# Как заставить 400-тонный груз ехать точно по траектории: AMR в металлургии
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:01 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/934834/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:28:01 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/934834/