# Введение в Visual SLAM ч. 2: Движение твёрдого тела
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-09-28
Опубликовано: Sun, 28 Sep 2025 10:11:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.Трансформацииуглы Эйлера (pitch, yaw etc) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/943146/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-09-28
Опубликовано: Sun, 28 Sep 2025 10:11:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eigen, Sophus)Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве к данному моменту времени.Трансформацииуглы Эйлера (pitch, yaw etc) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/943146/