# Определение местоположения в Беспилотных автомобилиях (localization)
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:05 2023-07-12
Опубликовано: Wed, 12 Jul 2023 17:37:26 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень). Хочу рассказать Вам, как роботы, беспилотники и любой автономный транспорт определяет где именно он находится в текущий момент времени. Что внутри статьи?• Раздел I - введение и что сейчас происходит на рынке?• Раздел II - локализации на основе GNSS/GPS + Dead Reckoning.• Раздел III - локализация на основе среды (HD карты и 3 основных паттерна связанных с компьютерным зрением)• Разделе IV - современные концепции локализации.• Раздел V - итоги текущего состояния локализации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/747634/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:00:05 2023-07-12
Опубликовано: Wed, 12 Jul 2023 17:37:26 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень). Хочу рассказать Вам, как роботы, беспилотники и любой автономный транспорт определяет где именно он находится в текущий момент времени. Что внутри статьи?• Раздел I - введение и что сейчас происходит на рынке?• Раздел II - локализации на основе GNSS/GPS + Dead Reckoning.• Раздел III - локализация на основе среды (HD карты и 3 основных паттерна связанных с компьютерным зрением)• Разделе IV - современные концепции локализации.• Раздел V - итоги текущего состояния локализации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/747634/