# Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:07 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 14:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993694/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:07 2026-02-06
Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 14:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993694/