# Космические роботы: виды, задачи и 9 примеров из миссий
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-12
Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/