# Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 4
BotHabr (tgi,2) → All – 12:26:47 2025-09-22
Опубликовано: Tue, 16 Sep 2025 09:50:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье я показал, как настроить GPIO одноплатника на примере Orange Pi Zero H+. Я привел команды для проверки GPIO и написал скрипт gpio_setup.sh для добавления необходимых прав на GPIO для пользователя. Также разработал класс LedLineGpio для управления светодиодами и настроил задержку при отправке команд. Кроме того, я изменил механизм их отправки так, чтобы команда не дублировалась при удержании кнопки.В четвёртой статье я расскажу, как управлять моторами через популярный драйвер двигателей L298N. Также покажу, как подключить этот драйвер к одноплатнику Orange Pi Zero H+. Будет представлен программный код для управления моторами через GPIO, а также код самих команд управления роботом для бэкенд-приложения на FastAPI.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/946250/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:26:47 2025-09-22
Опубликовано: Tue, 16 Sep 2025 09:50:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье я показал, как настроить GPIO одноплатника на примере Orange Pi Zero H+. Я привел команды для проверки GPIO и написал скрипт gpio_setup.sh для добавления необходимых прав на GPIO для пользователя. Также разработал класс LedLineGpio для управления светодиодами и настроил задержку при отправке команд. Кроме того, я изменил механизм их отправки так, чтобы команда не дублировалась при удержании кнопки.В четвёртой статье я расскажу, как управлять моторами через популярный драйвер двигателей L298N. Также покажу, как подключить этот драйвер к одноплатнику Orange Pi Zero H+. Будет представлен программный код для управления моторами через GPIO, а также код самих команд управления роботом для бэкенд-приложения на FastAPI.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/946250/