# [Перевод] Инженеры разрабатывают самовосстанавливающиеся мышцы для роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2025-09-27
Опубликовано: Sat, 27 Sep 2025 10:39:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.Команда инженеров из Университета Небраски–Линкольна сделала ещё один шаг к созданию мягкой робототехники и носимых систем, которые имитируют способность кожи человека и растений обнаруживать повреждения и самостоятельно восстанавливаться.Инженер Эрик Марквичка вместе с аспирантами Итаном Кригсом и Патриком МакМенигалом недавно представили доклад на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Атланте, где изложили системный подход к мягкой робототехнике, способной выявлять повреждения от прокола или давления, определять их местоположение и автономно инициировать самовосстановление.Доклад вошёл в число 39 лучших из 1606 заявок и стал финалистом премии ICRA 2025 Best Paper Award. Он также был отмечен в номинациях «Лучшая студенческая работа» и «Механизмы и дизайн».Подход команды может помочь преодолеть давнюю проблему в разработке мягкой робототехники, которая использует принципы, вдохновлённые природой.«В нашем сообществе есть огромный интерес к тому, чтобы воспроизводить традиционные жёсткие системы с помощью мягких материалов и использовать биомимикрию, — сказал Марквичка, доцент кафедры биомедицинской инженерии имени Роберта Ф. и Мирны Л. Крон. — Мы научились создавать растяжимую электронику и мягкие актуаторы, но они редко имитируют биологию в способности реагировать на повреждения и запускать самовосстановление».Чтобы восполнить этот пробел, команда разработала интеллектуальную самовосстанавливающуюся искусственную мышцу с многослойной архитектурой, которая позволяет системе обнаруживать и локализовать повреждения, а затем инициировать процесс саморемонта — без внешнего вмешательства. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/951184/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2025-09-27
Опубликовано: Sat, 27 Sep 2025 10:39:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.Команда инженеров из Университета Небраски–Линкольна сделала ещё один шаг к созданию мягкой робототехники и носимых систем, которые имитируют способность кожи человека и растений обнаруживать повреждения и самостоятельно восстанавливаться.Инженер Эрик Марквичка вместе с аспирантами Итаном Кригсом и Патриком МакМенигалом недавно представили доклад на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Атланте, где изложили системный подход к мягкой робототехнике, способной выявлять повреждения от прокола или давления, определять их местоположение и автономно инициировать самовосстановление.Доклад вошёл в число 39 лучших из 1606 заявок и стал финалистом премии ICRA 2025 Best Paper Award. Он также был отмечен в номинациях «Лучшая студенческая работа» и «Механизмы и дизайн».Подход команды может помочь преодолеть давнюю проблему в разработке мягкой робототехники, которая использует принципы, вдохновлённые природой.«В нашем сообществе есть огромный интерес к тому, чтобы воспроизводить традиционные жёсткие системы с помощью мягких материалов и использовать биомимикрию, — сказал Марквичка, доцент кафедры биомедицинской инженерии имени Роберта Ф. и Мирны Л. Крон. — Мы научились создавать растяжимую электронику и мягкие актуаторы, но они редко имитируют биологию в способности реагировать на повреждения и запускать самовосстановление».Чтобы восполнить этот пробел, команда разработала интеллектуальную самовосстанавливающуюся искусственную мышцу с многослойной архитектурой, которая позволяет системе обнаруживать и локализовать повреждения, а затем инициировать процесс саморемонта — без внешнего вмешательства. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/951184/