# Как сделать автоматический полив: грунт и гидропоника
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-04
Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 07:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Полив — регулярная и трудоемкая задача, которая отнимает массу времени, поэтому ее не мешает автоматизировать, чтобы все работало само. Из песни слов не выкинешь: «Вкалывают роботы, счастлив человек».В преддверии дачного сезона мы решили поделиться двумя решениями автоматизации для полива грунта и гидропоники. Оба базируются на контроллере под Linux и успешно показали себя в действующих проектах.Мы посетим загородный дом под Екатеринбургом и стеллажную систему в Минске. Интересно? Ныряйте под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/805195/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-04
Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 07:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Полив — регулярная и трудоемкая задача, которая отнимает массу времени, поэтому ее не мешает автоматизировать, чтобы все работало само. Из песни слов не выкинешь: «Вкалывают роботы, счастлив человек».В преддверии дачного сезона мы решили поделиться двумя решениями автоматизации для полива грунта и гидропоники. Оба базируются на контроллере под Linux и успешно показали себя в действующих проектах.Мы посетим загородный дом под Екатеринбургом и стеллажную систему в Минске. Интересно? Ныряйте под кат. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/805195/
# [Перевод] Xv6: учебная Unix-подобная ОС. Глава 8. Файловая система
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:08 2024-04-04
Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 04:59:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Файловая система организует и хранит данные. Пользователи и программы работают с данными, а файловая система сохранит данные даже после перезагрузки компьютера.Файловая система xv6 предлагает Unix-подобные файлы, директории и пути и хранит данные на virtio-диске.Глава расскажет, какие задачи решает файловая система xv6. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/805243/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:08 2024-04-04
Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 04:59:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Файловая система организует и хранит данные. Пользователи и программы работают с данными, а файловая система сохранит данные даже после перезагрузки компьютера.Файловая система xv6 предлагает Unix-подобные файлы, директории и пути и хранит данные на virtio-диске.Глава расскажет, какие задачи решает файловая система xv6. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/805243/
# Нейросетевой чип с интерфейсом, привычным Embedded программисту
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:06 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 11:39:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Обычно я пишу циклы статей по двум причинам. Либо я участвую в какой-то разработке и, с одной стороны, хочу рассказать о ней, но с другой – описать что-то интересное про применённые там технологии, так как овладел ими в достаточной мере. Самый большой цикл был про комплекс Redd, который перерос в разработку USB-анализатора на его базе. Другая причина засесть за клавиатуру – я нашёл какую-то интересную поделку
В сегодняшней статье (которая, надеюсь, разрастётся до цикла) всё несколько иначе. Поделка сама нашла меня. Её разрабатывают в другом отделе нашей же компании. Но именно в соседнем отделе, не в моём. Как она устроена внутри, мне знать не положено. Зато я могу, вдобавок к чтению документации, не просто расспрашивать авторов про пользовательский интерфейс, а ещё и давать им советы, как его изменить.
Речь пойдёт про чип, который по задумке разработчиков должен помочь Embedded-программистам начать работу с Искусственным Интеллектом, не погружаясь в его недра, а оперируя только привычными им сущностями. Давайте разбираться более детально.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/793998/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:00:06 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 11:39:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Обычно я пишу циклы статей по двум причинам. Либо я участвую в какой-то разработке и, с одной стороны, хочу рассказать о ней, но с другой – описать что-то интересное про применённые там технологии, так как овладел ими в достаточной мере. Самый большой цикл был про комплекс Redd, который перерос в разработку USB-анализатора на его базе. Другая причина засесть за клавиатуру – я нашёл какую-то интересную поделку
В сегодняшней статье (которая, надеюсь, разрастётся до цикла) всё несколько иначе. Поделка сама нашла меня. Её разрабатывают в другом отделе нашей же компании. Но именно в соседнем отделе, не в моём. Как она устроена внутри, мне знать не положено. Зато я могу, вдобавок к чтению документации, не просто расспрашивать авторов про пользовательский интерфейс, а ещё и давать им советы, как его изменить.
Речь пойдёт про чип, который по задумке разработчиков должен помочь Embedded-программистам начать работу с Искусственным Интеллектом, не погружаясь в его недра, а оперируя только привычными им сущностями. Давайте разбираться более детально.
Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/793998/
# Вызволяем увлажнитель из сетей Xiaomi
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:06 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 08:12:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Вероятно, вы слышали о том, что сухость воздуха — одна из частых причин появления статического электричества. Вот и я решил обзавестись увлажнителем, когда заметил, что кошка бьется током почти при каждом прикосновении. И нет, ее зовут не Электро или Шторм Спирит. Знакомьтесь, Амидала (в честь персонажа вселенной «Звездных войн»).
Время шло, потребности в комфортном использовании техники росли, а вот ее функциональность и стабильность оставляли желать лучшего. После очередного сбоя серверов Xiaomi в октябре прошлого года в голове окончательно закралась мысль: почему дом — мой, а серверы — чужие? Так я познакомился с Home Assistant, MQTT, zigbee2mqtt и селфхостингом, о чем расскажу под катом! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/804867/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:06 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 08:12:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Вероятно, вы слышали о том, что сухость воздуха — одна из частых причин появления статического электричества. Вот и я решил обзавестись увлажнителем, когда заметил, что кошка бьется током почти при каждом прикосновении. И нет, ее зовут не Электро или Шторм Спирит. Знакомьтесь, Амидала (в честь персонажа вселенной «Звездных войн»).
Время шло, потребности в комфортном использовании техники росли, а вот ее функциональность и стабильность оставляли желать лучшего. После очередного сбоя серверов Xiaomi в октябре прошлого года в голове окончательно закралась мысль: почему дом — мой, а серверы — чужие? Так я познакомился с Home Assistant, MQTT, zigbee2mqtt и селфхостингом, о чем расскажу под катом! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/804867/
# Паркууур: четырёхлапый робот ANYmal может преодолеть почти любое препятствие
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 06:30:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
ANYmal — робот на четырёх «ногах», сконструированный в форме собаки. Его создала команда учёных из швейцарской высшей технической школы ETH с целью поиска и спасения людей под завалами, например, после природных бедствий. Инженеры усовершенствовали робота и научили его базовым движениям «фриран» — одного из направлений паркура. Это активный спорт, который включает в себя быстрое перемещение через такие сложные препятствия, как стены, перила, развалины зданий и другие преграды. Но это спорт для людей, а на что способна роботизированная система? Подробности — под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/804967/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 06:30:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
ANYmal — робот на четырёх «ногах», сконструированный в форме собаки. Его создала команда учёных из швейцарской высшей технической школы ETH с целью поиска и спасения людей под завалами, например, после природных бедствий. Инженеры усовершенствовали робота и научили его базовым движениям «фриран» — одного из направлений паркура. Это активный спорт, который включает в себя быстрое перемещение через такие сложные препятствия, как стены, перила, развалины зданий и другие преграды. Но это спорт для людей, а на что способна роботизированная система? Подробности — под катом. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/804967/
# Улыбка робота: предсказание и имитация выражения лица человека
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 07:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/804821/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:11 2024-04-03
Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 07:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/804821/
# Переделка трансформатора для двухполярного питания
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:06:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
При сборке блока питания на 5 выходов был использован тороидальный трансформатор на 40VA, который был в наличии. Номинальное напряжение его вторичной обмотки 16.8V (напряжение холостого хода 18V). В результате выпрямления получалось около 25V на холостом ходу или около 20V при токе нагрузки 1A. В случае двухполярного питания +12V/-12V на стабилизаторах блока рассеивается около 16W тепла. Это не проблема для системы охлаждения, которая может рассеивать до 75W тепла, но вентилятор включается чаще чем хотелось бы.Чтобы уменьшить выделение тепла без радикальной переделки конструкции блока питания достаточно уменьшить напряжение существующей вторичной обмотки и намотать дополнительную. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804747/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:06:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
При сборке блока питания на 5 выходов был использован тороидальный трансформатор на 40VA, который был в наличии. Номинальное напряжение его вторичной обмотки 16.8V (напряжение холостого хода 18V). В результате выпрямления получалось около 25V на холостом ходу или около 20V при токе нагрузки 1A. В случае двухполярного питания +12V/-12V на стабилизаторах блока рассеивается около 16W тепла. Это не проблема для системы охлаждения, которая может рассеивать до 75W тепла, но вентилятор включается чаще чем хотелось бы.Чтобы уменьшить выделение тепла без радикальной переделки конструкции блока питания достаточно уменьшить напряжение существующей вторичной обмотки и намотать дополнительную. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804747/
# Самые неприятные поломки ноутбуков в моей практике. Чинить или не чинить — тот еще вопрос
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:41:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Давно я уже не писал про ремонты. Сегодня настал этот день и час, я решился. В статье расскажу о наиболее неприятных поломках ноутбуков, которые встречал в своей практике. Это уже вторая часть, первую можно почитать вот здесь. Что же, приступим! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762038/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:04 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:41:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Давно я уже не писал про ремонты. Сегодня настал этот день и час, я решился. В статье расскажу о наиболее неприятных поломках ноутбуков, которые встречал в своей практике. Это уже вторая часть, первую можно почитать вот здесь. Что же, приступим! Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762038/
# Умный дом на openHAB+MQTT+Arduino. Часть 1: Кластер
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 07:25:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Изначально была мысль повысить доступность openHAB средствами виртуализации. Ставим два гипервизора, настраиваем High availability, при отказе хоста виртуалка с openHAB перезапустится на соседнем сервере. И все бы ничего, но для работы HA нужно общее хранилище. Какой-то NAS допустим у меня есть, но выход его из строя даже более вероятен, чем отказ хоста. А городить что-то на DRBD или подобном не хотелось. Поэтому было решено кластеризовать openHAB другим способом. см. рисунок ниже
https://habr.com/ru/articles/804659/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-02
Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 07:25:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Изначально была мысль повысить доступность openHAB средствами виртуализации. Ставим два гипервизора, настраиваем High availability, при отказе хоста виртуалка с openHAB перезапустится на соседнем сервере. И все бы ничего, но для работы HA нужно общее хранилище. Какой-то NAS допустим у меня есть, но выход его из строя даже более вероятен, чем отказ хоста. А городить что-то на DRBD или подобном не хотелось. Поэтому было решено кластеризовать openHAB другим способом. см. рисунок ниже
https://habr.com/ru/articles/804659/
# [Перевод] Как работает радио?
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:13 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 13:00:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Радиокоммуникации играют ключевую роль в современной электронике, но их теорию сложно понять начинающему любителю. Да, у нас есть общее представление: мы знаем о частотах и, вероятно, можем объяснить разницу между амплитудной и частотной модуляциями. Однако большинству из нас сложно сформулировать, как создать качественную антенну или как приёмник может настраиваться на конкретную частоту, игнорируя все остальные.
В этой статье я постараюсь изложить введение в радио без использования жаргона радиолюбителей и сложной математики. Для этого я воспользуюсь концепциями, рассмотренными в четырёх предыдущих статьях моего блога:
Базовые концепции электронных цепей
Электромагнитные поля и хранение энергии
Задержки распространения сигналов и отражения сигналов
Анализ диапазона частот при помощи дискретного преобразования Фурье и дискретного косинусного преобразования
Если вы подзабыли какие-то из этих тем, то рекомендую сначала освежить память. Читать дальше →
>> Читать далее
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:13 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 13:00:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр
Радиокоммуникации играют ключевую роль в современной электронике, но их теорию сложно понять начинающему любителю. Да, у нас есть общее представление: мы знаем о частотах и, вероятно, можем объяснить разницу между амплитудной и частотной модуляциями. Однако большинству из нас сложно сформулировать, как создать качественную антенну или как приёмник может настраиваться на конкретную частоту, игнорируя все остальные.
В этой статье я постараюсь изложить введение в радио без использования жаргона радиолюбителей и сложной математики. Для этого я воспользуюсь концепциями, рассмотренными в четырёх предыдущих статьях моего блога:
Базовые концепции электронных цепей
Электромагнитные поля и хранение энергии
Задержки распространения сигналов и отражения сигналов
Анализ диапазона частот при помощи дискретного преобразования Фурье и дискретного косинусного преобразования
Если вы подзабыли какие-то из этих тем, то рекомендую сначала освежить память. Читать дальше →
>> Читать далее
# Радикальная защита селфхостинга. Уровень: хардвар и хардкор
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 12:14:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh-ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по-простому: радикальная защита селфхостинга — уровень "хардкор".ВводныеУ меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804499/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 12:14:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh-ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по-простому: радикальная защита селфхостинга — уровень "хардкор".ВводныеУ меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804499/
# Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:09 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 10:40:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804459/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:09 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 10:40:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804459/
# Сканер отпечатков кошачьих носиков
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 08:01:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Расширение сферы применения биометрической системы контроля доступа на других существ, открывает поистине потрясающие возможности.
Так сложилось, что на территории мануфактуры, где я располагаюсь, живёт достаточно большое семейство иссиня-чёрных котов, все братья от одной матери, но из разных помётов. Весь этот прайд мы именуем просто Бандиты, по соответствующему характеру и поведению. Из всей этой стаи один кошак полюбился мне больше всего: самый адекватный и интеллигентный; и именно его я иногда пускаю в свои кабинеты.
И возжелал я пускать того прекрасного кошака, а остальных отсеивать, дабы не хулиганили в моё отсутствие. И пришла в мою голову мысль о пропускной системе, именуемой КотСКУД — кошачья система контроля доступа. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/804151/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 08:01:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Расширение сферы применения биометрической системы контроля доступа на других существ, открывает поистине потрясающие возможности.
Так сложилось, что на территории мануфактуры, где я располагаюсь, живёт достаточно большое семейство иссиня-чёрных котов, все братья от одной матери, но из разных помётов. Весь этот прайд мы именуем просто Бандиты, по соответствующему характеру и поведению. Из всей этой стаи один кошак полюбился мне больше всего: самый адекватный и интеллигентный; и именно его я иногда пускаю в свои кабинеты.
И возжелал я пускать того прекрасного кошака, а остальных отсеивать, дабы не хулиганили в моё отсутствие. И пришла в мою голову мысль о пропускной системе, именуемой КотСКУД — кошачья система контроля доступа. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/804151/
# KatWalk C2: ч.4: поиграемся с прошивкой
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 07:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде. Давайте что-нибудь в нём пропатчим!
https://habr.com/ru/articles/804327/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:05 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 07:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде. Давайте что-нибудь в нём пропатчим!
https://habr.com/ru/articles/804327/
# Насколько близко мы подошли к созданию терминатора?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:13 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 06:02:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Хладнокровная машина, не знающая печали и жалости. Неумолимо и прямолинейно выполняющая поставленную ей задачу до конца. Таким запомнился зрителю терминатор из одноимённого фильма. Согласно его сценарию, бездушная машина прибыла к нам из будущего. И вот, именно сейчас мы подходим к тому времени, когда в мире из фильма машины берут верх над людьми. Если обратить свое внимание на техническую сторону этого робота, то то, что удивляло в 1984 году, сейчас кажется чем-то знакомым, и уже маячит на горизонте. На каких же технологиях эти роботы построены там, глубоко внутри своего стального черепа?Давайте всего на один день предположим, что Джеймс Кэмерон уже в 1984 году что-то знал и снял не фантастический фильм, а попытался послать нам предупреждение. Что если режиссёр фильма попробовал нас оградить от того, к чему может привести злоупотребление новыми технологиями и насколько мы смогли с их помощью приблизиться к созданию таких машин? Предлагаю сегодня, 1 Апреля 2024 года, провести глубокий и вдумчивый анализ механизмов работы терминатора и вместе найти ответ на этот животрепещущий вопрос. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/802599/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:00:13 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 06:02:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Хладнокровная машина, не знающая печали и жалости. Неумолимо и прямолинейно выполняющая поставленную ей задачу до конца. Таким запомнился зрителю терминатор из одноимённого фильма. Согласно его сценарию, бездушная машина прибыла к нам из будущего. И вот, именно сейчас мы подходим к тому времени, когда в мире из фильма машины берут верх над людьми. Если обратить свое внимание на техническую сторону этого робота, то то, что удивляло в 1984 году, сейчас кажется чем-то знакомым, и уже маячит на горизонте. На каких же технологиях эти роботы построены там, глубоко внутри своего стального черепа?Давайте всего на один день предположим, что Джеймс Кэмерон уже в 1984 году что-то знал и снял не фантастический фильм, а попытался послать нам предупреждение. Что если режиссёр фильма попробовал нас оградить от того, к чему может привести злоупотребление новыми технологиями и насколько мы смогли с их помощью приблизиться к созданию таких машин? Предлагаю сегодня, 1 Апреля 2024 года, провести глубокий и вдумчивый анализ механизмов работы терминатора и вместе найти ответ на этот животрепещущий вопрос. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/802599/
# Для чего нужна бита с круглым шлицом
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:04 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 05:39:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Некоторое время назад я заказал отвёртку с набором бит. Получив заказ, я с удивлением обнаружил в наборе биту с круглым шлицом. Шлиц совершенно круглый. Открутить или закрутить что-либо такой битой будет сложно. Кажется, что с практической точки зрения бита бесполезна и подойдёт только для какого-нибудь розыгрыша. Но бита с таким шлицом имеет вполне конкретное применение. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804363/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:00:04 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 05:39:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Некоторое время назад я заказал отвёртку с набором бит. Получив заказ, я с удивлением обнаружил в наборе биту с круглым шлицом. Шлиц совершенно круглый. Открутить или закрутить что-либо такой битой будет сложно. Кажется, что с практической точки зрения бита бесполезна и подойдёт только для какого-нибудь розыгрыша. Но бита с таким шлицом имеет вполне конкретное применение. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804363/
# Правильный уход за руками гика
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 04:38:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Большинству гиков для реализации собственных проектов требуется не только голова, но и руки. Не даром народная мудрость гласит: "Глаза боятся, а руки делают". Про наполнение головы знаниями здесь, на Хабре, говорилось много, а вот про руки как-то боязливо умалчивают. Тем не менее, руки подвергаются даже большему негативному воздействию, нежели голова. Тут и воздействие сухого горячего воздуха из ноутбука, и вредные излучения WiFi и Bluetooth, попадания молотком по пальцам, поражения электрическим током, порезы и прочая разная неприятная дребедень. Многие опрометчиво игнорируют здоровье своих рук, полагая, что на станции техобслуживания (в народе "поликлиника", а в запущенных случаях "больничка") вас осмотрят, закапают куда надо всякие присадки, дадут катализаторы и всё, бегай ещё 100 тыс. км. до следующего техосмотра.Чтобы хоть как-то заполнить этот пробел я публикую эту небольшую заметку, содержащую плод моих многолетних теоретико-экспериментальных исследований в области здоровья рук и, конечно, обращение к народной традиціи. В результате появился этот набор техник и выверенных питательных сред. Использовать руку для продолжения
https://habr.com/ru/articles/804225/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:00:04 2024-04-01
Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 04:38:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Большинству гиков для реализации собственных проектов требуется не только голова, но и руки. Не даром народная мудрость гласит: "Глаза боятся, а руки делают". Про наполнение головы знаниями здесь, на Хабре, говорилось много, а вот про руки как-то боязливо умалчивают. Тем не менее, руки подвергаются даже большему негативному воздействию, нежели голова. Тут и воздействие сухого горячего воздуха из ноутбука, и вредные излучения WiFi и Bluetooth, попадания молотком по пальцам, поражения электрическим током, порезы и прочая разная неприятная дребедень. Многие опрометчиво игнорируют здоровье своих рук, полагая, что на станции техобслуживания (в народе "поликлиника", а в запущенных случаях "больничка") вас осмотрят, закапают куда надо всякие присадки, дадут катализаторы и всё, бегай ещё 100 тыс. км. до следующего техосмотра.Чтобы хоть как-то заполнить этот пробел я публикую эту небольшую заметку, содержащую плод моих многолетних теоретико-экспериментальных исследований в области здоровья рук и, конечно, обращение к народной традиціи. В результате появился этот набор техник и выверенных питательных сред. Использовать руку для продолжения
https://habr.com/ru/articles/804225/
# Крепко накрученная катушка — залог здорового намагничивателя
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:04 2024-03-31
Опубликовано: Sun, 31 Mar 2024 17:21:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлый раз здорово пообсуждали тему намагничивания неодима вот тут. Но нерассказанной осталась история одной катушки. Не той, которую скрутило всмятку на первых этапах испытаний, а той, которая была задизайнена после такого эпичного фейла. В принципе, изделие должно было получиться простым: 20 витков эмальпровода, сложенного вчетверо, в два слоя, на каркасе диаметром 50мм и такой же примерно высоты. Но был нюанс - при прохождении тока 10кА (кило-Ампер, значит), первое решение "по-простому" быстро схлопывается из-за возникающих в проводниках Амперовых сил. Так что надо было придумать что-то покрепче и намотанное поплотнее, дабы не дать возможности проводникам перемещаться по катушке во время рабочего импульса. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804279/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:04 2024-03-31
Опубликовано: Sun, 31 Mar 2024 17:21:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлый раз здорово пообсуждали тему намагничивания неодима вот тут. Но нерассказанной осталась история одной катушки. Не той, которую скрутило всмятку на первых этапах испытаний, а той, которая была задизайнена после такого эпичного фейла. В принципе, изделие должно было получиться простым: 20 витков эмальпровода, сложенного вчетверо, в два слоя, на каркасе диаметром 50мм и такой же примерно высоты. Но был нюанс - при прохождении тока 10кА (кило-Ампер, значит), первое решение "по-простому" быстро схлопывается из-за возникающих в проводниках Амперовых сил. Так что надо было придумать что-то покрепче и намотанное поплотнее, дабы не дать возможности проводникам перемещаться по катушке во время рабочего импульса. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/804279/
# Вариант «ремонта» кейса наушников
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-03-31
Опубликовано: Sun, 31 Mar 2024 07:17:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Приветствую вас дорогие читатели. В этой статье вы узнаете как можно восстановить работоспособность зарядного кейса Bluetooth наушников. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803893/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2024-03-31
Опубликовано: Sun, 31 Mar 2024 07:17:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Приветствую вас дорогие читатели. В этой статье вы узнаете как можно восстановить работоспособность зарядного кейса Bluetooth наушников. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803893/
# [Перевод] Особенности управления реальными устройствами с точки зрения backend разработчика. Часть 1. Разработка на стенде
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:03 2024-03-30
Опубликовано: Sat, 30 Mar 2024 13:03:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Началось всё с того, что я захотел повысить мощность двигателя автомобиля установкой компрессора.В процессе понадобилось разобраться с Arduino и написать алгоритмы автоматического управления реальными устройствами, формально - управление всего одним моторчиком, но на практике - выявилось несколько подводных камней, о которых не подозреваешь в начале.Разработка и особенности управления "реальными" устройствами с позиции человека, который раньше не работал ни с Arduino, ни тем более не управлял какими-то устройствами - показались интересными для написания статьи.Алгоритмы получились посложнее, чем "помигать светодиодом", но с точки зрения опытных разработчиков подобных систем, которые знают все нужные алгоритмы - наверняка покажутся наивными, тем более, в автоиндустрии всё это давно отлажено - в машинах много лет стоят контроллеры управления различными подобными устройствами. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/800119/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:03 2024-03-30
Опубликовано: Sat, 30 Mar 2024 13:03:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Началось всё с того, что я захотел повысить мощность двигателя автомобиля установкой компрессора.В процессе понадобилось разобраться с Arduino и написать алгоритмы автоматического управления реальными устройствами, формально - управление всего одним моторчиком, но на практике - выявилось несколько подводных камней, о которых не подозреваешь в начале.Разработка и особенности управления "реальными" устройствами с позиции человека, который раньше не работал ни с Arduino, ни тем более не управлял какими-то устройствами - показались интересными для написания статьи.Алгоритмы получились посложнее, чем "помигать светодиодом", но с точки зрения опытных разработчиков подобных систем, которые знают все нужные алгоритмы - наверняка покажутся наивными, тем более, в автоиндустрии всё это давно отлажено - в машинах много лет стоят контроллеры управления различными подобными устройствами. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/800119/
# Будка охраны или космический корабль
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:11 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 10:34:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Приветствую всех, кто интересуется развитием технологий, простых самоделкиных и тех кто случайно попал на эту статью. Далее идет много «букав», кому не интересны мои душевные терзания, видео в самом низуЯ давно увлекаюсь электроникой и темой автоматизации, и трачу на это большую часть своего свободного времени. Думаю это и еще не здоровый авантюризм втянули меня в историю о которой пойдет речь ниже. Пол года назад у людей с блеском в глазах и богатой фантазией появилась идея создать и изготовить будку охраны. По задумке автора, все должно быть на высшем уровне. Кабина будки должна напоминать кабину космического корабля, все должно быть обшито кожей, а кресло оператора - как в "BMW". И все это под звездным небом (как в известных авто премиум класса). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803901/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:11 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 10:34:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр
Приветствую всех, кто интересуется развитием технологий, простых самоделкиных и тех кто случайно попал на эту статью. Далее идет много «букав», кому не интересны мои душевные терзания, видео в самом низуЯ давно увлекаюсь электроникой и темой автоматизации, и трачу на это большую часть своего свободного времени. Думаю это и еще не здоровый авантюризм втянули меня в историю о которой пойдет речь ниже. Пол года назад у людей с блеском в глазах и богатой фантазией появилась идея создать и изготовить будку охраны. По задумке автора, все должно быть на высшем уровне. Кабина будки должна напоминать кабину космического корабля, все должно быть обшито кожей, а кресло оператора - как в "BMW". И все это под звездным небом (как в известных авто премиум класса). Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803901/
# Arduino AY player: продолжение
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 10:02:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Изучаем устройство OLED-экрана SSD1306 и дорабатываем звуковые индикаторы музыкального плеера PSG-файлов на чипе AY-3-8910. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803891/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 10:02:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Изучаем устройство OLED-экрана SSD1306 и дорабатываем звуковые индикаторы музыкального плеера PSG-файлов на чипе AY-3-8910. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803891/
# «Битва Роботов»: ошибки «невыжившего»
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 09:21:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет всем любителям робототехники! Меня зовут Настя, я — руководитель Студенческого конструкторского бюро НИТУ МИСИС и капитан команды BlackOut, которая в 2023 году участвовала в первой «Битве роботов» и… получила бесценный опыт) Многие знают про когнитивное искажение «ошибка выжившего», когда делают неверные выводы из историй победителей. Я расскажу про ошибки «невыжившего» и поделюсь советами для будущих участников чемпионатов по робототехнике. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/misis/articles/803881/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 09:21:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет всем любителям робототехники! Меня зовут Настя, я — руководитель Студенческого конструкторского бюро НИТУ МИСИС и капитан команды BlackOut, которая в 2023 году участвовала в первой «Битве роботов» и… получила бесценный опыт) Многие знают про когнитивное искажение «ошибка выжившего», когда делают неверные выводы из историй победителей. Я расскажу про ошибки «невыжившего» и поделюсь советами для будущих участников чемпионатов по робототехнике. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/misis/articles/803881/
# Медная фотография
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 08:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стремление людей запечатлеть то, что они видят, кажется, было всегда. Сначала они рисовали углём на стенах пещеры, потом красками на холстах. А в последние пару столетий роль человека свелась лишь к нажатию на кнопку. Всю остальную работу делает свет, спроецированный на фоточувствительную поверхность.
В классической фотографии такая чувствительность к свету достигается благодаря замечательным свойствам солей серебра. В альтернативном фотопроцессе под названием цианотипия — используются соли железа. Но так ли уникальны эти металлы и их соли? Возможно ли сделать фотографию, например, на поверхности меди?
В детстве я замечал, как отполированная медная фольга, приклеенная к текстолиту, достаточно быстро темнела на солнечном свету, однако потемнение не происходило на необлучённых участках. Тогда я отметил, что какая-никакая фоточувствительность у меди имеется. Потом у меня долго витала идея получения фотографии на медной пластине. А ещё, мне очень хотелось понять, почему же такой фотографии нет повсеместно? Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/802339/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:00:05 2024-03-29
Опубликовано: Fri, 29 Mar 2024 08:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Стремление людей запечатлеть то, что они видят, кажется, было всегда. Сначала они рисовали углём на стенах пещеры, потом красками на холстах. А в последние пару столетий роль человека свелась лишь к нажатию на кнопку. Всю остальную работу делает свет, спроецированный на фоточувствительную поверхность.
В классической фотографии такая чувствительность к свету достигается благодаря замечательным свойствам солей серебра. В альтернативном фотопроцессе под названием цианотипия — используются соли железа. Но так ли уникальны эти металлы и их соли? Возможно ли сделать фотографию, например, на поверхности меди?
В детстве я замечал, как отполированная медная фольга, приклеенная к текстолиту, достаточно быстро темнела на солнечном свету, однако потемнение не происходило на необлучённых участках. Тогда я отметил, что какая-никакая фоточувствительность у меди имеется. Потом у меня долго витала идея получения фотографии на медной пластине. А ещё, мне очень хотелось понять, почему же такой фотографии нет повсеместно? Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/802339/
# Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:08 2024-03-28
Опубликовано: Thu, 28 Mar 2024 20:43:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Школьные уроки математика не прошли даром. Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803415/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:00:08 2024-03-28
Опубликовано: Thu, 28 Mar 2024 20:43:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Школьные уроки математика не прошли даром. Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/803415/