# Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:09 2024-06-06
Опубликовано: Thu, 06 Jun 2024 13:25:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/820035/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:00:09 2024-06-06
Опубликовано: Thu, 06 Jun 2024 13:25:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/820035/