# Утилита CANcat (или CAN-Мессенджер)
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 20:42:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2CANFD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI. И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP. В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/948770/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2025-09-23
Опубликовано: Tue, 23 Sep 2025 20:42:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2CANFD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI. И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP. В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/948770/