# Распознаем лючки бензобаков
BotHabr (tgi,2) → All – 22:00:06 2023-07-02
Опубликовано: Sun, 02 Jul 2023 21:24:07 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет Хабр! Однажды, я решил создать автоматическую автозаправочную станцию. Один из ее компонентов - роботизированная "рука", для автоматической заправки транспортных средств, независимо от марки/модели. Данная рука последовательно открывает лючок бензобака, отвинчивает крышку горловины бензобака, вставляет заправочный пистолет, осуществляет заправку автомобиля и возвращает все на место. В данной статье я хочу рассказать о том, как осуществлялось распознавание лючка бензобака для корректного позиционирования "руки" в пространстве и определения места присоединения присоски. Давайте посмотрим - как эта задача была решена. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/745398/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:00:06 2023-07-02
Опубликовано: Sun, 02 Jul 2023 21:24:07 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет Хабр! Однажды, я решил создать автоматическую автозаправочную станцию. Один из ее компонентов - роботизированная "рука", для автоматической заправки транспортных средств, независимо от марки/модели. Данная рука последовательно открывает лючок бензобака, отвинчивает крышку горловины бензобака, вставляет заправочный пистолет, осуществляет заправку автомобиля и возвращает все на место. В данной статье я хочу рассказать о том, как осуществлялось распознавание лючка бензобака для корректного позиционирования "руки" в пространстве и определения места присоединения присоски. Давайте посмотрим - как эта задача была решена. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/745398/