# Бионический протез руки: управление кистью наклонами головы
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:14 2024-05-17
Опубликовано: Fri, 17 May 2024 09:34:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была "условная", и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше - добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/815063/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:00:14 2024-05-17
Опубликовано: Fri, 17 May 2024 09:34:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была "условная", и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше - добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/815063/