# Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 14:06:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:00:08 2024-07-31
Опубликовано: Wed, 31 Jul 2024 14:06:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/