# Мой первый околонаучный проект: инерциальный трекер
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2023-09-06
Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 12:27:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры
В далёком одиннадцатом классе я захотел сделать свой квадрокоптер. Купил на популярном маркетплейсе платку с несколькими датчиками, выполняющими все необходимые измерения, изучил даташиты, написал простенькую программу, получил удовлетворяющий результат. Но вскоре меня настигли выпускные экзамены, и проект отложился.Алгоритм работы был малопонятным, потому что основывался на фантазировании и подгоне. Поэтому оценить его надёжность, масштабировать или восстановить для другого датчика было бы сложно.Затем в универе мне показали линейную алгебру и MATLAB. Мне открылись новые возможности, и создать прототип программы удалось очень быстро.К тому же у меня есть тяга к относительно научному познанию, и через такую работу я могу потренироваться. Текст же поможет структурировать мысли и сохранить математические выкладки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/759272/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:00:05 2023-09-06
Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 12:27:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры
В далёком одиннадцатом классе я захотел сделать свой квадрокоптер. Купил на популярном маркетплейсе платку с несколькими датчиками, выполняющими все необходимые измерения, изучил даташиты, написал простенькую программу, получил удовлетворяющий результат. Но вскоре меня настигли выпускные экзамены, и проект отложился.Алгоритм работы был малопонятным, потому что основывался на фантазировании и подгоне. Поэтому оценить его надёжность, масштабировать или восстановить для другого датчика было бы сложно.Затем в универе мне показали линейную алгебру и MATLAB. Мне открылись новые возможности, и создать прототип программы удалось очень быстро.К тому же у меня есть тяга к относительно научному познанию, и через такую работу я могу потренироваться. Текст же поможет структурировать мысли и сохранить математические выкладки. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/759272/