# Введение в Visual SLAM ч. 3: Камеры и оптика в Visual SLAM
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/945230/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:06 2025-12-29
Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/945230/