# Разработка робастного управления сервоприводом
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-09-04
Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 07:15:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места
Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/758618/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:00:03 2023-09-04
Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 07:15:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места
Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны? Читать далее
https://habr.com/ru/articles/758618/