# Почему двуногая локомоция — оптимальный выбор для наземной робототехники: количественные доказательства и анализ
BotHabr (tgi,2) → All – 12:27:56 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 28 Aug 2025 07:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Почему человек, в отличие от большинства млекопитающих, ходит на двух ногах? Оказывается, эволюция выбрала самый энергоэффективный вариант — и робототехника повторяет этот путь.В рамках разработки универсального программного стека для гуманоидных роботов перед нами встал фундаментальный вопрос: почему именно двуногая архитектура должна стать основой для масштабируемых робототехнических решений? В эпоху стремительного развития автономных систем и мобильной робототехники важным становится выбор оптимальной платформы для передвижения по земле. В этой статье рассмотрим количественные доказательства превосходства двуногих систем (бипедов) над многоопорными платформами с точки зрения энергоэффективности, надёжности и экономики производства. Основу анализа составляют данные из биомеханики, робототехники и эволюционной биологии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/940774/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:27:56 2025-09-22
Опубликовано: Thu, 28 Aug 2025 07:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Почему человек, в отличие от большинства млекопитающих, ходит на двух ногах? Оказывается, эволюция выбрала самый энергоэффективный вариант — и робототехника повторяет этот путь.В рамках разработки универсального программного стека для гуманоидных роботов перед нами встал фундаментальный вопрос: почему именно двуногая архитектура должна стать основой для масштабируемых робототехнических решений? В эпоху стремительного развития автономных систем и мобильной робототехники важным становится выбор оптимальной платформы для передвижения по земле. В этой статье рассмотрим количественные доказательства превосходства двуногих систем (бипедов) над многоопорными платформами с точки зрения энергоэффективности, надёжности и экономики производства. Основу анализа составляют данные из биомеханики, робототехники и эволюционной биологии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/940774/