение. Компания AAEON выпустила мощный одноплатный компьютер, который получил название UP 7000. Архитектура процессора — x86, а не ARM, и там не просто процессор, а современный чип Alder Lake. Система получилась весьма производительной для своих размеров, а размеры, кстати, практически точно такие же, как у «малинки», упомянутой в заголовке. Подробности — под катом. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/749972/
# Подключаем Zigbee-устройства к контроллеру Wiren Board и пишем сценарии на wb-rules
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я продолжаю цикл статей, посвященных подключению устройств Zigbee к контроллеру Wiren Board.Ранее я написал сценарии автоматизации умного дома в визуальных средах Sprut.hub и Node-RED, теперь настала очередь скриптов wb-rules.Я не программист и не знаю Java Script, но попытаюсь разобраться в скриптах wb-rules и написать те же самые сценарии. Получилось ли у меня? Об этом вы узнаете под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/750640/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я продолжаю цикл статей, посвященных подключению устройств Zigbee к контроллеру Wiren Board.Ранее я написал сценарии автоматизации умного дома в визуальных средах Sprut.hub и Node-RED, теперь настала очередь скриптов wb-rules.Я не программист и не знаю Java Script, но попытаюсь разобраться в скриптах wb-rules и написать те же самые сценарии. Получилось ли у меня? Об этом вы узнаете под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/750640/
# Холод без электричества? Да, бывает: абсорбционный холодильник
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Картинка BRGFX, Freepik
В самый разгар летней жары трудно думать о чём-то другом кроме низких температур. И сегодня мы поговорим об одном из интересных способов их достижения, который малоизвестен широкой публике (что, однако, не исключает его известности у интересовавшихся этим вопросом).
Когда заходит разговор о не совсем стандартных способах получения низких температур, интернет заполнен в основном различными вариациями одного и того же способа — использованием элементов Пельтье: больше, меньше элементов, с радиаторами, без радиаторов и т. д. и т. п.
А если я скажу вам, что существует способ получения достаточно низких минусовых температур без какого-либо электропитания? Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/749776/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Картинка BRGFX, Freepik
В самый разгар летней жары трудно думать о чём-то другом кроме низких температур. И сегодня мы поговорим об одном из интересных способов их достижения, который малоизвестен широкой публике (что, однако, не исключает его известности у интересовавшихся этим вопросом).
Когда заходит разговор о не совсем стандартных способах получения низких температур, интернет заполнен в основном различными вариациями одного и того же способа — использованием элементов Пельтье: больше, меньше элементов, с радиаторами, без радиаторов и т. д. и т. п.
А если я скажу вам, что существует способ получения достаточно низких минусовых температур без какого-либо электропитания? Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/749776/
# Сам себе игровая консоль: как я сделал свой «тетрис» с нуля. Что происходит, когда программист встречается с железом?
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 08:01:08 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я, как и многие мои читатели, очень люблю игры. Уже довольно обширное число моих статей было посвящено ремонту и моддингу самых разных игровых консолей — как китайских «нонеймов», так и брендовых PSP и PS Vita! Однако, меня тянет к железу не только желание отремонтировать и поставить в строй «устаревшие» девайсы, но и мания делать и созидать что-то своё! А ещё я очень люблю программировать игры и графику сам. Недавно я загорелся идеей разработать с нуля свой портативный «тетрис»: от схемы и разводки платы, до написания прошивки и игр под нее. Что получается, когда программист, который поставил электронику практически во главе своей жизни, пытается сделать свое устройство? Читайте в статье! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/750108/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 08:01:08 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я, как и многие мои читатели, очень люблю игры. Уже довольно обширное число моих статей было посвящено ремонту и моддингу самых разных игровых консолей — как китайских «нонеймов», так и брендовых PSP и PS Vita! Однако, меня тянет к железу не только желание отремонтировать и поставить в строй «устаревшие» девайсы, но и мания делать и созидать что-то своё! А ещё я очень люблю программировать игры и графику сам. Недавно я загорелся идеей разработать с нуля свой портативный «тетрис»: от схемы и разводки платы, до написания прошивки и игр под нее. Что получается, когда программист, который поставил электронику практически во главе своей жизни, пытается сделать свое устройство? Читайте в статье! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/750108/
# VOX для «зомбоящика». Пет-проект
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:04 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:02:52 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
После перехода с аналогового телевещания на DVB-T - в доме появилась приставка к телевизору со своим пультом управления. Наличие двух пультов меня ничуть не волновало, так как сам смотрю телевизор очень мало. Но в какие-то из новогодних праздников бытовое пьянство приелось настолько, что я решил сделать что-нибудь несложное и быстрое головой и руками. Целью оказалось объединение двух пультов в один. Включить телик силой мысли?
https://habr.com/ru/articles/749750/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:04 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:02:52 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
После перехода с аналогового телевещания на DVB-T - в доме появилась приставка к телевизору со своим пультом управления. Наличие двух пультов меня ничуть не волновало, так как сам смотрю телевизор очень мало. Но в какие-то из новогодних праздников бытовое пьянство приелось настолько, что я решил сделать что-нибудь несложное и быстрое головой и руками. Целью оказалось объединение двух пультов в один. Включить телик силой мысли?
https://habr.com/ru/articles/749750/
# [Перевод] Как написать эмулятор компьютера
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:37:25 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Если вы давно хотели написать свой эмулятор компьютера, самое время начать. Мы нашли полезную статью, написанную уже давно, но всё ещё актуальную. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/750734/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-07-27
Опубликовано: Thu, 27 Jul 2023 07:37:25 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Если вы давно хотели написать свой эмулятор компьютера, самое время начать. Мы нашли полезную статью, написанную уже давно, но всё ещё актуальную. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/750734/
# [Перевод] Учимся заново печатать вслепую на раздельной клавиатуре
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:06 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 13:00:01 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов
Недавно я купил раздельную клавиатуру Kinesis Advantage 360, потому что заранее хочу позаботиться о здоровье своих запястий и нервов. Я запросто могу тратить по шестьдесят с лишним часов в неделю на игры, кодинг, работу и написание статей за клавиатурой, поэтому боль в запястьях мне знакома. Особенно там, где соединяются на правой руке большой палец и запястье. Кроме того, у меня немеют мизинец и безымянный палец из-за воспаления локтевого нерва. Боль уходит и возвращается, но я надеюсь, что занявшись эргономикой, я смогу существенно её уменьшить или полностью избавиться от неё. Пока мой опыт был вполне положительным, но в процессе у меня возникли сложности с эргономичной клавиатурой, которыми бы я хотел поделиться. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/750496/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:06 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 13:00:01 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов
Недавно я купил раздельную клавиатуру Kinesis Advantage 360, потому что заранее хочу позаботиться о здоровье своих запястий и нервов. Я запросто могу тратить по шестьдесят с лишним часов в неделю на игры, кодинг, работу и написание статей за клавиатурой, поэтому боль в запястьях мне знакома. Особенно там, где соединяются на правой руке большой палец и запястье. Кроме того, у меня немеют мизинец и безымянный палец из-за воспаления локтевого нерва. Боль уходит и возвращается, но я надеюсь, что занявшись эргономикой, я смогу существенно её уменьшить или полностью избавиться от неё. Пока мой опыт был вполне положительным, но в процессе у меня возникли сложности с эргономичной клавиатурой, которыми бы я хотел поделиться. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/750496/
# «Пепси. Пейджер. MTV». Создадим домашнюю пейджинговую сеть в 2023
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:03 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 10:32:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я it-шник, и иногда мне бывает скучно. Мы окунемся с вами в прошлое и создадим домашнюю пейджинговую сеть в 2023 году. Научимся отправлять и получать сообщения на пейджер. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750392/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:03 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 10:32:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Я it-шник, и иногда мне бывает скучно. Мы окунемся с вами в прошлое и создадим домашнюю пейджинговую сеть в 2023 году. Научимся отправлять и получать сообщения на пейджер. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/750392/
# Нестандартные варианты использования Raspberry Pi
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 09:00:01 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Raspberry Pi — это универсальный компьютер, который можно использовать как угодно. Есть тысячи вариантов, где его применить. Поэтому не совсем понятно: что считать стандартным, а что — нестандартным вариантом использования? Например, управление станками или умный дом — вполне логичное применение «малинки», тем более что Home Assistant отлично работает на RPi OS. Блокировка рекламы/соцсетей из домашней сети на общем файрволе Pi-Hole или простейший piVPN — тоже очевидная и общепринятая практика.
Но есть гораздо более странные примеры. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/750190/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:04 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 09:00:01 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера
Raspberry Pi — это универсальный компьютер, который можно использовать как угодно. Есть тысячи вариантов, где его применить. Поэтому не совсем понятно: что считать стандартным, а что — нестандартным вариантом использования? Например, управление станками или умный дом — вполне логичное применение «малинки», тем более что Home Assistant отлично работает на RPi OS. Блокировка рекламы/соцсетей из домашней сети на общем файрволе Pi-Hole или простейший piVPN — тоже очевидная и общепринятая практика.
Но есть гораздо более странные примеры. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/750190/
# Паяльные станции с феном для новичка: 5 доступных в 2023 году вариантов
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:02 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 09:24:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Без паяльной станции работать с современной электроникой, будь то ноутбук, десктопный ПК или смартфон, вряд ли получится. Лучше всего сразу покупать станцию с паяльным феном — он всё равно понадобится, одним паяльником не обойтись. Профессионалы и так знают, что выбрать, у них уже есть собственные предпочтения. Ну а эту статью мы написали для новичков — в ней указано несколько паяльных станций, которые хорошо себя показывают в работе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/750476/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:02 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 09:24:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места
Без паяльной станции работать с современной электроникой, будь то ноутбук, десктопный ПК или смартфон, вряд ли получится. Лучше всего сразу покупать станцию с паяльным феном — он всё равно понадобится, одним паяльником не обойтись. Профессионалы и так знают, что выбрать, у них уже есть собственные предпочтения. Ну а эту статью мы написали для новичков — в ней указано несколько паяльных станций, которые хорошо себя показывают в работе. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/750476/
# Создаем I2C Master Controller на Verilog. Идея и физический уровень
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:07 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 08:01:01 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника
В рамках изучения Verilog я выбрал для себя интересную и полезную задачу, которую изначально планировал решить в рамках цикла статей по Xilinx Zynq. На отладочной плате, на которую я делал обзор в предыдущих статьях, есть OLED дисплей SSD1306 который управляется по I2C. Я решил, что было бы круто вывести на него какую-нибудь информацию из Linux, например температуру или загрузку CPU. Но чтобы это сделать — полезной информации нужно пройти путь через от Userspace до I2C Master Controller который управляет SSD1306. И вот реализацию этого самого контроллера из этой связки я хотел бы описать в этом цикле статей.
И немного поразмыслив — я подумал, что на этапе разработки этого модуля быстрее было бы его реализовать плате с ПЛИС Altera. Уж очень долго собирается bitstream-файл под Zynq. А в качестве тестового подчиненного устройства — буду использовать EEPROM и по мере готовности задачи — потом просто перенесу модуль в Vivado.
В как раз о том, что такое I2C, как я реализовывал Master Controller для работы с подчиненным устройством, чем руководствовался и что получилось — я опишу для вас в этой и последующих статьях.
Традиционно, кому интересно — добро пожаловать под кат! =)
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/750292/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:07 2023-07-26
Опубликовано: Wed, 26 Jul 2023 08:01:01 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника
В рамках изучения Verilog я выбрал для себя интересную и полезную задачу, которую изначально планировал решить в рамках цикла статей по Xilinx Zynq. На отладочной плате, на которую я делал обзор в предыдущих статьях, есть OLED дисплей SSD1306 который управляется по I2C. Я решил, что было бы круто вывести на него какую-нибудь информацию из Linux, например температуру или загрузку CPU. Но чтобы это сделать — полезной информации нужно пройти путь через от Userspace до I2C Master Controller который управляет SSD1306. И вот реализацию этого самого контроллера из этой связки я хотел бы описать в этом цикле статей.
И немного поразмыслив — я подумал, что на этапе разработки этого модуля быстрее было бы его реализовать плате с ПЛИС Altera. Уж очень долго собирается bitstream-файл под Zynq. А в качестве тестового подчиненного устройства — буду использовать EEPROM и по мере готовности задачи — потом просто перенесу модуль в Vivado.
В как раз о том, что такое I2C, как я реализовывал Master Controller для работы с подчиненным устройством, чем руководствовался и что получилось — я опишу для вас в этой и последующих статьях.
Традиционно, кому интересно — добро пожаловать под кат! =)
Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/750292/